求助,，齒輪換檔嚙合,，回程差問題

lzf001637

描述：
       1.帶減速箱電機(jī)通過程序帶動傳動結(jié)構(gòu)運作。
       2.傳動結(jié)構(gòu)為多輸出檔位結(jié)構(gòu),，即通過行星輪系齒輪在圓上的角度實現(xiàn)和不同檔位對接-圖2,。并通過位移的電機(jī)移動到輸出絲杠位置齒輪位置，
          并與之嚙合,。
       3.切換到對應(yīng)的檔位以后,，電機(jī)帶動傳動結(jié)構(gòu)上的輸出絲杠（圖3）進(jìn)行位移。
問題：
       1.減速箱為開模產(chǎn)品,，傳動結(jié)構(gòu)主要為齒輪嚙合傳動,，傳動結(jié)構(gòu)和電機(jī)連接方式為聯(lián)軸器（花鍵-圖片1，懷疑此處存在較大嚙合間隙）,。
       2.通過電機(jī)驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)往返運動,。在順、逆時針中一個方向運轉(zhuǎn)時,，回城間隙越來越大,，200次后可達(dá)20-30mm；另一個方向運轉(zhuǎn),，則6檔位中只有           1個檔位偏轉(zhuǎn)2-4mm,。
提問：
      1.回程差在何處產(chǎn)生？
      2.行星輪系運轉(zhuǎn)換檔方式是否是造成電機(jī)精度降低的原因,？
      3.如何解決,？

lzf001637

sorry,圖片2是輸出絲杠，圖片3是行星輪換檔結(jié)構(gòu),。

聯(lián)合艦隊

在下研究了半天,，不知所云。

永新昌

再研究研究

王宏安75

設(shè)置機(jī)械遠(yuǎn)點,，每個運動行程每次回零位

鑫森淼炎垚

這個不難解決,，主要看有無空間。

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王宏安75 發(fā)表于 2019-4-19 18:27
設(shè)置機(jī)械遠(yuǎn)點,，每個運動行程每次回零位

軟件方面不方便支持,，可能只有動結(jié)構(gòu)了

lzf001637

聯(lián)合艦隊 發(fā)表于 2019-4-19 13:14
在下研究了半天，不知所云,。

不方便把公司產(chǎn)品拿出來討論,，只能通過零星片段描述，請見諒,。

lzf001637

增加一些描述,，請大家?guī)兔�點撥一下

前景錢

進(jìn)來學(xué)習(xí)一下,。