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你提及的桁架機(jī)械手精度能做到正負(fù)一絲,;是直接買的直線模組吧。精度就是直線模組的精度,?國內(nèi)直線模組里面的絲杠螺母結(jié)構(gòu)定位精度是能做到正負(fù)1絲,,重復(fù)定位精度做不到。原因有以下幾點(diǎn):1.采用標(biāo)準(zhǔn)的直線模組,,絲杠螺母傳動,,軸承分布一端浮動一端固定,通常國產(chǎn)軸承徑向軸向游隙較大,,通常沒有消隙結(jié)構(gòu),,大部分直線模組企業(yè)不了解如何精密調(diào)節(jié)軸承游隙,調(diào)大了沒有精度,,調(diào)到?jīng)]有軸承轉(zhuǎn)不動,。這個要你深入了解回程間隙,如何消除間隙,。
. |1 ?6 I. }% H' T6 M2.裝機(jī)之后,,需要走形實(shí)時補(bǔ)償回程間隙以確保重復(fù)定位精度滿足要求,這個至少需要工控機(jī)控制,,通常是運(yùn)動控制卡,,C語言編程。
1 ?" m3 C* T+ W& Y3.順便問下,,桁架機(jī)械手剛度強(qiáng)度校核有沒有做過,?裝機(jī)后,有沒有測試過機(jī)械手從一端走到另一端直線度誤差多少,?機(jī)械手裝配過程中,,如何調(diào)整直線模組水平,?& \2 X _4 c! K4 \
4.整個桁架機(jī)械手主要技術(shù)指標(biāo),如何通過設(shè)計(jì)確保每個指標(biāo)滿足要求,?
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