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你提及的桁架機(jī)械手精度能做到正負(fù)一絲,;是直接買的直線模組吧。精度就是直線模組的精度,?國內(nèi)直線模組里面的絲杠螺母結(jié)構(gòu)定位精度是能做到正負(fù)1絲,,重復(fù)定位精度做不到。原因有以下幾點(diǎn):1.采用標(biāo)準(zhǔn)的直線模組,,絲杠螺母傳動(dòng),,軸承分布一端浮動(dòng)一端固定,通常國產(chǎn)軸承徑向軸向游隙較大,,通常沒有消隙結(jié)構(gòu),,大部分直線模組企業(yè)不了解如何精密調(diào)節(jié)軸承游隙,調(diào)大了沒有精度,,調(diào)到?jīng)]有軸承轉(zhuǎn)不動(dòng),。這個(gè)要你深入了解回程間隙,,如何消除間隙。
4 ^* `' |& w" m. n3 [2 r# J2.裝機(jī)之后,,需要走形實(shí)時(shí)補(bǔ)償回程間隙以確保重復(fù)定位精度滿足要求,,這個(gè)至少需要工控機(jī)控制,通常是運(yùn)動(dòng)控制卡,,C語言編程,。
( |! c9 p. w- @) h3 q; t- _3.順便問下,桁架機(jī)械手剛度強(qiáng)度校核有沒有做過,?裝機(jī)后,,有沒有測試過機(jī)械手從一端走到另一端直線度誤差多少?機(jī)械手裝配過程中,,如何調(diào)整直線模組水平,?9 k- @7 t& O! _7 C9 b
4.整個(gè)桁架機(jī)械手主要技術(shù)指標(biāo),如何通過設(shè)計(jì)確保每個(gè)指標(biāo)滿足要求,?! f# [6 v! I% \# @9 }, W
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