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你提及的桁架機(jī)械手精度能做到正負(fù)一絲,;是直接買的直線模組吧。精度就是直線模組的精度,?國內(nèi)直線模組里面的絲杠螺母結(jié)構(gòu)定位精度是能做到正負(fù)1絲,,重復(fù)定位精度做不到,。原因有以下幾點(diǎn):1.采用標(biāo)準(zhǔn)的直線模組,絲杠螺母傳動(dòng),,軸承分布一端浮動(dòng)一端固定,,通常國產(chǎn)軸承徑向軸向游隙較大,通常沒有消隙結(jié)構(gòu),,大部分直線模組企業(yè)不了解如何精密調(diào)節(jié)軸承游隙,調(diào)大了沒有精度,,調(diào)到?jīng)]有軸承轉(zhuǎn)不動(dòng),。這個(gè)要你深入了解回程間隙,如何消除間隙,。+ G/ f6 ?& y+ ~% C! e1 F
2.裝機(jī)之后,,需要走形實(shí)時(shí)補(bǔ)償回程間隙以確保重復(fù)定位精度滿足要求,這個(gè)至少需要工控機(jī)控制,,通常是運(yùn)動(dòng)控制卡,,C語言編程。
& v. G/ v( h6 B5 y- \7 ?3.順便問下,,桁架機(jī)械手剛度強(qiáng)度校核有沒有做過,?裝機(jī)后,有沒有測試過機(jī)械手從一端走到另一端直線度誤差多少,?機(jī)械手裝配過程中,,如何調(diào)整直線模組水平?6 X3 T/ {- Z5 ?
4.整個(gè)桁架機(jī)械手主要技術(shù)指標(biāo),,如何通過設(shè)計(jì)確保每個(gè)指標(biāo)滿足要求,?
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