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6軸或4軸關(guān)節(jié)機(jī)器人計(jì)算驗(yàn)證,？

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1#
發(fā)表于 2019-4-23 10:15:19 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 southn 于 2019-4-23 10:22 編輯
8 C  ^3 C8 X3 h+ G( R3 o/ }* A2 h. L- T3 D
新入行,，關(guān)節(jié)機(jī)器人不懂,，機(jī)械前輩可不可以分享關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程的資料,，拜托了,。類似附圖的模式,，設(shè)定負(fù)載3KG左右,，速度低于120度/秒，  A; G  S+ d9 e/ _  w

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2019-4-24 15:52:49 | 只看該作者
有前輩嗎,，指點(diǎn)下怎么計(jì)算
3#
發(fā)表于 2019-4-27 10:42:54 | 只看該作者
每個(gè)環(huán)節(jié)都是伺服電機(jī)。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2019-4-28 10:36:59 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-4-27 10:424 I4 w7 O) ?$ Z- s
每個(gè)環(huán)節(jié)都是伺服電機(jī),。
1 C" f8 B+ G0 k5 B2 |
是的,，都是伺服，計(jì)算驗(yàn)證不知怎么搞,，直線運(yùn)動(dòng)還知道,，旋轉(zhuǎn)沒(méi)搞過(guò)，
7 W; |9 G1 I% @/ M' z, g; s
5#
發(fā)表于 2020-1-10 09:33:45 | 只看該作者
一樣的,，換算成角加速度
6#
發(fā)表于 2020-4-1 09:29:50 | 只看該作者
每個(gè)環(huán)節(jié)都是伺服電機(jī),。
7#
發(fā)表于 2022-11-7 14:22:20 | 只看該作者
http://giwivy.com.cn/thread-275708-1-17.html.看下這位前輩的計(jì)算過(guò)程
8#
發(fā)表于 2022-12-6 14:11:07 | 只看該作者
頂一下

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