這上機械臂如何設計---如圖,，請教

hobbylinux

小弟在網上找到一個機械臂的圖紙,結構比較緊湊,是一個不可多得的設計.
; W4 }! t/ j  F5 Z現(xiàn)在將控制先不考慮,重點放在機架生產加工上,
9 z* ?. J6 K3 ^; \/ s1 V請大家在圖上畫出如何拆裝

[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 12:07 編輯 ]

天思

附件很不清楚

hobbylinux

多謝二樓人兄指點,我在圖上上色,希望可以再圍繞"如何使機械加更方便"給點意見

hobbylinux

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hobbylinux

下方新加的黃線為裝配線,
  ~& p2 u) n, a將第一個回轉處的分為4部分,3和4屬同組,2是前面_底_后面的蓋體,而1是左邊,1和3各自配套了電機和傳動部分,

/ A! ~8 R' d; b: ~+ j' c[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 20:06 編輯 ]

hobbylinux

在關節(jié)上應該加一個蝸桿+齒輪,進行自鎖!!

麗格威

附件很不清楚,。
根據(jù)傳動方向看：
應該有錐齒輪傳動，同時也有同步輪傳動哦�,。,。。,。,。,。。,�,！

lixiaohe

主要是同步帶傳動,手腕上是錐齒輪傳動.

褪毛熊

這個電機是不是不剎車步進電機啊,？我在設計機械臂也遇到同樣的問題,，必須加個自鎖機構嗎？