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求一個(gè)上料傳輸裝置

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1#
發(fā)表于 2019-5-13 17:17:01 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
要求把散亂的廢舊蓄電池等距的排列在傳送帶上,,電池大小不一,,關(guān)鍵是怎么實(shí)現(xiàn)電池的分散,,用鏟子上料,,一鏟子有300個(gè)左右

圖片1.png (541.1 KB, 下載次數(shù): 56)

圖片1.png
2#
發(fā)表于 2019-5-13 22:14:23 | 只看該作者
輸送帶,,,,,過(guò)濾外形,,,,,分撿~~~~~~
3#
發(fā)表于 2019-5-13 22:21:38 | 只看該作者
要求太籠統(tǒng)了,電池的朝向有沒(méi)有要求,?等距的精度是多少,?成本要控制在多少以內(nèi)?
4#
發(fā)表于 2019-5-14 08:36:31 | 只看該作者
硬的,,就是這么好做
5#
發(fā)表于 2019-5-14 09:11:33 | 只看該作者
做非標(biāo)的,,最怕來(lái)料不可控,這種設(shè)備做出來(lái)運(yùn)行也不會(huì)穩(wěn)定的
6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-5-14 09:16:35 | 只看該作者
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-5-13 22:21
要求太籠統(tǒng)了,,電池的朝向有沒(méi)有要求,?等距的精度是多少?成本要控制在多少以內(nèi),?

電池朝向要求一致的,,這個(gè)是后面一步調(diào)整內(nèi)容,等距精度不高,,電池大小本來(lái)不一樣,,起始位置誤差在10mm內(nèi)都行,成本不超過(guò)直接3D識(shí)別,,然后機(jī)械手調(diào)整方向,,上料就行,,機(jī)械手方案問(wèn)的廠家30w
7#
 樓主| 發(fā)表于 2019-5-14 09:19:22 | 只看該作者
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2019-5-14 09:11
做非標(biāo)的,最怕來(lái)料不可控,,這種設(shè)備做出來(lái)運(yùn)行也不會(huì)穩(wěn)定的

對(duì),,想了很多方案,最大的感覺(jué)就是不太穩(wěn)定,,試驗(yàn)成本太高
8#
發(fā)表于 2019-5-14 10:53:14 | 只看該作者
機(jī)器人視覺(jué)分揀
9#
發(fā)表于 2019-5-14 13:09:43 | 只看該作者
本帖最后由 siralop 于 2019-5-14 13:13 編輯
ym49876 發(fā)表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的,,這個(gè)是后面一步調(diào)整內(nèi)容,等距精度不高,,電池大小本來(lái)不一樣,,起始位置誤差在10mm內(nèi) ...

識(shí)別,夾持,,不一致外形等距放置都很難,。還要考慮整體布料時(shí)的磕碰污染問(wèn)題。行業(yè)內(nèi)有沒(méi)有成型案例,。想花多少錢解決,,預(yù)期參數(shù)有沒(méi)有?
10#
發(fā)表于 2019-5-14 13:15:25 | 只看該作者
ym49876 發(fā)表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的,,這個(gè)是后面一步調(diào)整內(nèi)容,,等距精度不高,電池大小本來(lái)不一樣,,起始位置誤差在10mm內(nèi) ...

機(jī)器人能整體實(shí)現(xiàn),,那就比價(jià)就OK了。

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