求助,！自動(dòng)化棒料上料機(jī)械機(jī)構(gòu)的工作原理,。

風(fēng)鈴蔠

最近在做一個(gè)自動(dòng)化的設(shè)備,，我前邊設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)構(gòu)大概情況是這樣的：
    我們有一種管狀產(chǎn)品,，需要從裝料斗內(nèi)自由落體到下邊盛料盤(pán)上,，然后盛料盤(pán)帶著這個(gè)棒料轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位繼續(xù)工作。（如圖1、2,，此圖為料斗）因?yàn)槲仪捌诘目紤]不周全,，太過(guò)于理想化。做出的設(shè)備實(shí)際在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題（如圖3,、4所示）棒料放進(jìn)料斗后因?yàn)楣茏記](méi)有徑向限位,，導(dǎo)致了放進(jìn)去之后一片散亂。根本沒(méi)法工作,。最后,，我改進(jìn)了一下。讓料斗內(nèi)的棒料都按照設(shè)計(jì)軌道依次動(dòng)作,，兩邊用氣缸頂住按照設(shè)計(jì)依次下落,。這樣基本上就沒(méi)有問(wèn)題了（如圖5)但是，這個(gè)結(jié)構(gòu)有個(gè)缺點(diǎn),，就是放料必須要用人手工往料斗里面一個(gè)一個(gè)的放置,，很麻煩。這樣就起不到提高工作效率的問(wèn)題了,，客戶要求一箱子這種管子大約有60來(lái)根吧,，要倒入一個(gè)框子里面讓機(jī)構(gòu)自動(dòng)上料。這個(gè)管子有前后分別（如圖6）,，并且上料之后還要讓設(shè)備自行挑出放置反的管子,，其余位置正常的管子繼續(xù)下一步。我考慮了一下,，管子挑正反很好辦,，但是就是這個(gè)管子讓它自動(dòng)上料這個(gè)機(jī)構(gòu)我實(shí)在是沒(méi)有想到有啥好辦法（要求機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，省錢(qián)可靠）求有此類項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的前輩指點(diǎn)一二

yykkqq1990

切管機(jī)自動(dòng)上料那種,，可以借鑒下

風(fēng)鈴蔠

yykkqq1990 發(fā)表于 2019-5-20 13:40
切管機(jī)自動(dòng)上料那種,，可以借鑒下

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云本無(wú)心

學(xué)習(xí)下

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莊莊111

學(xué)習(xí)下

chenruihua

參考一下無(wú)心磨的自動(dòng)上料機(jī),，個(gè)人感覺(jué)這么長(zhǎng)的料不應(yīng)該同時(shí)放進(jìn)V型槽里,，放到平面上會(huì)好點(diǎn)

遠(yuǎn)祥

是否可以考慮選用齒形錯(cuò)開(kāi)分料方式,？

sfelix_4338

學(xué)習(xí)下

風(fēng)鈴蔠

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-5-20 22:57
是否可以考慮選用齒形錯(cuò)開(kāi)分料方式,？

能畫(huà)一個(gè)草圖嗎？沒(méi)明白你說(shuō)的是哪種結(jié)構(gòu)