氣動(dòng)肌腱及其應(yīng)用

蒼狼大地

氣動(dòng)肌腱,，又叫作人工肌肉，是一種仿生型的氣動(dòng)元件,。往肌腱中充入壓縮氣體可以使其膨脹,，產(chǎn)生軸向拉伸力，提供直線位移,。氣動(dòng)肌腱由于不用考慮密封問題,，抗污抗沙能力強(qiáng)，適宜野外,、水底等惡劣環(huán)境,。體積小，重量輕,，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,。
7 O- j1 _5 R, s* u$ u: q資料是氣動(dòng)肌腱在夾緊系統(tǒng)中的應(yīng)用。由于氣動(dòng)肌腱提供的力較小,，為了夾緊可靠,，將其與增力機(jī)構(gòu)組合使用，從而獲得大輸出力,。

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仿生氣動(dòng)肌腱不是一根普通的橡
膠管,，而是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置,。如同人
類的肌肉那樣能產(chǎn)生很強(qiáng)的收縮力，
它以嶄新的設(shè)計(jì)構(gòu)思突破了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)
器作功必須由氣體介質(zhì)(流體)推動(dòng)活塞
這一傳統(tǒng)概念
3 @' `, D6 t  O# T- ?8 F: g* m
謝謝

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特性
(1)仿生氣動(dòng)肌腱相當(dāng)一個(gè)單作用
* i1 M' j- e  d$ K4 u9 [驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件,，其拉伸力是同樣直徑
3 y) O5 [9 k& T的普通單作用氣缸l0倍,，而重量?jī)H為
: P) O! t" g9 X& j普通單作用氣缸的幾分之一。
(2)與能產(chǎn)生相等力的氣缸相比,，
它的耗氣量?jī)H為普通氣缸40％,。
(3)抗污、抗塵,、抗沙能力強(qiáng),，甚
) A/ |$ k0 i9 g& X( R+ h至于在水中也能應(yīng)用自如。
(4)攜帶方便,，是世界上惟一能被
卷折起來隨身攜帶的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,。
# L) l. V. y5 N- U2 J" p/ N(5)能根據(jù)用戶要求,，用剪刀隨時(shí)
度量其長(zhǎng)度制作成所需的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
(6)工作時(shí)動(dòng)態(tài)特性優(yōu)越,，當(dāng)工作
行程臨近終點(diǎn)時(shí)無(wú)蠕動(dòng)現(xiàn)象,。在低速
運(yùn)動(dòng)時(shí)，也無(wú)爬行,、粘沾現(xiàn)象,，也無(wú)猛
沖不穩(wěn)定現(xiàn)象。
(7)盡管仿生氣動(dòng)肌腱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，
% ~  n) ~8 \9 p2 P: h但可根據(jù)輸入壓力大小,，可用于定位
; x: C/ x* A3 Y$ ]要求。
(8)無(wú)運(yùn)動(dòng)部件,，因此無(wú)泄漏現(xiàn)
: @5 X1 ^5 J8 t* o象,。清潔優(yōu)勢(shì)十分突出，尤其要求在驅(qū)
4 |% y- b+ q$ }$ r動(dòng)空氣與環(huán)境分離的工況條件,。
: H8 x8 o; [; F  d) f; O- G
應(yīng)用介紹

; |& \7 f6 K6 _" |太空椅(圖3)：太空椅底部安裝
: Z* u/ \, F0 }/ \: N四根氣動(dòng)肌腱,，通過對(duì)其中氣動(dòng)肌腱
) x% q4 ~8 j5 ?' |: k5 i1 n輸入不同壓力，使椅子產(chǎn)生劇烈傾斜,，
極具動(dòng)感,。
( p) x- R+ k: ]+ I& t" P# k% p$ g( d測(cè)試椅子(圖4)：采用氣動(dòng)肌腱
- T  A! A3 T8 Q( r對(duì)靠背椅子的測(cè)試，是一種相當(dāng)有意
思的改進(jìn),，這是一種由氣動(dòng)肌腱產(chǎn)生
2 {5 f5 X$ a7 y2 I+ l2 [: B4 Q的收縮力,，通過滾輪，轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)椅子靠
* a) \2 u8 Y$ U6 V' _! X背的拉伸運(yùn)動(dòng),。
沙土(圖5)：氣動(dòng)肌腱應(yīng)用在一
些惡劣環(huán)境的輸送流水線上,，氣動(dòng)肌
) u" S8 v. [2 I% `腱被通入壓縮空氣后，產(chǎn)生收縮并抬
" [& r% g' y0 ~" u8 N0 q, O起帶滾輪的壓緊連桿,，輸送皮帶被收
8 l$ O+ G, x0 k* }- n5 G3 b7 x緊,，輸送線開始運(yùn)動(dòng)。
9 H" b& m0 M$ U( ]9 p然而,，這里僅舉幾個(gè)氣動(dòng)肌腱的
應(yīng)用實(shí)例,，氣動(dòng)肌腱的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這
些。它可用在止動(dòng)剎車,、高速送料機(jī)構(gòu),、
啟動(dòng)污水格柵、壓力機(jī)等領(lǐng)域上,，都具
有更卓越的特性

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好東西!收藏了!謝謝!

理想遠(yuǎn)大

也下來看看謝謝

白云的盧

樓主要是把這個(gè)與你的那個(gè)“增力機(jī)構(gòu)”的資料放一塊會(huì)更好,，可惜那個(gè)我下不了

wuji1213

回復(fù) 6# 白云的盧

不錯(cuò)的東西，感謝樓主分享

紅豆生南國(guó)

下了，學(xué)習(xí),！

money

謝2,、3樓的解釋。

斬水刀

感謝各位大俠的解釋,，學(xué)習(xí)了