請教一個放料問題~~

xpbkobe

請問有什么方法可以快捷將一袋圓柱體擺放到料盤的孔里面？
如下圖：

魍者歸來

需要增加一個喇叭口的輔助料盤+振動篩

xpbkobe

魍者歸來 發(fā)表于 2019-6-6 14:35
需要增加一個喇叭口的輔助料盤+振動篩

直接靠振動篩震動，讓圓柱體自動落入孔里,？那效率高不高呢

魍者歸來

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 14:38
直接靠振動篩震動,，讓圓柱體自動落入孔里？那效率高不高呢

看實際情況,，軸和孔的間隙大小,，軸的長度，軸的重心位置……都有很大影響,。類似結(jié)構(gòu)比較成熟的是軍工廠子彈自動裝盒的機構(gòu),，就是依靠振動篩+推板，不過因為子彈一頭是尖的或圓的,，比較容易入槽,。

還珠樓主

目測排列很有規(guī)律，可以用程序控制伺服機構(gòu)+送料機構(gòu),，可以參考自動打螺絲機送釘機構(gòu)

xpbkobe

還珠樓主 發(fā)表于 2019-6-6 15:33
目測排列很有規(guī)律,，可以用程序控制伺服機構(gòu)+送料機構(gòu),，可以參考自動打螺絲機送釘機構(gòu)

謝謝。一個孔一個孔放,，會不會很慢,？

xpbkobe

請問有更好的辦法嗎？擺放效率要高

還珠樓主

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 16:02
請問有更好的辦法嗎,？擺放效率要高

你的節(jié)拍需求是多少,？成本控制是多少？
方案一：效率第一,，節(jié)拍要快。振動出料（振動機構(gòu)）+并聯(lián)機器人+抓手
方案二：效率一般,，成本有控制,。振動出料（振動機構(gòu)）+水平機器人+抓手
并聯(lián)機器人和水平機器人相關(guān)資料自己可以查詢。以上僅供參考,。

愛機械的電氣叔

性價比最高的應該就是參考自動鎖螺絲機結(jié)構(gòu)了  速度達到1S一個還是可以的  前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的  

xpbkobe

愛機械的電氣叔 發(fā)表于 2019-6-6 17:14
性價比最高的應該就是參考自動鎖螺絲機結(jié)構(gòu)了  速度達到1S一個還是可以的  前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的

一盤900個,，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤