另一種往復(fù)運動機構(gòu)

風(fēng)起狂浪

前些日子剛看到3個偏心齒輪實現(xiàn)的往復(fù)直線運動 這又是個內(nèi)齒輪嚙合
長見識了 很感謝大俠們的帖子 讓我們有了學(xué)習(xí)的機會 也要感謝老鷹給了大家這么一個交流的平臺

枯藤

原帖由 jiajia_nj 于 2008-12-3 18:09 發(fā)表
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確切地說,那三個不是偏心齒輪,所以可以按要求實現(xiàn)非正弦運動.

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8 h  r# ?" O; u0 }, p- x         加加網(wǎng)友好像非要比出個高低,，呵呵,，我發(fā)這個機構(gòu)并不是貶低那個三齒輪機構(gòu),，只是像網(wǎng)友們說的那樣,，提供另一種思路,。
/ e( s* L8 {- F& x# A        當(dāng)然,，三齒輪結(jié)構(gòu)若采用非圓齒輪的話,，運動方式可以比較靈活控制，
        正弦往復(fù)運動屬于簡諧振動,，對于普通的機構(gòu)而言,，正弦運動應(yīng)該算比較合理的運動方式，首先實現(xiàn)運動方式比較簡單,，再者只有一階往復(fù)慣性力,，對于高速運動的話，要平衡這個往復(fù)慣性力也比較方便,。

jiajia_nj

看到你的設(shè)計中,內(nèi)部小齒輪是在做行星運動,既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn),
  C% Z' j0 t$ [. u7 v0 |4 r應(yīng)該是將小齒輪偏心的安裝動力旋轉(zhuǎn)軸上.
既然是偏心安裝,那么這一對齒輪是不是多余的呢?
下圖是不是更簡單?

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1 D" ?7 j! l- ?# A( ~; m- Y應(yīng)該將你的新思路--"使用這一對齒輪"的優(yōu)點介紹出來,
* ~/ u: _0 g" E# t這才有利于大家的提高.也是對我說你的設(shè)計"過于復(fù)雜"的有力批評!
4 X7 K7 q! V3 C" _$ U$ \. I你說呢?

枯藤

樓上的結(jié)構(gòu)存在如下圖所示的缺點,，因此才需要設(shè)計出三齒輪結(jié)構(gòu)、內(nèi)齒輪嚙合結(jié)構(gòu),，那個結(jié)構(gòu)中的小齒輪完全不是多余的,，請仔細看清楚，那個齒輪與圓滑塊是一個整體,，為的是保證圓滑塊的反向旋轉(zhuǎn),。
; z! o1 X! k% h" ^5 e5 {; P       話說回來，曲柄滑塊機構(gòu)也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現(xiàn)對往復(fù)運動速度的控制,，如此一來,，三齒輪結(jié)構(gòu)也顯得過于復(fù)雜了，呵呵
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[ 本帖最后由 枯藤 于 2008-12-4 22:31 編輯 ]

jiajia_nj

1.圓柱與圓柱是面接觸?
- F' F* O) s  O. z! ~2.如果將上圖中紅色圓孔設(shè)計為軸銷,那肯定是還沒畢業(yè)的大學(xué)生,呵呵,
, C  z1 D& U3 B/ B+ [( k6 c7 m   至少應(yīng)該套個軸承吧.

"曲柄滑塊機構(gòu)也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現(xiàn)對往復(fù)運動速度的控制",...關(guān)于這點,不知道你是否動手做過,不是一般的難,是相當(dāng)?shù)仉y,不信你試試如何實現(xiàn)行程中部一段保持勻速(近視就可以).

3 Y# m  B- R$ s* G- P" S該話題到此為止.

5 R) d7 P: |. |: a; g[ 本帖最后由 jiajia_nj 于 2008-12-5 09:09 編輯 ]

狙擊手

有必要用齒輪嗎？
( o& D+ g# p& n反旋摩擦的實際磨損比一般的磨損厲害的多了,！
用滾動軸承就能達到要求了,，并且，摩擦?xí)�小很��,，壽命可能是幾何量的提高�?/td>

枯藤

原帖由 jiajia_nj 于 2008-12-5 09:06 發(fā)表
% f  U; A$ ]- U1 q1.圓柱與圓柱是面接觸?
- u% A( t" ]7 \. s. P: R9 k  N2.如果將上圖中紅色圓孔設(shè)計為軸銷,那肯定是還沒畢業(yè)的大學(xué)生,呵呵,
8 U9 j  H% B" U6 Q  i   至少應(yīng)該套個軸承吧.
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! Q8 _. v: [( @" K"曲柄滑塊機構(gòu)也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現(xiàn)對往復(fù)運動速度的控制",...關(guān)于這點,不知道你是否動手做過,不是一般的難,是相當(dāng)?shù)仉y,不信你試試如何實現(xiàn)行程中部一段保持勻速(近視就可以).

1 {+ g; T, ]. _( d& @6 i該話題到此為止.

# Z, n( I4 I' `" R還沒討論出結(jié)果呢,，怎么能到此為止呢
1、圓柱與圓柱當(dāng)然是面接觸,，可是滑槽是圓柱面嗎,，顯然不是。
* a  n! x6 F- s% o' @' J2,、軸銷上加軸承的話,，軸承在滑槽內(nèi)要靈活轉(zhuǎn)到顯然只能與單邊接觸，因此必須留一定間隙,，有間隙的話對于往復(fù)運動必然會造成沖擊,。當(dāng)然要消除間隙也可以，但那樣的話不是又太復(fù)雜了嗎,。
3,、關(guān)于曲柄滑塊的運動速度控制問題，我想應(yīng)該換個角度思考問題,，如果將滑槽加工在曲柄圓盤上,，將曲柄的軸銷反裝在往復(fù)運動滑塊上，那么就是圓盤凸輪結(jié)構(gòu),，凸輪的運動控制就非常方便了,，起碼有現(xiàn)成的設(shè)計軟件可以設(shè)計凸輪，加工也方便,。
        話再次說回來,，難道非圓共軛齒輪的設(shè)計制造就容易嗎，我看也不是一般的難,，而是非常的難

枯藤

原帖由 狙擊手 于 2008-12-5 22:51 發(fā)表
有必要用齒輪嗎,？
反旋摩擦的實際磨損比一般的磨損厲害的多了！
用滾動軸承就能達到要求了,，并且,，摩擦?xí)�小很多，壽命可能是幾何量的提高�?

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* H- |  M0 A9 v) c齒輪是需要的,，否則無法保證圓滑塊的反向旋轉(zhuǎn),，如果沒有齒輪，這個結(jié)構(gòu)有一個死角,，有可能出現(xiàn)曲柄空轉(zhuǎn),，而機構(gòu)不動，或者在少量偏移死角位置出現(xiàn)自鎖，造成機構(gòu)損壞,。
軸承當(dāng)然是必需的,，滾動軸承當(dāng)然最好，一般情況可以裝滾針,，當(dāng)然,，內(nèi)襯軸瓦做成滑動軸承也應(yīng)該是可行的

jiajia_nj

"話再次說回來，難道非圓共軛齒輪的設(shè)計制造就容易嗎,，我看也不是一般的難,，而是非常的難"
% s8 s! S! m% [" \6 @: u  ^這個嘛...就不好多說了,有廣告的嫌疑....用google查查吧

枯藤

是南京加加軟件公司嗎，原來加加網(wǎng)友是專業(yè)開發(fā)非圓齒輪的,，硬是要得,，非常佩服。
# d! `" S- {: C" y6 M$ L2 }( _今天才發(fā)現(xiàn),，原來我發(fā)的那個結(jié)構(gòu)日本人早就搞出來了,，用在內(nèi)燃機上，看來不得不佩服小日本,，以后應(yīng)當(dāng)多關(guān)注日本的機械創(chuàng)造
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  `, r: W3 S' \[ 本帖最后由 枯藤 于 2008-12-6 19:58 編輯 ]