浮動(dòng)機(jī)構(gòu)

黑眼豆_W3i3M

將軍_JCZ60 發(fā)表于 2019-6-26 10:37
是的，遇到同行了？

我不是做這個(gè)的  但我見過(guò)很多品牌的這個(gè)結(jié)構(gòu)，就像7#說(shuō)的,，加一個(gè)凹面，在浮動(dòng)完就會(huì)自動(dòng)回中,。原理與定位銷前段做成錐形式一個(gè)道理,。

將軍_JCZ60

Just4U 發(fā)表于 2019-6-25 16:59
不用單加了，四個(gè)螺桿中的兩個(gè)換成兩個(gè)軸配合襯套就OK了

傾斜插入時(shí)產(chǎn)生的斜向的力是由軸套產(chǎn)生反作用力來(lái)抵消嗎,？會(huì)不會(huì)卡死,？另外還需要再解釋一下,，模型的對(duì)接端插入式有可能是Z軸浮動(dòng)和傾斜的疊加，如圖

將軍_JCZ60

水水5 發(fā)表于 2019-6-25 22:08
不是很理解樓主的意思,。
我曾經(jīng)做過(guò)一個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu),，裝在機(jī)器人上。機(jī)器人夾爪夾取的時(shí)候,，目標(biāo)物的位置有一 ...

是這種錐面結(jié)構(gòu)嗎,？他原理應(yīng)該是座端受到壓力后，兩錐面分離,，靠彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)X,Y,Z和角度的浮動(dòng),，現(xiàn)在問(wèn)題就是圓柱壓縮彈簧能否受非垂直力？能受多大的非垂直力,？歡迎繼續(xù)討論,。

將軍_JCZ60

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-6-26 10:47
我不是做這個(gè)的  但我見過(guò)很多品牌的這個(gè)結(jié)構(gòu)，就像7#說(shuō)的,，加一個(gè)凹面,，在浮動(dòng)完就會(huì)自動(dòng)回中。原理與定 ...

我們差不多也是這個(gè)結(jié)構(gòu),，分析的時(shí)候發(fā)現(xiàn)彈簧會(huì)受到傾斜力的作用,。

黑眼豆_W3i3M

將軍_JCZ60 發(fā)表于 2019-6-26 11:12
我們差不多也是這個(gè)結(jié)構(gòu)，分析的時(shí)候發(fā)現(xiàn)彈簧會(huì)受到傾斜力的作用,。

這個(gè)結(jié)構(gòu)就是利用彈簧的這個(gè)特性,，你抑制了彈簧側(cè)向變形，就不存在X.Y的浮動(dòng)了,。我也見過(guò)不用彈簧的結(jié)構(gòu)  是一種彈性橡膠（猜測(cè)是橡膠  黑色的）,。

及上開

將軍_JCZ60 發(fā)表于 2019-6-26 10:36
能具體一點(diǎn)嗎？給一個(gè)簡(jiǎn)圖也行,，具體是加在哪兒,？

額，昨天沒看仔細(xì),，三個(gè)方向上浮動(dòng),。其他幾樓說(shuō)的都可以，只是浮動(dòng)的話,，彈簧加導(dǎo)軌就OK啦,，如果對(duì)回位精度有要求的話，彈簧柱塞和氣缸都行,，自己看著來(lái)

將軍_JCZ60

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-6-26 11:29
這個(gè)結(jié)構(gòu)就是利用彈簧的這個(gè)特性,，你抑制了彈簧側(cè)向變形，就不存在X.Y的浮動(dòng)了,。我也見過(guò)不用彈簧的結(jié)構(gòu)  ...

有一種設(shè)計(jì)思想是圓柱形壓縮不允許側(cè)向變形,，具體原因不是很清楚,，如果允許側(cè)向變形，這個(gè)是怎么設(shè)計(jì)的,，我這邊沒有找到,；你說(shuō)的那種橡膠的，我覺得很好,，有沒有圖片或者更多是信息,。

黑眼豆_W3i3M

將軍_JCZ60 發(fā)表于 2019-6-26 12:24
有一種設(shè)計(jì)思想是圓柱形壓縮不允許側(cè)向變形，具體原因不是很清楚,，如果允許側(cè)向變形,，這個(gè)是怎么設(shè)計(jì)的， ...

1,  側(cè)向變形就是在你畫的基礎(chǔ)上將那四個(gè)固定Z向的螺栓 過(guò)孔放大一點(diǎn)就可以了,。
2,，如果要求側(cè)向不能受力  那就把這個(gè)結(jié)構(gòu)做成兩層：一個(gè)Z向伸縮和X/Y浮動(dòng)，彈簧自然不受側(cè)向力,。
3,，橡膠那個(gè)我沒有資料，只是見過(guò),。
思路點(diǎn)到為止啊,，別想著我再給你畫個(gè)簡(jiǎn)圖

靜待瓜熟

那2個(gè)導(dǎo)向孔可以加大倒角，就是錐面,，或者導(dǎo)向軸錐面,。然后彈簧上面的平板與螺栓配合的孔加大,，至少大于螺栓10

一葉秋風(fēng)

換電結(jié)構(gòu),，ODU，劈槽插孔,，照明燈,，馬達(dá)鎖，自動(dòng)開蓋……同道中人啊,，有空跟你學(xué)習(xí)哦,！