機械設(shè)計項目外包

benxiaohaiyujun

項目要求：
四向行走物料搬運小車
  w  d( [6 K3 m2 E4 H小車外形尺寸：970*1100*220（長寬高）
3 l/ P& o  S5 r( o9 BX軸行走：2各主動輪,，2各從動輪  直流伺服電機   功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
Y軸行走：2各主動輪，2各從動輪  直流伺服電機   功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
X/Y軸行走換向：X軸行走時,，X軸4各輪與X軸軌道接觸，Y軸4各輪抬起，反之亦然,。   換向電機：直流電機  功率：400W
  M$ }( w$ ^* m3 R托盤貨物頂升：直流電機  功率：400W
4 X" c$ W& j  Y8 E* g. Q' m, i
其他元器件：電池模組：200*200*130  （長寬高）    控制系統(tǒng)模組   200*200*150（可適當(dāng)改變）
! e& z% |7 n$ {7 T! Q& [
有意向可聯(lián)系我：[email protected]

benxiaohaiyujun

X/Y軸  電機轉(zhuǎn)速3000r/min   減速比：20：1      頂升以及換向行程：50mm   速度：3-5s內(nèi)走完形成

喂我袋鹽

承重多少？速度要求如何,？為何不考慮麥輪,？

benxiaohaiyujun

承重：1000KG   速度：1M/S

benxiaohaiyujun

項目主要應(yīng)用于立體倉庫上，小車是在立體倉庫貨架內(nèi)的軌道上行走,，不能使用麥輪

喂我袋鹽

@a253874750 大俠看看

午子仙毫

1000KG,1M/s,慣量不小啊,，社友拿下來項目，照顧點加工生意,，有數(shù)控龍門銑,，可焊接 蘇州杜力泰機電

默笑滄海

一般這種情況下高架倉庫使用子母車

benxiaohaiyujun

子母車系統(tǒng)控制方式還是專注于邏輯控制，控制方式簡單,，全四向行走車需要進(jìn)行路徑規(guī)劃以及路徑交叉管理等,，其主要在算法，開發(fā)難度較子母車大幾個等級,。