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1.高速比! z+ I. q1 a4 G* q) y
不須使用極為復(fù)雜的機(jī)構(gòu),，一般即可達(dá)成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置2 {6 J! v0 t5 J O X! p
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2.背隙小
' H. a- f. m/ p* I; A諧波減速機(jī),，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小,，可達(dá)到機(jī)構(gòu)要求的高精度控制9 \0 r" z! M o6 f, z
" q# F3 L0 B1 D2 \9 Q$ Z3.良好的重復(fù)精度
& h9 `% ?1 Q9 F/ O. _同時(shí)嚙合之齒數(shù)多,，且于 180° 對(duì)稱之兩處亦同時(shí)嚙合，影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差,，由于平均化之故,，對(duì)于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達(dá)成極高之要求。
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) G. D7 F. P2 s7 i/ N4. 基本組件少,，組合簡(jiǎn)單
% K' \% p. E3 N% o# J9 o輸入與輸出軸同軸線,，所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝方便,。& o* L2 Y& Z3 r. w
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5. 小型,、重量輕
J; o, X# d: e( L) H) Q# Q2 j在相同大小內(nèi)容易設(shè)計(jì)不同減速比值 與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí),，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,，重量可減輕1/2。裝置可小型,、輕量化,。
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- D4 U# `, n) I: B$ [6. 高扭力輸出$ \( L( n, M1 `6 v% K9 Z8 E
柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強(qiáng)度極高的特殊鋼所制成，其傳動(dòng)方式,，與一般的動(dòng)力傳達(dá)方式相異,，在同一時(shí)間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故,，每一齒的受力極小,，因此出力扭力也大。; s1 o& r2 `! L! J9 h
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7.傳動(dòng)效率高
8 Z7 u6 r, t4 T0 T由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),，因此,，即使輸入速度很高，齒的相對(duì)嚙合滑動(dòng)部份極低,，因此摩擦所產(chǎn)生之動(dòng)力損失極小,，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),，齒輪的兩側(cè)都參加工作,，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),。即使于高減速比時(shí),，亦維持其高效率之功率，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可小型化。; a9 B3 {9 U& Y/ [; {
W$ M/ d2 I O8. 運(yùn)轉(zhuǎn)安靜2 N( O- X% S& Y5 Z' D g
齒與齒的嚙合周速極低,，力量平衡均勻,，故運(yùn)轉(zhuǎn)安靜、震動(dòng)極小
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