機(jī)械設(shè)計(jì)-軌道小車

Mr.Guo_QIj61

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-9 09:26
能否確定就是自主行走,？而且是帶剎車防墜,；

銅軌提供電力,，車底部和銅軌鏈接從而提供電力,。剎車防墜就不知道了

Mr.Guo_QIj61

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-7-8 19:50
我只看到過(guò)有高層樓房外窗玻璃有自動(dòng)機(jī)器人吸著玻璃移動(dòng)的,，沒(méi)有看到過(guò)吸著墻壁走的,？墻壁光滑嗎，如何吸得 ...

吸住的是真空的,，內(nèi)外壓強(qiáng)不一樣,。這個(gè)不是，并且重量太大,，不適合吸盤(pán)的應(yīng)用,。只能在導(dǎo)軌上和小車底盤(pán)下文章

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這個(gè)導(dǎo)軌是齒條，小車底部增加電機(jī)軸上安裝齒輪,，電機(jī)帶剎車,。銅箔是供電，導(dǎo)向靠旁邊導(dǎo)向滾輪,。應(yīng)該是這樣吧

蘑菇23

導(dǎo)軌,，小車自帶驅(qū)動(dòng),，導(dǎo)軌邊上齒條，齒輪傳動(dòng)

Mr.Guo_QIj61

蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-16 17:39
導(dǎo)軌,，小車自帶驅(qū)動(dòng),，導(dǎo)軌邊上齒條，齒輪傳動(dòng)

向上運(yùn)動(dòng)需要只靠齒輪傳動(dòng)嗎,？

困惑99

23樓,、24樓正解：AGV小車的原理，小車上配置電機(jī),、減速機(jī),、齒輪、滾動(dòng)導(dǎo)軌塊（防脫落）,，電路和導(dǎo)軌上的電路對(duì)應(yīng)就可以了,；只需要齒輪傳動(dòng)就可以滿足運(yùn)動(dòng)的需求。

蘑菇23

Mr.Guo_QIj61 發(fā)表于 2019-7-17 08:16
向上運(yùn)動(dòng)需要只靠齒輪傳動(dòng)嗎,？

小車上電機(jī)帶動(dòng)齒輪啊,，齒條在側(cè)面安裝，齒輪動(dòng)了,，小車就動(dòng)了,，導(dǎo)軌參考滑塊形狀

轉(zhuǎn)身等候

應(yīng)該是自驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)