本帖最后由 kaikaicour 于 2019-7-11 22:47 編輯
8 G: x: A. R7 V2 D$ z8 c1 t
. Z$ n: n5 `3 d開發(fā)了一個簡易數(shù)控系統(tǒng),,運行在Window實時環(huán)境,通過EtherCAT帶伺服電機和IO,。循環(huán)周期1ms,,S曲線加速度(Jerk和最大加速度限制),速度前瞻,,動態(tài)倍率調(diào)整,,變量運算,條件判斷和跳轉(zhuǎn),,子程序調(diào)用,,模式有自動/MDI/JOG/單步,支持的G代碼有G0,、G1,、G2、G3,、G4,、G10、G17,、G18,、G19、G20,、G21,、G28,、G28.1、G28.3,、G30,、G30.1、G53,、G54,、G55、G56,、G57,、G58、G59,、G61,、G61.1、G64,、G80,、G90、G91,、G92,、G92.1、G92.2,、G92.3,、G93、G94,、CALL,、RET
( R8 [+ I. n1 [) ~后期再做回零、PROBE,、半徑補償,、完善報警功能、多通道和HSC功能,。
1 k, _- s* K4 U) ?5 `* N下例畫個五角星 #0=5 #1=10 #2=90 #3=0 F700 N100 G1 X[#1*COS(#2)] Y[#1*sin(#2)] G04 p0.5 #3=[#3+1] #2=[#2+2*360/#0] IF #3 LE 5 GOTO O100 M30
5 [! m4 |' @6 W5 P" ~- X1 g由于全部代碼都有,可以實現(xiàn)一些特殊行業(yè)功能,。想請教各位有哪些方面可以應用,,程序大家可以測試,也多提寶貴意見,。由于控件的原因,,程序需要安裝。程序需要使能后才能運行,。
1 K# F) o: b& Z' A3 O2 Q8 P& z9 G' x9 x& r. _. a
pan.baidu.com/s/1o01JMIgPL-Lfp7LehgMaGA - d: [3 r- Y% i0 q2 p0 W! E8 T1 s
提取碼:qupe
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更新了vc的運行環(huán)境,,新的網(wǎng)盤地址鏈接:pan.baidu.com/s/1jUaebpbCPEe6472EG_mZ7Q
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