求助：旋轉(zhuǎn)是怎么做到的

qwer1213

圖片上的東西可以XY移動(dòng),，還可以旋轉(zhuǎn)   不知道旋轉(zhuǎn)是怎么做到的，哪位大哥知道

狀態(tài)失控

分了三層

ahway

直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：

qwer1213

ahway 發(fā)表于 2019-7-30 16:18
直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：

它是幾毫米的運(yùn)動(dòng)量和五度左右的旋轉(zhuǎn)

大蘿卜

那時(shí)一個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)

yien

這是XXY平臺(tái),，它的三個(gè)軸：X1軸,、X2軸、Y軸分布在同一個(gè)平面上,，其中X1 X2這兩個(gè)軸的進(jìn)給方向相反,，每個(gè)軸都安裝各自的XY平移平臺(tái)上。,。
X Y方向的移動(dòng)的解是相對(duì)獨(dú)立的,，也就是X方向移動(dòng)時(shí)，X1 X2軸移動(dòng),；Y方向移動(dòng)時(shí),，Y軸移動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)軸的解是耦合的,，也是就需要3個(gè)軸同時(shí)移動(dòng),，3個(gè)移動(dòng)量合成一個(gè)旋轉(zhuǎn)量。

遠(yuǎn)祥

三個(gè)獨(dú)立的軸運(yùn)動(dòng),，做成聯(lián)動(dòng)就是這種效果了,。

gxs20601

這個(gè)叫精密三軸平臺(tái)，XY和旋轉(zhuǎn)角都不大,，正常XY的行程不超過(guò)10mm,，旋轉(zhuǎn)角度在正負(fù)2-3度。主要是靠三個(gè)絲桿配合運(yùn)動(dòng)行程的角度,。

qwer1213

yien 發(fā)表于 2019-7-30 17:10
這是XXY平臺(tái),，它的三個(gè)軸：X1軸,、X2軸、Y軸分布在同一個(gè)平面上,，其中X1 X2這兩個(gè)軸的進(jìn)給方向相反,，每個(gè)軸 ...

大哥有沒(méi)有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖啊

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沒(méi)看明白