求助：旋轉(zhuǎn)是怎么做到的

liuyong453

這是UVW平臺(tái),。可以百度一下深入了解,。

yien

qwer1213 發(fā)表于 2019-7-31 08:47
大哥有沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖啊

   我手上沒有,，不過(guò)這種結(jié)構(gòu)是非常普通的，你隨便百度下都能找到的,。

qwer1213

yien 發(fā)表于 2019-7-31 10:49
我手上沒有,，不過(guò)這種結(jié)構(gòu)是非常普通的，你隨便百度下都能找到的,。

在問(wèn)一個(gè)問(wèn)題   一個(gè)齒輪齒數(shù)186   一個(gè)是31     想問(wèn)下31齒不是標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)有問(wèn)題嗎

yien

qwer1213 發(fā)表于 2019-7-31 13:59
在問(wèn)一個(gè)問(wèn)題   一個(gè)齒輪齒數(shù)186   一個(gè)是31     想問(wèn)下31齒不是標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)有問(wèn)題嗎

沒有問(wèn)題。

gxs20601

臺(tái)灣高明鐵,，譽(yù)展TGB等等,，找一本樣本。都有結(jié)構(gòu)圖,。

jhj325

這是個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu),，需要幾個(gè)軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)理想動(dòng)作

動(dòng)靜之機(jī)

高大上地說(shuō)一下。

平臺(tái)就是個(gè)坐標(biāo)系,， 物品原來(lái)在XOY處,， 由于某種需要， 需要移動(dòng)到X'O'Y'處,，包括旋轉(zhuǎn)角度,。

那么，如果能求出新坐標(biāo)系下的四個(gè)支點(diǎn)（三個(gè)其實(shí)就夠了）在原坐標(biāo)下的位置。
然后把這四個(gè)支點(diǎn)同步（保持相對(duì)距離不變）移動(dòng)到所需位置就好了,。

這就是為啥得學(xué)坐標(biāo)變換這么無(wú)聊的東西,。

既然每個(gè)支點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)都是平面運(yùn)動(dòng)（都沒離開這個(gè)平面，不是嗎）,， 那么支點(diǎn)下方只需要兩個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)就可以了,， 也就是XY平臺(tái)。

那么,，回到您的問(wèn)題,，可旋轉(zhuǎn)的UVW平臺(tái)就是4個(gè)XY平臺(tái)組成的，由于XY的移動(dòng)量都不大,，相對(duì)于到平臺(tái)中心的距離,， 這些移動(dòng)量造成的角度變化也就是幾度乃至十度左右的范圍。,。,。

您明白了？