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樓主: liangquan6
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圓弧軌道上運動方案(求助)

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2019-8-7 19:38:58 | 只看該作者
結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,,沒必要,。參考水切割的切管工裝,,鏈條傳動的,。

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感謝,!對我很有啟發(fā),!  發(fā)表于 2019-8-8 10:16
22#
 樓主| 發(fā)表于 2019-8-8 10:13:57 | 只看該作者
|順子93發(fā)表于 08-07 18:47有那種帶彎板的鏈條,,彎板安裝在圓環(huán)上,組成一個圓環(huán),,比你買齒圈便宜不少,。
感謝,!我搜索一下
23#
發(fā)表于 2019-8-8 12:05:33 | 只看該作者
不建議用摩擦帶傳動,這種傳動易出現(xiàn)打滑的風(fēng)險,,導(dǎo)致出現(xiàn)誤差,,很不穩(wěn)定。

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感謝,!我現(xiàn)在傾向鏈傳動  發(fā)表于 2019-8-8 14:06
24#
發(fā)表于 2019-8-8 12:31:17 | 只看該作者
齒輪驅(qū)動成本高,。 單純驅(qū)動來說,外側(cè)開式同步帶驅(qū)動是最好的選擇(其實和樓主的摩擦帶摩擦輪比較相似),。
從整個設(shè)備來說,,我個人看了有點欲言又止的感覺。
理論上可以實現(xiàn)樓主想要的打磨立柱的功能,,但我個人認為很難成為一個成功的設(shè)備,。

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感謝! 我現(xiàn)在傾向鏈傳動,! 設(shè)備確實有難度  發(fā)表于 2019-8-8 14:07
25#
發(fā)表于 2019-8-8 13:15:02 | 只看該作者
本帖最后由 冰小帥 于 2019-8-8 13:18 編輯
liangquan6 發(fā)表于 2019-8-7 14:08
謝謝,!但鏈傳動怎么能行呢?

樓主見過摩天輪嗎,?有些摩天輪就是用的鏈輪傳動,,在鋼架上的一個大圓上焊接一圈圓柱相當(dāng)于鏈條,你這里應(yīng)該也可以用這種機構(gòu),。
26#
發(fā)表于 2019-8-9 15:44:15 | 只看該作者
樓主這個設(shè)計根本行不通呀,!你考慮過電機和角磨機的接線問題嗎?這種結(jié)構(gòu)不行呀,!

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我考慮是用類似拖鏈的裝置,,來解決接線問題! 或者典型U型懸垂,! 不過確實沒考慮好,!  發(fā)表于 2019-8-9 15:45
27#
發(fā)表于 2019-8-9 15:54:28 | 只看該作者
shixijiang 發(fā)表于 2019-8-9 15:44
樓主這個設(shè)計根本行不通呀!你考慮過電機和角磨機的接線問題嗎,?這種結(jié)構(gòu)不行呀,!

樓主你這種設(shè)計有一個最大的缺陷,你怎么保證角磨機和工件的同軸度呀,!角磨機上也沒有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)呀,!能不能出現(xiàn)這種情況,工件有的地方能磨到而有地方是磨不到的,。我建議還是改設(shè)計吧,!

28#
發(fā)表于 2019-8-11 12:04:26 | 只看該作者
我感覺方案可行。

壇友們提到了幾個風(fēng)險點,,一是傳動形式,,二是電源怎么提供,,三是怎么保證與柱子同心。
風(fēng)險一,,齒輪傳動成本太高,,舍棄。鏈條和同步帶傳動是否可行,,我覺得要做實驗來驗證,。
鏈條的可能性更大一些。精度低,,可容許的誤差大,。用那種帶附件的鏈條,可以通過折耳用螺釘固定在環(huán)形的支架上,。
隔幾個鏈節(jié)鑲一個螺釘,。節(jié)距計算好,應(yīng)該能實現(xiàn)超過360度的旋轉(zhuǎn),。
同步帶可以選用AT形式的同步帶,,齒比槽寬,齒可以鑲螺母,,從背面裝螺釘,。如果圓弧軌道的彎曲半徑足夠大,應(yīng)該也是可以驅(qū)動的,。要實驗,。

風(fēng)險二。電源的提供,。也許可以類似行車的形式,。鋪設(shè)銅條。用碳刷壓緊,。
也可以用拖鏈帶動電纜,。這樣結(jié)構(gòu)有些笨重。
都可行,。

風(fēng)險三,。與柱子同心這個問題,就涉及到整個機構(gòu)怎樣與柱子定位的,�,?梢酝ㄟ^浮動輪氣動壓緊,。

我還有一個疑問,,這個機構(gòu)怎樣套進柱子里呢?上下又是誰來驅(qū)動的呢,?

29#
 樓主| 發(fā)表于 2019-8-11 13:03:51 | 只看該作者
水水5 發(fā)表于 2019-8-11 12:04
我感覺方案可行,。

壇友們提到了幾個風(fēng)險點,,一是傳動形式,二是電源怎么提供,,三是怎么保證與柱子同心,。 ...



謝謝您的精彩回答!

斗膽展示一下方案,,用下圖類似爬行動物的運動方式,,3個氣缸輪流夾緊,向上攀爬,!

半圓形的軌道,,就是為了能掰開套在柱子上!


30#
發(fā)表于 2019-8-11 14:24:17 | 只看該作者
夾緊力有沒有計算過,,氣缸足夠大嗎,?夾緊提供的摩擦力足夠支撐這些重量嗎?

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計算了豎直放置的攀爬氣缸的力,!足夠,!夾緊機構(gòu)參考制動器結(jié)構(gòu)設(shè)計的,但還沒計算,,我算算  發(fā)表于 2019-8-11 14:25
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