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樓主: liangquan6
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圓弧軌道上運(yùn)動方案(求助)

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2019-8-7 19:38:58 | 只看該作者
結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,,沒必要,。參考水切割的切管工裝,,鏈條傳動的,。

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感謝,!對我很有啟發(fā),!  發(fā)表于 2019-8-8 10:16
22#
 樓主| 發(fā)表于 2019-8-8 10:13:57 | 只看該作者
|順子93發(fā)表于 08-07 18:47有那種帶彎板的鏈條,彎板安裝在圓環(huán)上,,組成一個圓環(huán),,比你買齒圈便宜不少。
感謝,!我搜索一下
23#
發(fā)表于 2019-8-8 12:05:33 | 只看該作者
不建議用摩擦帶傳動,,這種傳動易出現(xiàn)打滑的風(fēng)險,導(dǎo)致出現(xiàn)誤差,,很不穩(wěn)定,。

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感謝!我現(xiàn)在傾向鏈傳動  發(fā)表于 2019-8-8 14:06
24#
發(fā)表于 2019-8-8 12:31:17 | 只看該作者
齒輪驅(qū)動成本高。 單純驅(qū)動來說,,外側(cè)開式同步帶驅(qū)動是最好的選擇(其實(shí)和樓主的摩擦帶摩擦輪比較相似),。
從整個設(shè)備來說,我個人看了有點(diǎn)欲言又止的感覺,。
理論上可以實(shí)現(xiàn)樓主想要的打磨立柱的功能,,但我個人認(rèn)為很難成為一個成功的設(shè)備。

點(diǎn)評

感謝,! 我現(xiàn)在傾向鏈傳動! 設(shè)備確實(shí)有難度  發(fā)表于 2019-8-8 14:07
25#
發(fā)表于 2019-8-8 13:15:02 | 只看該作者
本帖最后由 冰小帥 于 2019-8-8 13:18 編輯
liangquan6 發(fā)表于 2019-8-7 14:08
謝謝,!但鏈傳動怎么能行呢,?

樓主見過摩天輪嗎?有些摩天輪就是用的鏈輪傳動,,在鋼架上的一個大圓上焊接一圈圓柱相當(dāng)于鏈條,,你這里應(yīng)該也可以用這種機(jī)構(gòu)。
26#
發(fā)表于 2019-8-9 15:44:15 | 只看該作者
樓主這個設(shè)計根本行不通呀,!你考慮過電機(jī)和角磨機(jī)的接線問題嗎,?這種結(jié)構(gòu)不行呀!

點(diǎn)評

我考慮是用類似拖鏈的裝置,,來解決接線問題,! 或者典型U型懸垂! 不過確實(shí)沒考慮好,!  發(fā)表于 2019-8-9 15:45
27#
發(fā)表于 2019-8-9 15:54:28 | 只看該作者
shixijiang 發(fā)表于 2019-8-9 15:44
樓主這個設(shè)計根本行不通呀,!你考慮過電機(jī)和角磨機(jī)的接線問題嗎?這種結(jié)構(gòu)不行呀,!

樓主你這種設(shè)計有一個最大的缺陷,,你怎么保證角磨機(jī)和工件的同軸度呀!角磨機(jī)上也沒有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呀,!能不能出現(xiàn)這種情況,,工件有的地方能磨到而有地方是磨不到的。我建議還是改設(shè)計吧,!

28#
發(fā)表于 2019-8-11 12:04:26 | 只看該作者
我感覺方案可行,。

壇友們提到了幾個風(fēng)險點(diǎn),一是傳動形式,,二是電源怎么提供,,三是怎么保證與柱子同心。
風(fēng)險一,,齒輪傳動成本太高,,舍棄。鏈條和同步帶傳動是否可行,,我覺得要做實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證,。
鏈條的可能性更大一些,。精度低,可容許的誤差大,。用那種帶附件的鏈條,,可以通過折耳用螺釘固定在環(huán)形的支架上。
隔幾個鏈節(jié)鑲一個螺釘,。節(jié)距計算好,,應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)超過360度的旋轉(zhuǎn)。
同步帶可以選用AT形式的同步帶,,齒比槽寬,,齒可以鑲螺母,從背面裝螺釘,。如果圓弧軌道的彎曲半徑足夠大,,應(yīng)該也是可以驅(qū)動的。要實(shí)驗(yàn),。

風(fēng)險二,。電源的提供。也許可以類似行車的形式,。鋪設(shè)銅條,。用碳刷壓緊。
也可以用拖鏈帶動電纜,。這樣結(jié)構(gòu)有些笨重,。
都可行。

風(fēng)險三,。與柱子同心這個問題,,就涉及到整個機(jī)構(gòu)怎樣與柱子定位的�,?梢酝ㄟ^浮動輪氣動壓緊,。

我還有一個疑問,這個機(jī)構(gòu)怎樣套進(jìn)柱子里呢,?上下又是誰來驅(qū)動的呢,?

29#
 樓主| 發(fā)表于 2019-8-11 13:03:51 | 只看該作者
水水5 發(fā)表于 2019-8-11 12:04
我感覺方案可行。

壇友們提到了幾個風(fēng)險點(diǎn),,一是傳動形式,,二是電源怎么提供,三是怎么保證與柱子同心,。 ...



謝謝您的精彩回答,!

斗膽展示一下方案,用下圖類似爬行動物的運(yùn)動方式,3個氣缸輪流夾緊,,向上攀爬,!

半圓形的軌道,就是為了能掰開套在柱子上,!


30#
發(fā)表于 2019-8-11 14:24:17 | 只看該作者
夾緊力有沒有計算過,,氣缸足夠大嗎?夾緊提供的摩擦力足夠支撐這些重量嗎,?

點(diǎn)評

計算了豎直放置的攀爬氣缸的力,!足夠!夾緊機(jī)構(gòu)參考制動器結(jié)構(gòu)設(shè)計的,,但還沒計算,,我算算  發(fā)表于 2019-8-11 14:25
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