AGV的一點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)

Live_ac7ac

一。前言
      最近在北京出差，晚上回到酒店不想干活就刷了刷壇子,，發(fā)現(xiàn)AGV好像還是一個(gè)熱點(diǎn)啊~  借著晚上淋的雨說說AGV的從設(shè)計(jì)到控制,。
8 {* ^0 Z- V# o. s* W6 F      從上學(xué)時(shí)候就開始做這種小車類的東西，分享出來求拍磚
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! |  u) O! \1 D8 B( `! G9 b二,。需求場景
# |: n& j3 u- U* q0 W0 u      自動(dòng)流水線擺盤 =》 AGV搬運(yùn)至下一工序 =》 下一工序自動(dòng)上下料

' @3 H9 {1 G  f& x      下道工序沒法用傳送帶解決,，所以就別糾結(jié)為啥不用傳送帶了
3 r: l2 J& h: p  `
, \! D9 u, J4 g0 w三。技術(shù)選型
       執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 類似叉車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
       電機(jī)： 伺服電機(jī)
" A' u6 t8 Z' e4 B- s4 G       導(dǎo)航： 綜合SLAM
% O& {1 Z6 x/ q( _" L: y6 o& N       控制： 嵌入式linux+中央計(jì)算機(jī)
       傳感器：編碼器 加速度計(jì) 陀螺儀 指南針 超聲測距 RFID

. ~* j/ D# W& y! M7 G6 g0 M       其實(shí)其他都沒什么,，主要是導(dǎo)航和控制,，首先工作環(huán)境是沒有人的，并且不止一個(gè)AGV小車在同時(shí)工作,，這樣就類似于物流轉(zhuǎn)運(yùn)中的群控小車了,。
       所謂的綜合SLAM，這玩意兒的slam是結(jié)合RFID,、編碼器和一塊JY901芯片（陀螺儀 指南針 加速度計(jì)）的,，RFID僅僅用來校正誤差的，也就是說軌跡不是固定軌跡,，是由中央計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃再實(shí)時(shí)下發(fā)給各個(gè)AGV的,。
# a" S) ]* N9 n  {$ H       目前我依然覺得激光雷達(dá)用在AGV上是一個(gè)偽需求，曾經(jīng)用過思嵐的360度激光雷達(dá)價(jià)格在600左右,，還有一個(gè)日本的120度固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格已經(jīng)上五位數(shù)了,，AGV是為了節(jié)約成本的，用激光雷達(dá)反而會(huì)帶來更多的問題,，性價(jià)比極低,。一個(gè)好點(diǎn)的激光雷達(dá)頂?shù)纳线@玩意兒上所有其他零件的和了，當(dāng)然就沒必要上了,。

四,。其他

       其實(shí)這玩意已經(jīng)非常非常成熟了，接下來整個(gè)行業(yè)的主要目標(biāo)就是縮減成本,，提高集成度了
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Yu10223

AGV在自動(dòng)化領(lǐng)域還是有很大發(fā)展前景的,，但是個(gè)人感覺需要便宜,、穩(wěn)定、快速,，不然在非物流的工廠領(lǐng)域體現(xiàn)不出AGV 的優(yōu)勢

柳建凱

可靠,，便宜。

shaoqi

有沒有做防爆AGV的,？AGV聲波通訊這塊靠譜不,？

wuxie

樓主有用過愛知品牌的AGV 嗎？
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風(fēng)仔很忙

工廠里大多地磁式的AGV,，搬運(yùn)的鎖定機(jī)構(gòu)都是人去實(shí)現(xiàn)

Live_ac7ac

shaoqi 發(fā)表于 2019-8-13 10:04
9 `; s' G9 M; O: y" J有沒有做防爆AGV的,？AGV聲波通訊這塊靠譜不？

為什么要聲波,？,？ 和誰通信阿。,。,。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。,。

遠(yuǎn)祥

隨便一臺(tái)AGV就十幾萬啊,，利潤還是頗高的！

shaoqi

Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-8-13 21:47
8 w/ P$ u0 D5 ^  d為什么要聲波,？,？ 和誰通信阿。,。,。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。,。

7 s) G- O' \+ i) \# R6 m, E6 |出于保密,，不讓用WIFI
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天行者99

縮減成本，提高集成度