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△漫畫 Andrew Rae 建筑機器人 Construction Robits 建筑工人的短缺看來是一個全球問題，特別是我們這種基建狂魔的國家,，很多科技寡頭都投資在未來的機器人領域,，很多人都在納悶，建筑行業(yè)真能被機器人顛覆嗎,？ 7 r, Z: u9 D. s; i9 y
機器人在建筑行業(yè)的應用正在與日俱增,，猜猜下面這個黑鐵疙瘩在干嘛？ - t7 V$ Y) u* y) K
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△視頻來源于日本國立綜合研究所 AIST
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竟然是在做內裝的封板,！機器人拿板子翻轉的動作和人手臂一樣流暢,，平穩(wěn)的從上往下釘釘子也是一氣呵成！▽
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有了這種聽指揮,、效率高,、返工率低的建筑機器人，能節(jié)省多少人工成本啊,，項目經理再也不用看包工頭臉色了,。 ; o6 I& o1 @5 c2 T1 I# m3 m
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搬運建材、捆綁鋼筋,，甚至 3D 打印...幾乎每個工種都有代表性的機器人技術應用,。
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機械臂技術
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目前最普遍的建筑機器人是機械臂。
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經過編程后能夠執(zhí)行一系列重復又密集的勞動,，例如這個 SARCOS 研發(fā)的人工控制的雙臂機器人,，可以精確的控制它抓舉大件物體，能搬動的上限近 450公斤 ▽ " g% {5 V! O# M3 S; p
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不需人工操控的機械臂更厲害,，美國 Construction Robotics 推出了一款砌磚機器人SAM100 ▽
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每天輕松砌磚 3000 塊,，相比一般磚瓦工人每天只能鋪 250~300塊磚，這效率快趕上一個施工隊了,！難怪叫它 Semi-Automated Mason,，翻譯過來是半自動泥水匠 $ k9 x+ { X# s
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由 Fast Brick Robotics 開發(fā)的 Hadrian X還可以用于 3D 打印和砌磚，工作效率是人的 4 倍,。24 小時連續(xù)作業(yè),，兩天就能建好一座房子的基礎結構,。
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不僅速度快，它還可以看懂圖紙,，通過 3D 掃描技術,，精確地計算出每一塊磚頭的位置，磚縫擺的分毫不差,！
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這種機械臂是動態(tài)穩(wěn)定技術（DST™）的首次應用,，采用特殊粘合劑，45分鐘就能完全粘合,，比傳統(tǒng)砂漿更耐熱隔音,。
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一旦設定好程序，整個過程也完全不需要人工干預 ▽
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看看這些工人干凈整潔的衣服,，這么蓋房子也太省心了吧,！ 0 P( y. i$ k* P2 ?, m1 m4 T& f
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另外，機器人可以通過編程切割復雜的模具,，精度和速度遠遠高于普通工人 ▽ 8 K! r9 H5 `0 ?& E# f
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△丹麥公司 OdicoFormwork Robotics 研發(fā)的機械臂 這種機器人使用“熱絲切割”來開發(fā)復雜的雙曲混凝土模具,，一般來說，這種費時費錢的工藝很少用于建筑,。 # r+ B/ H, @4 N& t9 f8 M
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卻被 Zaha Hadid 建筑事務所用來建造中國「廬山小學」項目 ▽
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這種精細復雜的幾何形狀都能切割的這么流暢,，簡直太驚艷了！
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有了這一技術,，Odico 的定制鋁板才可以呈現 Zaha Hadid 在迪拜的 Opus 大樓,，那壯觀自由的曲面外墻 ▽ 3 ~* R0 S4 s; `; N! q) w4 z
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除了鋪磚，機器人還能勝任綁扎鋼筋的手藝活,，由 Advanced Construction Robotics開發(fā)的 Tybot 機器人,，已經在賓夕法尼亞州的一座橋上進行了施工作業(yè)。 # R* }! \: k4 _% i7 W
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瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich National Centre for Competence in Research, NCCR)在數字制造技術方面十分了得,，他們研發(fā)了可以自動綁扎鋼筋的機器人 in-situ fabricator robot,。 $ M M% G9 D' u x5 \: d- b
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美女工程師正在使用設計好的模型數據進行預編程，之后機器人將自動構建框架,。 ) B8 V0 r, X+ i: \
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小巧的體型,，配有重型履帶，能夠行走在泥濘工地中 ▽ . l4 y1 n# R6 [+ \$ K
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機器人一板一眼的綁扎過程 ▽ " d; l7 O) j M
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這群機智的科學家還研發(fā)出了能組裝木框架的機器人 ▽
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在日本清水建設的實驗設施里,，匯集了各種類型的機械臂應用,，包括能自動焊接的「焊接機器人」和裝天花板的「天花板施工機器人」▽
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真是各類建筑工種齊活了！
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漫游車
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還沒完,，除了機械臂類的機器人外,，大名鼎鼎的 ROVERS——漫游車也早就入侵建筑工地了。 這個能搬運建材的漫游車是法國機器人公司 Effidence開發(fā)的 EffiBOT ▽ 6 V: _; @: o) \7 c% r3 c6 i
' T1 @! ]* `# `! Y2 F( P& c+ {7 s另一款機器人 Doxel，這小家伙配備了高清攝像頭和傳感器,，自帶導航,，能夠識別和規(guī)避障礙物。
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除了可以跟隨工人,，攜帶工具和材料外,，還能用光成像、探測和測距傳感器(LIDAR)進行建筑現場檢查,，并與設計模型進行比較，儼然是個電動監(jiān)理 ▽ 1 ]* j: e5 g% s! G7 l3 {0 b
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隸屬于谷歌母公司 Alphabet 的機器人專業(yè)戶 Boston Dynamics（波士頓動力） 4 F& G% k1 t2 P, L
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除了機械狗之外,，還設計研發(fā)出各種肢體靈活的機器人,，搬箱子、跳遠都不在話下 ▽ $ h7 J8 ? A" {9 `8 }5 Q' y' ^
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再來點刺激的,，翻個跟頭,！
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雖然機器人技術在建筑行業(yè)才剛剛開始研發(fā)，但根據預測,，未來 10 年,，可從事高危、高強度,、重復性作業(yè)的機器人,，將把建筑業(yè)利潤提升 71%。 1 K! S8 o' R- \
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有理由相信,，有朝一日,，搬磚都不再是人干的活啦！ 一起設計
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發(fā)表于 2019-8-24 10:21:51
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