關(guān)于定位精度的問題

白.

學習了

遠祥

這個也要看負載的大小,，直徑12mm,，承受的力偏小一些,。

孟雨果

第一種方式：精度取決于滾珠絲桿（步進電機不丟步情況下）,，可以查詢倒C7級滾珠絲桿的重復定位精度,，定位精度一般是重復定位精度的5~10倍,。
第二種方式：精度取決于你放置光電開關(guān)的位置,，一般光電開關(guān)的重復精度在0.01mm左右，如果你的電機慣量足夠大（步進電機的應用：負載慣量＜5倍電機轉(zhuǎn)子慣量）,，可以立即停下來,，定位精度可以做到0.01mm左右。

abin123

zuonian 發(fā)表于 2019-8-30 12:36
你說的是回原點吧,？

你看3d打印機,，都是用光電開關(guān)或行程開關(guān)做調(diào)零依據(jù)，如果這些開關(guān)不準貨無精度可言,，那調(diào)零還有什么意義

abin123

遠祥 發(fā)表于 2019-8-30 23:03
這個也要看負載的大小,，直徑12mm，承受的力偏小一些,。

肯定是指正常負載范圍,，比如負載是理論數(shù)值的1/3，這樣肯定就不存在因為負載引起的偏差,。我問的精度問題,，是指在正常情況下。

abin123

孟雨果 發(fā)表于 2019-8-30 23:37
第一種方式：精度取決于滾珠絲桿（步進電機不丟步情況下）,，可以查詢倒C7級滾珠絲桿的重復定位精度,，定位精 ...

第二種情況，設(shè)定步進電機扭矩夠大,，絲桿運轉(zhuǎn)速度屬于慢速,，如果有信號出現(xiàn)就馬上可以停住的情況，相對應慢速,，電氣信號傳遞的延遲可以忽略不計,。假設(shè)光電開關(guān)安裝正確位置，而且不會因為各種原因引起位置偏移。

絲桿運行情況就0mm和100mm,，就是0點調(diào)零后,，然后3-5秒運行到100mm處停下,，停留幾秒,，然后再返回0mm，停留幾秒,，然后再去100mm,，就這樣往復運動，大概3-8千次,。

所以想知道,，在理想情況下，這里的 光電開關(guān)的定位精度大概是多少,？或者說重復定位精度,。
這樣就知道哪個精度高了

airlovesen

按樓主的需求推測，應該只是需要在1m左右的兩個點做重復運動,，不是要求在確定的1m距離運動,。按我的理解：
1、步進電機在負載足不丟步的情況下,，重復精度和伺服可以相差不多的,，具體要看軟件的細分控制。
2,、光電開光做復位用,，一般是用來檢測出原點的大致位置之后，再在附近尋找伺服電機內(nèi)部編碼器的內(nèi)部原點,。真正回的原點是伺服電機編碼器的原點,。
3、兩個能達到的精度沒了解,，只是在控制上,，可以咨詢軟件工程師以上兩個都用上，光點開關(guān)置于需求位置附近,，再走設(shè)置的脈沖數(shù),。感應片可以做的長一點，以防不知道方向,。

abin123

|airlovesen發(fā)表于 09-04 21:59按樓主的需求推測,，應該只是需要在1m左右的兩個點做重復運動，不是要求在確定的1m距離運動,。按我的理解：<br>
1,、步進電機在負載足不丟步的情況下，重復精度和伺服可以相差不多的，具體要看軟件的細分控制,。<br>
2,、光電開光做復位用，一般是用來檢測出原點的大致位置之后,，再在附近尋找伺服電機內(nèi)部編碼器的內(nèi)部原點,。真正回的原點是伺服電機編碼器的原點。<br>
3,、兩個能達到的精度沒了解,，只是在控制上，可以咨詢軟件工程師以上兩個都用上,，光點開關(guān)置于需求位置附近,，再走設(shè)置的脈沖數(shù)。感應片可以做的長一點,，以防不知道方向,。

如果步進電機配上光柵，定位精度應該伺服閉環(huán)差不多吧?如果這樣可以,，成本就低很多了
要求移動是慢速的（一分鐘走半米吧）,，伺服電機太快了，可能還要加減速機構(gòu),，

airlovesen

|abin123發(fā)表于 09-05 07:42如果步進電機配上光柵,，定位精度應該伺服閉環(huán)差不多吧?如果這樣可以，成本就低很多了<br>要求移動是慢速的（一分鐘走半米吧）,，伺服電機太快了,，可能還要加減速機構(gòu)，

一分鐘半米,。,。用伺服電機直接點吧，電機驅(qū)動原理上來說都一樣的,。你用個步進加光柵意義好像也不大,，而且還可能出現(xiàn)抖動。