求助：翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻到一定角度抖動問題

Ray19 · 發(fā)表于 2019-8-30 22:15:13

步進(jìn)電機+減速機通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)軸連接,機構(gòu)從0度翻轉(zhuǎn)到150度,再翻回來,做重復(fù)運動.
從0度翻到150度過程中,大概在100度的位置,機構(gòu)會抖一下.
然后從150度翻回0度的過程中,在同樣的位置(100度),發(fā)生同樣的抖動.
步進(jìn)電機加減速設(shè)置是一樣.
加減速調(diào)小,抖動會變小,但在100度位置還是發(fā)生抖動,其他位置不會.
個人感覺不是力的問題,理論上,力最大應(yīng)該是0度開始轉(zhuǎn)的時候.不知道為什么是100度.
有沒有大佬指點一下?

haomaiggq · 發(fā)表于 2019-8-31 07:59:25

是否機械結(jié)構(gòu)間隙的問題。

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2019-8-31 08:07:48

沒見具體結(jié)構(gòu),，有沒有可能受力狀態(tài)變了,，由受推力變成受拉力了？

科技的瘋狂 · 發(fā)表于 2019-8-31 08:12:06

翻轉(zhuǎn)軸座不同心,？,？？

laozzzji · 發(fā)表于 2019-8-31 08:22:01

慣量不夠

136203992 · 發(fā)表于 2019-8-31 08:23:16

電機過載

小小cb · 發(fā)表于 2019-8-31 08:37:43

就是力的問題

物非人非 · 發(fā)表于 2019-8-31 08:56:04

這個問題我們也出現(xiàn)過，剛開始我們用的氣缸,，有過抖動現(xiàn)象,，后面換成油缸就沒問題了，個人總結(jié)是結(jié)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)過程中重心有變化,，慣量不足導(dǎo)致的，得加大減速機,，增加慣量

鑫森淼炎垚 · 發(fā)表于 2019-8-31 09:35:50

估計是機械方面問題,。

threetigher · 發(fā)表于 2019-8-31 11:15:43

畫示意圖方便討論

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