轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大了,，有合適的減速機(jī)嗎,？

沁晨微涼

矩形負(fù)載長(zhǎng)800mm寬400mm高度75mm,，重量8kg,，角速度20rad/s,，算出來的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有0.5kg.m2,。慣量太大了，有沒有大神知道哪個(gè)品牌的減速機(jī)合適呢,？

kingaigh

DD

a374658442

本人也不是很懂,，說說自己的看法，希望論壇大神指正,。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大,，主要是影響了角加速度，如果對(duì)角加速度沒有要求的情況下可以把加速時(shí)間和減速時(shí)間放大（當(dāng)然還需要算出加速需要的扭矩來判定你電機(jī)在輸出最大扭矩時(shí)功率夠不夠,，如果你當(dāng)前電機(jī)最大扭矩都達(dá)不到加速扭矩的時(shí)候才考慮加一個(gè)減速機(jī),，增加減速機(jī)其實(shí)就是犧牲轉(zhuǎn)速來提高扭矩而已）。

草帽村長(zhǎng)

慣量大不大是相對(duì)的,，一般是看負(fù)載慣量和電機(jī)慣量比來看,。可以通過減速比來調(diào)配,，可以選擇高慣量電機(jī)來調(diào)配,，再考慮扭矩，再考慮減速機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩上限值

遠(yuǎn)祥

中大行星減速機(jī),，樓主可以直接調(diào)用,。

xieshuai007

新寶，帝人,，湖北行星很多品牌的

沁晨微涼

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-9-9 23:27
中大行星減速機(jī),，樓主可以直接調(diào)用。

哪種規(guī)格型號(hào)的呢