求助：差速驅(qū)動(dòng)agv負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如何計(jì)算

大雷1997

兩電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)運(yùn)貨的agv,，目前選了一款伺服電機(jī),，不知轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否匹配，特來(lái)請(qǐng)教大家該如何計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量呢

sjdrqcmd

總質(zhì)量乘以輪子半徑平方除以減速比除以主動(dòng)輪個(gè)數(shù)（僅供參考,。。,。）

上海伺服

你好,！AGV的話，只要計(jì)算下,，電機(jī)扭矩足不足夠就行了,，你吧小車質(zhì)量，輪子直徑,，啟動(dòng)加速度,，幾輪驅(qū)動(dòng)的？這幾個(gè)參數(shù)確定下來(lái),，就可以計(jì)算了

大雷1997

|上海伺服發(fā)表于 09-12 16:42你好,！AGV的話，只要計(jì)算下,，電機(jī)扭矩足不足夠就行了,，你吧小車質(zhì)量，輪子直徑,，啟動(dòng)加速度,，幾輪驅(qū)動(dòng)的？這幾個(gè)參數(shù)確定下來(lái)，就可以計(jì)算了<br>

好的,，謝謝

大雷1997

|sjdrqcmd發(fā)表于 09-12 16:04總質(zhì)量乘以輪子半徑平方除以減速比除以主動(dòng)輪個(gè)數(shù)（僅供參考,。。,。）

好的,，謝謝

上海伺服

大雷1997 發(fā)表于 2019-9-12 19:13
好的，謝謝

您好,！  我的很多客戶都是做AGV的,，電機(jī)的選型都是我?guī)瓦x的，方案設(shè)計(jì)也可以協(xié)助完成,。方便的話加下我微信17317679548,，方便以后溝通。謝謝

遠(yuǎn)祥

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性）的量度,，用字母I或J表示。[1]在經(jīng)典力學(xué)中,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（又稱質(zhì)量慣性矩,，簡(jiǎn)稱慣距）通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2,。對(duì)于一個(gè)質(zhì)點(diǎn),，I = mr2，其中 m 是其質(zhì)量,，r 是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離,。