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樓主: matlac
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11#
發(fā)表于 2019-9-16 11:28:54 | 只看該作者
一休小和尚S 發(fā)表于 2019-9-16 08:490 V& C) a- z- d
一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料,,也不好解決

" o' q- s( D( V; h: n( J) [- @: e8 R如lz所言,,要看來(lái)料什么狀態(tài),,你這個(gè)應(yīng)該不難啊,。你發(fā)個(gè)帖子,,交代清楚工況,,大家可以幫你看看。
4 s* Y( g  s8 V3 ]) q
12#
發(fā)表于 2019-9-16 11:43:22 | 只看該作者
@大力金鋼 將原帖http://giwivy.com.cn/thread-987182-1-1.html搬運(yùn)過(guò)來(lái):
4 d1 L+ ]8 C) |" ^
) ^* A- ^/ k3 [( b/ A* x1 a現(xiàn)有一個(gè)難題擺在我的面前,,希望大家不吝賜教,,意境采納,重金酬謝,!$ E. [% n9 d1 g2 ?3 n
" M6 R8 i. m( x) X8 }9 Y, z# }
要求:將一字尺鐵棒部分切口未切之時(shí)進(jìn)行上料,,送入指定的沖壓機(jī)床進(jìn)行切口加工。/ [7 l/ M1 K) ~: B. U: {1 O% E" I
/ I# D* }/ |; O( o
一字尺規(guī)格:六邊形類,,邊對(duì)邊尺寸有8mm, 10mm,,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
) w3 Z- k- w1 h* |                    圓柱形類,,直徑有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm
9 X* N& u5 D) z0 P$ ]                   長(zhǎng)度在150mm到400mm之間:
! p& i- o/ z  l! j/ a, q, ~8 _! Z4 O" W6 u) v$ V: D
效率要求:一分鐘25~30支0 A) E- L0 u5 H# I' w* d

9 A2 U, r7 q/ z2 a9 y造價(jià)要求:10萬(wàn)內(nèi)6 @6 V& ?5 k" ]2 w. Q  [

. I6 T! t( {2 R% G4 K- h- y方案難點(diǎn): 一字尺加工工序——1,、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機(jī)沖出扇形,,此步由于工件外形具有整體性,故而好上料,,客戶已有成熟設(shè)備,,見(jiàn)附件                                                     視頻(沖壓扁口工序)
. F# ?) C5 v; r  ?6 D
" r' f: Y  Y- ~) \                                             2、將扁口工件再次沖壓,,得到最終的所需一字尺頭部外形,。由于擔(dān)心模具容易壞,一修就要停工,,所以工序一和工序                                                      二 分開(kāi)兩次加工,,并不是在同一臺(tái)沖壓床上完成。我要做的就是這部分,,現(xiàn)在是人工沖壓,,見(jiàn)附件視頻(人工沖切                                                      口),需要將這部分換成機(jī)器自動(dòng)沖切,。難點(diǎn)在于這時(shí)工件外形已不具整體性,,頭部是不規(guī)則的扇形,而送入沖壓                                                       機(jī)時(shí)必須擺正,,扇形呈水平狀態(tài)才能沖出一字尺頭部形狀,。( `  }+ V( {3 t8 {

' R+ o1 }: p* E! f$ Z: b                                             3、鍍鋅,,上把手,。(無(wú)需考慮)
* ^4 A( H; Y0 s我之前做的方案,已驗(yàn)證為失敗的方案,,看附件圖一和圖二
; a* k8 V! u/ n6 Q* k8 W
1 a  A! F3 |2 r! h" V( Q方案一   優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單,,造價(jià)低,速度快
! Z! ]+ `# P) I2 Z6 \9 k& }
- u" U( D+ A/ U# y. i. U* i            缺點(diǎn) :理想很豐滿,,現(xiàn)實(shí)很骨感,,想讓工件按預(yù)想的滑下來(lái)是不可能的事,會(huì)傾斜或者堵料,,也不一定能落入凹口,。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p
3 Z% ?7 G  ^0 D4 q, Y, R2 L& J/ T9 |# o9 G/ Y# s! W. J9 Q8 {
方案二    優(yōu)點(diǎn):不會(huì)卡料,準(zhǔn)確率比較高( L$ g( k& {( ?6 k( n! ~2 d
              缺點(diǎn):造價(jià)高,,速度慢1 B& h/ F0 E4 X

+ e8 f! a5 o( f: `附件下載地址
* `( t8 C' s$ N5 mhttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
" u. I+ ~- M- _3 e0 f有其他方案想法希望大家積極討論,,有把握能做的可以留下聯(lián)系方式,有酬。
13#
發(fā)表于 2019-9-16 20:30:39 | 只看該作者
機(jī)構(gòu)設(shè)備都可以做出來(lái),,難就在于如何盈利賺錢�,。�,!
14#
發(fā)表于 2019-9-16 21:29:00 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-9-16 20:30
- {, c& e4 q" @$ r" _, j機(jī)構(gòu)設(shè)備都可以做出來(lái),,難就在于如何盈利賺錢啊,?,!

9 g! O5 k$ P3 u6 B5 U  R: u" a請(qǐng)看12樓。
15#
發(fā)表于 2019-9-17 15:05:39 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-9-16 11:43! M5 E$ E! `7 }4 ^5 J
幫@大力金鋼 將原帖http://giwivy.com.cn/thread-987182-1-1.html搬運(yùn)過(guò)來(lái):& N$ ~% ~* w. g2 `8 p  X* Y

7 I7 |1 n# V6 N2 N現(xiàn)有一個(gè)難題擺在我的面前,, ...

2 [) `1 m5 P3 y( b# d% H: z0 p3 i" M原lz還沒(méi)找到頭緒么,?@大力金鋼
4 C" H1 ~& y5 _& [: J6 q3 L5 [
16#
發(fā)表于 2019-9-17 15:06:18 | 只看該作者
@matlac 題目太籠統(tǒng),這是要編書(shū)么
17#
發(fā)表于 2019-9-25 12:55:17 | 只看該作者
@ahway 靜電吸附,,有類似的資料介紹么,?' |' ^% o$ ~& |6 I1 u: e

& G" E6 D  H' w6 i6 G) k如果是塑料薄膜、包裝袋,,基本還是真空吸吧,,謝謝
18#
發(fā)表于 2019-9-25 12:58:32 | 只看該作者
例如這種需要分張,開(kāi)袋,,估計(jì)還是真空吸嘴吧$ c+ c3 S7 ~, F' j: C7 a  n

開(kāi)袋吸盤.jpg (24.59 KB, 下載次數(shù): 98)

開(kāi)袋吸盤.jpg
19#
發(fā)表于 2019-9-25 15:04:22 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 編輯 # o: [$ X8 L# S
' R/ I2 J" m! w6 z
@threetigher 又是我?
7 s; I9 g6 l8 J" A" L$ A
/ F; F8 R5 p3 a9 v2 s4 I8 N上下料問(wèn)題是非標(biāo)自動(dòng)化中最常見(jiàn)的,,解決好了基本上可以說(shuō)方案定型,。( v  R% }/ O7 p- A7 x; K
其實(shí)行內(nèi)早已有了可以借鑒的資料——《自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)100例》 論壇內(nèi)也早有推薦:http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847: D, _, D# X! f- ~4 e* c& h$ V2 a
舉一反三,絕大多數(shù)上下料問(wèn)題可以得到解決,。
% m: A; o4 h; ~! m2 w6 {3 ^5 ]5 ?3 n! v# V% ^. b
而我熟悉的實(shí)際上是抓,、放(Pick & Place),抓可以是上料結(jié)構(gòu)的一部分,,放可以是下料結(jié)構(gòu)的一部分,。
6 K6 w1 p7 P1 I& h3 T- E9 Q" Q" }如果是抓取,行內(nèi)常見(jiàn)的有:- l0 O( B' P, {
7 D+ c& ^# b3 S; l0 M0 W" Z3 K
1. 機(jī)械抓�,。�
% `) E; R7 @2 F. t    機(jī)械式或電動(dòng)手爪(包括連桿,、齒輪、蝸桿等機(jī)械機(jī)構(gòu)),、磁鐵(電磁鐵),、氣動(dòng)或液壓手爪/手指(包括針式抓手)、氣囊式抓手(卡內(nèi)徑或外徑),、柔性軟爪(包括仿生式抓手)
" I4 K, x9 B& Q5 x & d9 |/ L: q. `: [: Q
% K; Y7 U/ q* O- r
2. 真空抓�,。�
. w7 v9 d5 ~# L6 r4 T4 m( j    真空吸盤、海綿吸具、非接觸吸盤
. ?( i( ?. r+ z# d0 J7 Y
9 z5 _3 s( a5 a* w7 m, ^! `6 G: q7 _& U/ N3 b9 R$ Y
( M) z. I. n8 j3 d% B
3. 靜電吸附:7 o7 ^7 N; i- o! s% k

. J1 h3 Z3 I& B4 ]) L( ~2 }- z  g3 m
' i% C$ i* l7 }4. 新技術(shù)0 i: ~; V2 {; C
    包括模擬壁虎爪子的范德華力抓手,、可逆膠黏材料等
, r, l! x- }2 I4 _ ( Z' K* V  j3 B8 T0 J9 D
抓取不同物料,,需要確認(rèn)物料的表面特性、材料特性,、抓取要求等參數(shù),,選擇合適的抓取方式。
" w* A  j* Q7 Y0 ~" v有具體案子可以在論壇里討論5 \" P8 l/ P" Y* b7 O

點(diǎn)評(píng)

全面  發(fā)表于 2020-6-4 15:32

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 熱心助人,,專業(yè)精湛!

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