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樓主: matlac
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11#
發(fā)表于 2019-9-16 11:28:54 | 只看該作者
一休小和尚S 發(fā)表于 2019-9-16 08:49
+ [0 |, B9 |( Z' X! d4 L0 R% \一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料,,也不好解決

! \% L! f, j3 I0 d' }! B如lz所言,要看來料什么狀態(tài),,你這個應該不難啊,。你發(fā)個帖子,交代清楚工況,,大家可以幫你看看,。
7 Y! h& ^# Q9 C) m% D3 Y) u" ?
12#
發(fā)表于 2019-9-16 11:43:22 | 只看該作者
@大力金鋼 將原帖http://giwivy.com.cn/thread-987182-1-1.html搬運過來:
- U) k8 y# N! Z8 q  P
- R! x9 l6 s2 H現(xiàn)有一個難題擺在我的面前,希望大家不吝賜教,,意境采納,,重金酬謝!
! w6 a, g; E8 f, a/ i- {) o" O# E7 t+ J  J8 l* V
要求:將一字尺鐵棒部分切口未切之時進行上料,,送入指定的沖壓機床進行切口加工,。$ K2 {) S5 t7 G7 f7 z: ~

) r& p/ |5 n9 y) V一字尺規(guī)格:六邊形類,邊對邊尺寸有8mm, 10mm,,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
' n8 L: g- Q- O" [                    圓柱形類,,直徑有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm5 p1 H0 \% j8 C5 C; d
                   長度在150mm到400mm之間:  H  C$ _: G  h  ]6 v
2 G+ x' n/ }8 Z4 L( M& v8 b7 i
效率要求:一分鐘25~30支4 h, W6 w" C, j

# Q& E1 L4 s( g& [9 O* c% X6 I造價要求:10萬內(nèi)
  q# P/ j# M7 n: s
- x: f6 @  B& ]方案難點: 一字尺加工工序——1,、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機沖出扇形,,此步由于工件外形具有整體性,故而好上料,,客戶已有成熟設備,,見附件                                                     視頻(沖壓扁口工序)# l( H3 n$ G1 l7 H
* Z9 `; @, A7 q/ a' Q2 P+ E: n
                                             2、將扁口工件再次沖壓,,得到最終的所需一字尺頭部外形,。由于擔心模具容易壞,一修就要停工,,所以工序一和工序                                                      二 分開兩次加工,,并不是在同一臺沖壓床上完成。我要做的就是這部分,,現(xiàn)在是人工沖壓,,見附件視頻(人工沖切                                                      口),需要將這部分換成機器自動沖切。難點在于這時工件外形已不具整體性,,頭部是不規(guī)則的扇形,,而送入沖壓                                                       機時必須擺正,扇形呈水平狀態(tài)才能沖出一字尺頭部形狀,。: \; `# G. S. z$ m; |/ u$ U0 D
! s* T5 p  L7 S: b, p9 }! S9 K' ^
                                             3,、鍍鋅,上把手,。(無需考慮)
4 j8 h4 D6 b( Q. h我之前做的方案,,已驗證為失敗的方案,看附件圖一和圖二
$ N7 h) X* {; M3 ]/ G) @4 I! M7 ~/ [1 j
方案一   優(yōu)點:簡單,,造價低,,速度快
6 _$ N- x$ c' ], ]# @1 T# u
: N9 z5 a/ g& B0 s            缺點 :理想很豐滿,現(xiàn)實很骨感,,想讓工件按預想的滑下來是不可能的事,,會傾斜或者堵料,也不一定能落入凹口,。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p
5 i/ v6 L8 N$ v4 \" R2 K# i5 R8 H" N0 u' [& M
方案二    優(yōu)點:不會卡料,,準確率比較高! `9 V" P7 _0 i# j, [
              缺點:造價高,速度慢# ]* `) _' V0 |" O* }$ d
. H! i* ?& S3 O# G/ A5 T3 ^
附件下載地址
( w9 }1 y1 S1 _) z( qhttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
! ^) J; D  J6 v9 ?( @有其他方案想法希望大家積極討論,,有把握能做的可以留下聯(lián)系方式,,有酬。
13#
發(fā)表于 2019-9-16 20:30:39 | 只看該作者
機構設備都可以做出來,,難就在于如何盈利賺錢�,。�,!
14#
發(fā)表于 2019-9-16 21:29:00 | 只看該作者
遠祥 發(fā)表于 2019-9-16 20:30! K" ^* L! r! y( X6 [0 a
機構設備都可以做出來,,難就在于如何盈利賺錢啊,?!
7 Y6 I; R) u3 F) n6 Y
請看12樓,。
15#
發(fā)表于 2019-9-17 15:05:39 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-9-16 11:439 @+ p3 i8 S/ Y8 U
幫@大力金鋼 將原帖http://giwivy.com.cn/thread-987182-1-1.html搬運過來:
# e. u' n- u0 K/ {% o0 ^. f% n+ y, Z) A8 B. J
現(xiàn)有一個難題擺在我的面前,, ...

, E7 _& V9 h) a! z; p. d# t; A% a原lz還沒找到頭緒么?@大力金鋼 7 c0 l0 c, M5 s5 Z$ F6 H9 H( M2 O, P
16#
發(fā)表于 2019-9-17 15:06:18 | 只看該作者
@matlac 題目太籠統(tǒng),,這是要編書么
17#
發(fā)表于 2019-9-25 12:55:17 | 只看該作者
@ahway 靜電吸附,,有類似的資料介紹么?
- D+ Y" h8 B: s; C* V8 [/ K
+ P2 t. n: _; ]- u如果是塑料薄膜,、包裝袋,,基本還是真空吸吧,謝謝
18#
發(fā)表于 2019-9-25 12:58:32 | 只看該作者
例如這種需要分張,開袋,,估計還是真空吸嘴吧
3 v" Z9 R4 [+ t) m

開袋吸盤.jpg (24.59 KB, 下載次數(shù): 97)

開袋吸盤.jpg
19#
發(fā)表于 2019-9-25 15:04:22 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 編輯 9 u' r+ ]# x/ ]( Z7 {- T8 D6 Y
! Y- o: I) C: R  G0 i
@threetigher 又是我,?% C) \3 U* ~9 ?

  r8 D$ }; v( j: Y& X$ L9 T: e% H上下料問題是非標自動化中最常見的,解決好了基本上可以說方案定型,。
' A( F7 `! e; w1 K其實行內(nèi)早已有了可以借鑒的資料——《自動化送料機構100例》 論壇內(nèi)也早有推薦:http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
7 W7 ?& \% N+ q+ c舉一反三,,絕大多數(shù)上下料問題可以得到解決。
* l, l5 z6 ^& c+ M4 S5 q5 F: [5 H5 K1 \" ?& P7 l( B
而我熟悉的實際上是抓,、放(Pick & Place),,抓可以是上料結構的一部分,放可以是下料結構的一部分,。; P5 _; E7 F$ A$ y( R- f# D# a0 D
如果是抓取,,行內(nèi)常見的有:
, @6 R1 d3 ]2 y: t! j( p( O0 k8 s  Z
1. 機械抓取:8 b2 z, u% Z. T% e$ [# o# H
    機械式或電動手爪(包括連桿,、齒輪,、蝸桿等機械機構)、磁鐵(電磁鐵),、氣動或液壓手爪/手指(包括針式抓手),、氣囊式抓手(卡內(nèi)徑或外徑)、柔性軟爪(包括仿生式抓手)9 H; |1 P' [" t' v
7 M6 i: V. J7 Z) f( n
5 i+ B; b! K# l% k! w) h* @  `& _. J
2. 真空抓�,。�
) Y' K/ Z! q/ c  X- E" H! {! G. n    真空吸盤,、海綿吸具、非接觸吸盤
. y4 Z1 D& {6 L6 z
+ H" Z- P4 E3 M0 a* D. R
3 Z$ ]. j! P4 G) i. a% T- V* K* z, J6 O8 Y; |3 J6 s9 q
3. 靜電吸附:9 p, }+ d/ W( V6 r

8 Q/ ~, Z) z/ E. t. Z2 @3 c9 o( L- I2 n8 h/ ]
4. 新技術
% H" B+ f2 h, J; [    包括模擬壁虎爪子的范德華力抓手,、可逆膠黏材料等9 c7 N: Z- P2 ~3 p. M0 n/ x/ ?

% S& V+ Y8 U( }) p, u抓取不同物料,,需要確認物料的表面特性、材料特性,、抓取要求等參數(shù),,選擇合適的抓取方式。/ u1 h- r7 s6 \2 X8 Y1 `& u/ T  y( }
有具體案子可以在論壇里討論
$ W4 }, R- w% w4 q% D& D

點評

全面  發(fā)表于 2020-6-4 15:32

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 熱心助人,,專業(yè)精湛!

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