機器人基座標(biāo)系下的運動

小日本666

在基座標(biāo)系中，X，Y，Z軸方向的運動可以理解,，但是在U，V，W方向的運動實在是不理解,，有沒有大神給講講或者給視頻看看
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小熊嘆

絕對坐標(biāo),，和相對坐標(biāo)吧，瞎猜的
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Cavalier_Ricky

就是不板板正正地正坐看書,，而是歪著脖子或仰著脖子看書,。
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  C0 g* X  b8 u% \) N+ x  B估計樓主對線切割也不熟悉。
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線切割機就有UV,。（我是從來沒用過只是知道,。。,。說沒用過,？只是用手指頭揪來揪去。,。,。）

韓寒11

機器人坐標(biāo)系x、y,、z就是笛卡爾坐標(biāo)系,，u、v,、w是當(dāng)前位置對應(yīng)的增量編程

遠(yuǎn)祥

這個是相對坐標(biāo)的意思,。

小日本666

我看網(wǎng)上視頻有說繞著xyz軸旋轉(zhuǎn)的，但是操作機器人的時候根本就不是繞著旋轉(zhuǎn),，456軸同時都在轉(zhuǎn)