如何計算生產線機器人的運動速度,？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-8-19 20:52:56

知道機器人碼垛節(jié)拍需要400包到600包/min,，負載是40Kg/袋包,，那么如何計算機器人的運動速度
如何這個機器人是直角坐標機器人，那么這個運動速度是不是指線性模組的運動速度呢？
謝謝,！

冷漠眼神 · 發(fā)表于 2020-8-20 10:15:28

40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包,，0.1秒一個循環(huán),？啥結構這么快啊,？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-8-20 20:55:30

冷漠眼神發(fā)表于 2020-8-20 10:15. {* _0 r+ l9 U
40kg的東西,，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個循環(huán),？啥結構這么快�,。�

說錯了
應該是單線產能400-600包/小時

遠祥 · 發(fā)表于 2020-8-22 18:41:08

機器人運行速度都米每分鐘,，這個機器人都設定好的,，直接卡秒表不方便嗎？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-8-22 21:42:51

遠祥發(fā)表于 2020-8-22 18:41. C ~9 ]& w' }2 h: o
機器人運行速度都米每分鐘,，這個機器人都設定好的,，直接卡秒表不方便嗎？

沒明白

thtcbihujqw · 發(fā)表于 2020-9-28 11:54:40

我也沒明白

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