如何計(jì)算生產(chǎn)線機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度？

展翅翱翔with

知道機(jī)器人碼垛節(jié)拍需要400包到600包/min,，負(fù)載是40Kg/袋包,，那么如何計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度
- a7 o) D; b+ N! k, k如何這個(gè)機(jī)器人是直角坐標(biāo)機(jī)器人，那么這個(gè)運(yùn)動(dòng)速度是不是指線性模組的運(yùn)動(dòng)速度呢,？
/ h% |6 z! [( d/ X. F& p謝謝,！

冷漠眼神

40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包,，0.1秒一個(gè)循環(huán),？啥結(jié)構(gòu)這么快啊,？

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冷漠眼神 發(fā)表于 2020-8-20 10:15
40kg的東西,，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個(gè)循環(huán),？啥結(jié)構(gòu)這么快�,。�

說錯(cuò)了
應(yīng)該是單線產(chǎn)能400-600包/小時(shí)
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遠(yuǎn)祥

機(jī)器人運(yùn)行速度都米每分鐘,，這個(gè)機(jī)器人都設(shè)定好的,，直接卡秒表不方便嗎？

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遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-8-22 18:41
機(jī)器人運(yùn)行速度都米每分鐘,，這個(gè)機(jī)器人都設(shè)定好的,，直接卡秒表不方便嗎？

沒明白
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我也沒明白