機(jī)器人抓手設(shè)計(jì)

fuyu389 · 發(fā)表于 2021-11-17 11:03:49

如圖,，一個(gè)金屬敢,，機(jī)器人帶動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)定位，定位精度±5mm,，什么什么樣的抓手,，抓住他轉(zhuǎn)動(dòng)，
難點(diǎn)是定位誤差有點(diǎn)大,，用個(gè)圓筒比桿直徑大10mm不知道行不行

chenhan91 · 發(fā)表于 2021-11-17 11:17:31

這個(gè)視覺(jué)定位5mm也太大了,。

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2021-11-17 13:11:23

定位誤差那么大還叫機(jī)器人,？

藍(lán)天心 · 發(fā)表于 2021-11-17 13:33:27

機(jī)器人視覺(jué)這個(gè)東西，現(xiàn)在成熟嗎,？有時(shí)也有項(xiàng)目有要求機(jī)器人視覺(jué)定位的,，找不到合適的供應(yīng)商

無(wú)聊過(guò)客唱反調(diào) · 發(fā)表于 2021-11-17 20:53:35

藍(lán)天心發(fā)表于 2021-11-17 13:333 G& N. d5 s" M- Q( W- o
機(jī)器人視覺(jué)這個(gè)東西，現(xiàn)在成熟嗎,？有時(shí)也有項(xiàng)目有要求機(jī)器人視覺(jué)定位的,，找不到合適的供應(yīng)商

光有鏡頭沒(méi)用，還要有人寫(xiě)代碼

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-11-17 21:33:12

我們都是庫(kù)卡機(jī)器人配基恩士攝像頭,，定位精度能夠達(dá)到±0.05mm,；

尼瑞艾特mix-ur · 發(fā)表于 2021-12-3 14:03:34

藍(lán)天心發(fā)表于 2021-11-17 13:33
+ s# p6 p7 A4 w7 I' I4 X機(jī)器人視覺(jué)這個(gè)東西，現(xiàn)在成熟嗎,？有時(shí)也有項(xiàng)目有要求機(jī)器人視覺(jué)定位的,，找不到合適的供應(yīng)商

有成熟的啊,，比如ROBOTIQ的wrist camear

mengfeit · 發(fā)表于 2022-2-25 10:17:05

謝謝分享�,。,。。,。,。。,。,。。,�,！

1013007228 · 發(fā)表于 2022-7-12 11:35:11

這爪定位精度有點(diǎn)低啊

wxagzx · 發(fā)表于 2022-12-21 16:49:48

學(xué)習(xí)一下

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