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機器人抓手設計

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1#
發(fā)表于 2021-11-17 11:03:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,，一個金屬敢,，機器人帶動視覺系統(tǒng)定位,，定位精度±5mm,，什么什么樣的抓手，抓住他轉動,，7 I6 A7 P+ {, W/ N0 n# |
難點是定位誤差有點大,，用個圓筒比桿直徑大10mm不知道行不行0 b: o- ]1 Q* K) Y

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2#
發(fā)表于 2021-11-17 11:17:31 | 只看該作者
這個視覺定位5mm也太大了。
3#
發(fā)表于 2021-11-17 13:11:23 | 只看該作者
定位誤差那么大還叫機器人,？
4#
發(fā)表于 2021-11-17 13:33:27 | 只看該作者
機器人視覺這個東西,，現在成熟嗎？有時也有項目有要求機器人視覺定位的,，找不到合適的供應商

點評

代碼是配的還是自己寫的,？  發(fā)表于 2022-2-7 15:43
不是成熟了嗎 是爛大街了 海康威視的2000W像素以下,，,，一套價格2000左右  發(fā)表于 2021-11-17 14:37
5#
發(fā)表于 2021-11-17 20:53:35 | 只看該作者
藍天心 發(fā)表于 2021-11-17 13:333 G& N. d5 s" M- Q( W- o
機器人視覺這個東西，現在成熟嗎,？有時也有項目有要求機器人視覺定位的,，找不到合適的供應商

; {: Z$ a, _( V) E/ c- O% `光有鏡頭沒用，還要有人寫代碼
% F) q6 E; I8 z4 h
7 _6 k. A' I* s: o7 {! I" s. K/ l
6#
發(fā)表于 2021-11-17 21:33:12 | 只看該作者
我們都是庫卡機器人配基恩士攝像頭,，定位精度能夠達到±0.05mm,；& i0 L& Z: R, D

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點評

±0.05很強啊,，感覺滿足大部分需求了  發(fā)表于 2021-11-29 10:14
7#
發(fā)表于 2021-12-3 14:03:34 | 只看該作者
藍天心 發(fā)表于 2021-11-17 13:33
+ s# p6 p7 A4 w7 I' I4 X機器人視覺這個東西，現在成熟嗎,？有時也有項目有要求機器人視覺定位的,，找不到合適的供應商
$ {& u: R% `- V' v% ^/ n( n
有成熟的啊，比如ROBOTIQ的wrist camear! Z5 |) v4 Y" H! |4 ]* s
6 r2 K# ?. O& W& V; l% G
6 j& ~4 w. n7 k( E, O

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8#
發(fā)表于 2022-2-25 10:17:05 | 只看該作者
謝謝分享！！�,。,。。,。,。。,。,。�
9#
發(fā)表于 2022-7-12 11:35:11 | 只看該作者
這爪定位精度有點低啊
10#
發(fā)表于 2022-12-21 16:49:48 | 只看該作者
學習一下
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