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滑動部分250Kg,,運動速度50mm/s=0.05m/s,兩條直線導(dǎo)軌,,直流電機+RV40 1:60減速箱,,鏈輪鏈條驅(qū)動。" _( c$ u; R) A! X* z
電機功率估算:" \' [/ W+ K6 ]9 I1 a0 I+ R* C
1.雙直線導(dǎo)軌產(chǎn)生的摩擦系數(shù),,建議是按0.15,。(只能查到單條直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù),一般是0.005-0.015,。)( p' a: W9 `% j) W( Y0 }
2.F=f=250*10*0.15=375N
' @+ Q+ p: Q" M7 t( r3.P=F*V=375*0.05=18.75W
5 n' s& a6 K; x6 u! ] o, P4.減速箱效率0.57,,鏈輪鏈條效率0.9(查資料是0.93-0.98,因為使用環(huán)境較差,,潤滑條件差,,就特意取小一點)
/ }) g3 L% u2 R) M. L6 s1 N& j 所需電機功率P=18.75/0.57/0.9=36.55W
5 ~! _* I" n: `" K* R2 J9 Y5.電機功率選擇100W,是否合理,?
/ x: g8 M( H& @0 X; F% ?因為加速過程中除了克服摩擦阻力,,還有加速需要的力。但是加速時間未知,,加速度未知,,加速所需的力就沒法計算。0 v9 I2 ]3 T/ t, ]6 M
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