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發(fā)一個簡單的電機功率計算問題

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1#
發(fā)表于 2022-6-28 11:05:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
滑動部分250Kg,,運動速度50mm/s=0.05m/s,兩條直線導(dǎo)軌,,直流電機+RV40 1:60減速箱,,鏈輪鏈條驅(qū)動。" _( c$ u; R) A! X* z
電機功率估算:" \' [/ W+ K6 ]9 I1 a0 I+ R* C
1.雙直線導(dǎo)軌產(chǎn)生的摩擦系數(shù),,建議是按0.15,。(只能查到單條直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù),一般是0.005-0.015,。)( p' a: W9 `% j) W( Y0 }
2.F=f=250*10*0.15=375N
' @+ Q+ p: Q" M7 t( r3.P=F*V=375*0.05=18.75W
5 n' s& a6 K; x6 u! ]  o, P4.減速箱效率0.57,,鏈輪鏈條效率0.9(查資料是0.93-0.98,因為使用環(huán)境較差,,潤滑條件差,,就特意取小一點)
/ }) g3 L% u2 R) M. L6 s1 N& j  所需電機功率P=18.75/0.57/0.9=36.55W
5 ~! _* I" n: `" K* R2 J9 Y5.電機功率選擇100W,是否合理,?
/ x: g8 M( H& @0 X; F% ?因為加速過程中除了克服摩擦阻力,,還有加速需要的力。但是加速時間未知,,加速度未知,,加速所需的力就沒法計算。0 v9 I2 ]3 T/ t, ]6 M
6#
發(fā)表于 2022-6-28 15:31:48 | 只看該作者
占個樓
5#
發(fā)表于 2022-6-28 14:18:35 | 只看該作者
T=9950P/n         電機扭力輸出計算       n=60*頻率/磁極對數(shù),,這里磁極對數(shù)取2對,,那么n=1500轉(zhuǎn)/分鐘     9550*0.1/1500=0.636Nm  
/ q+ W2 {0 E" F! Y1 k如果你的加上減速機增大扭矩0.636*60=38.2Nm         你的結(jié)構(gòu)一個滑臺通過鏈輪+鏈條兩頭封閉式左右移動,,假設(shè)取鏈輪直徑150mm,那么驅(qū)動力=(重物重力+滑臺重力+鏈條重力)250KG*直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.15   =37.5KG=375N     用這個最小驅(qū)動*鏈輪半徑得=375N*0.075mm=28.125Nm    這樣看起來電機的輸出扭矩38.2>28.125  ,但這只是理論的,,因為直線導(dǎo)軌如果加不平行,,阻力增大;那么這個功率是遠不夠的,,還有就是啟動的力矩會比均速的時候大,,一般看你的起動速度還有加速度與減速的時間,因為這兩個沖擊比較大,,扭矩也會更大,,你可以找一個資料計算下,其它參數(shù)也需要校核

點評

直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.005-0.015左右,,計算時按0.15就是考慮到安裝誤差影響  發(fā)表于 2022-7-1 17:32
4#
發(fā)表于 2022-6-28 13:54:16 | 只看該作者
一般步進電機加速時間按0.1~0.2S計算,,伺服電機按0.05~0.2S,看你對響應(yīng)的要求了,。步進和伺服,,都需計算力。伺服電機在啟動時可以短暫過載,,一般是勻速時的3倍,,具體看手冊,所以啟動時應(yīng)加上慣性力和電機過載的力矩核算,,勻速時按額度力矩計算,。

點評

不是步進電機和伺服電機,是普通的直流電機加減速箱  發(fā)表于 2022-7-1 17:25
3#
發(fā)表于 2022-6-28 13:44:59 | 只看該作者
除了功率,,還需要考慮慣性矩,,轉(zhuǎn)矩

點評

轉(zhuǎn)矩有減速箱  發(fā)表于 2022-7-1 17:24
2#
發(fā)表于 2022-6-28 11:15:27 | 只看該作者
樓主是問還是講解呢?

點評

樓主是問這個電機選擇過程的計算是否合理  發(fā)表于 2022-7-1 17:23
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