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滑動部分250Kg,運(yùn)動速度50mm/s=0.05m/s,,兩條直線導(dǎo)軌,,直流電機(jī)+RV40 1:60減速箱,,鏈輪鏈條驅(qū)動,。4 C3 i. V* i4 s% X/ `: f9 w: j; e
電機(jī)功率估算:9 c9 S# J8 y* A# s
1.雙直線導(dǎo)軌產(chǎn)生的摩擦系數(shù),建議是按0.15,。(只能查到單條直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù),,一般是0.005-0.015。)
9 \4 z! h+ |$ c( O2 z+ N2.F=f=250*10*0.15=375N
# `4 f; X& _$ _6 r4 {$ m q8 D6 z3.P=F*V=375*0.05=18.75W
4 j7 q5 x0 u9 p7 T/ q, j" V8 x4.減速箱效率0.57,,鏈輪鏈條效率0.9(查資料是0.93-0.98,,因?yàn)槭褂铆h(huán)境較差,潤滑條件差,,就特意取小一點(diǎn))
8 n: {" S& p1 } {% |; I, B# S8 m 所需電機(jī)功率P=18.75/0.57/0.9=36.55W
O- V: `, k) B$ l _; Q5.電機(jī)功率選擇100W,,是否合理?
7 a' u0 t6 B+ y8 L' N4 c8 @9 e因?yàn)榧铀龠^程中除了克服摩擦阻力,,還有加速需要的力,。但是加速時(shí)間未知,加速度未知,,加速所需的力就沒法計(jì)算,。
5 E: E2 T1 |( k( E* L8 h4 m$ \4 S6 Y |
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