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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人固定如何揚(yáng)長(zhǎng)避短 [打印本頁(yè)]

作者: item依諾信 時(shí)間: 2022-9-16 13:35
標(biāo)題: 機(jī)器人固定如何揚(yáng)長(zhǎng)避短
協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn),，成功改變了中小企業(yè)機(jī)器人應(yīng)用困難的局面,。它編程簡(jiǎn)單、設(shè)置時(shí)間短并且易于集成,，可以靈活的應(yīng)用于各種場(chǎng)景,。

無(wú)論使用哪種類(lèi)型的機(jī)器人,，都需要合適的集成解決方案，包括機(jī)器人臺(tái)面,、機(jī)柜,、護(hù)罩以及圍欄。今天就給大家分享幾個(gè)適用于協(xié)作機(jī)器人的解決方案的,。

1,、靈活移動(dòng)型

協(xié)作型生產(chǎn)工作臺(tái)的后端采用重型型材（160×40mm 或 200×40mm），可用來(lái)固定協(xié)作機(jī)器人,，機(jī)械臂和其他配件也可以沿槽軌固定在任何位置,。如果您已經(jīng)有了類(lèi)似的工作臺(tái),，也可以將原有的臺(tái)面向前移動(dòng)，后端留出安裝重型型材的空間,，將它轉(zhuǎn)換為協(xié)作機(jī)器人工作臺(tái),。

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借助四個(gè)電動(dòng)高度可調(diào)式升降立柱，按下按鍵就可以將工作臺(tái)調(diào)整到符合人體工學(xué)的工作高度,。而且,，臺(tái)面下方有足夠的空間可以安裝協(xié)作機(jī)器人的控制系統(tǒng)。樞軸臂,、配件和 LED 燈具隨時(shí)都可以安裝在工作臺(tái)上,，以滿足特定生產(chǎn)過(guò)程的需要。

移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人可以使用機(jī)器人立柱,，以便在不同的應(yīng)用場(chǎng)景切換使用,。立柱的框架可以將大型協(xié)作機(jī)器人快速移動(dòng)到需要的地方，極其穩(wěn)定,�,？蚣艿陌惭b表面為 200×200mm，可以借助機(jī)器人安裝板安裝協(xié)作機(jī)器人,。移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人的水平調(diào)節(jié)腳輪可確保機(jī)器人牢牢固定,，高度調(diào)節(jié)功能也可以幫助適應(yīng)不平整的地面。

2,、安全保護(hù)型

適用于協(xié)作機(jī)器人的半封閉式機(jī)柜可在需要的位置提供全方位保護(hù),。機(jī)械臂可使用整個(gè)工作區(qū)，而自適應(yīng),、可拆卸式鑲板則能保護(hù)員工,。透過(guò)大型抗撞擊窗戶，員工可以持續(xù)監(jiān)控機(jī)器人的工作過(guò)程,。

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框架中使用了帶集成式電纜線槽的 XMS 系列轉(zhuǎn)角型材,，能有效保護(hù)所有的電纜。垂直型材和水平型材之間的電纜貫通裝置采用特殊的緊固件組件,，方便用戶輕松分離不同的部分,。此外，框架上還有各種操作元件,，如緊急停止按鈕,。底座也有充足的空間，可以放置控制系統(tǒng),、工作材料和其他相關(guān)設(shè)備,。

XMS 系列為機(jī)器人提供了一個(gè)清晰簡(jiǎn)約、高質(zhì)量的工作環(huán)境,。當(dāng)使用大尺寸,、高風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)器人時(shí),，item 的圍欄和護(hù)罩系統(tǒng)就會(huì)大顯身手。它們可以創(chuàng)建安全可靠的工作場(chǎng)所,，并提供可控的訪問(wèn)權(quán)限,。機(jī)械指令中提到的防護(hù)裝置，既可以作為機(jī)器人周?chē)莫?dú)立結(jié)構(gòu),，也可以固定在機(jī)器底座上,。該系統(tǒng)同樣采用模塊化設(shè)計(jì)，可與所有的零部件完美匹配,，包括圍欄、機(jī)器人工作站甚至是內(nèi)部物流,。

3,、高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求

FRANKA EMIKA 公司是一家總部位于德國(guó)慕尼黑的機(jī)器人制造商，作為人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域的創(chuàng)新者,，F(xiàn)RANKA EMIKA 使用 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)中的型材 X 系列搭建新冠病毒自動(dòng)檢測(cè)站的框架結(jié)構(gòu),。

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新冠病毒自動(dòng)檢測(cè)站由 SR-NOCS 拭子機(jī)器人組成，該機(jī)器人可用于鼻腔和口腔新冠病毒篩查,，能夠降低工作人員被感染風(fēng)險(xiǎn),，提高檢測(cè)能力。SR-NOCS 機(jī)器人位于一個(gè)密封的護(hù)罩中,，它可以自動(dòng)采集鼻咽拭子,。框架上有兩塊有機(jī)玻璃面板,，將機(jī)器人與被檢測(cè)者隔開(kāi),。在檢測(cè)系統(tǒng)的前面板有一個(gè)進(jìn)氣口，每次檢測(cè)結(jié)束后都會(huì)更換,。機(jī)器人將一個(gè)塑料件滑過(guò)進(jìn)氣口,，然后將拭子（由工作人員提供）滑過(guò)塑料件進(jìn)行檢測(cè)。

型材 X 系列是新冠病毒檢測(cè)站等衛(wèi)生敏感型應(yīng)用的理想選擇,。除了具有光滑完整的表面,，它的外半徑也比較小，表面平整,，讓消毒效果更好,。

4、高效工作型

作為 item plus partner 網(wǎng)絡(luò)的一員,，GRIP 公司非常了解裝配組件系統(tǒng)給機(jī)器人解決方案帶來(lái)的潛能,。它們最新開(kāi)發(fā)的基于 XMS 系列的機(jī)器人臺(tái)面，不但具有高端的外觀設(shè)計(jì)和出色的功能性,，還有符合人體工學(xué)的可操作性,。機(jī)器人技術(shù)和外圍設(shè)備完美地集成在工作臺(tái)中,。比如，控制柜安裝在抽屜中,，如果需要打開(kāi),，只需拉開(kāi)抽屜，并從上方打開(kāi)蓋板即可,。這樣不僅可以更方便地在控制柜的端子上工作,，也更符合人體工學(xué)。

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協(xié)作機(jī)器人可以輕松快速地固定在槽軌臺(tái)面上,，主要得益于 item 的協(xié)作機(jī)器人整合安裝板和 GRIP 的底座連接器,。作為一家經(jīng)過(guò)認(rèn)證的 UR+ 產(chǎn)品合作伙伴，GRIP 開(kāi)發(fā)的快速更換系統(tǒng)使機(jī)械臂可以輕松地固定在機(jī)器人臺(tái)面上,。臺(tái)面上還有一個(gè)鋁型材制成的裝置,，它可以同時(shí)容納多個(gè) GRIP 抓手。借助 GRIP 自動(dòng)連接器,，協(xié)作機(jī)器人可以在眾多抓手之間快速切換,，從而滿足不同應(yīng)用的需求。機(jī)器人臺(tái)面還可以隨時(shí)擴(kuò)展,，增加抽屜,、護(hù)罩和更多安全技術(shù)。

上面提到的所有方案,，都是采用 item 的型材技術(shù)設(shè)計(jì)而成,。如果你也正愁著如何將機(jī)器人加入現(xiàn)有的生產(chǎn)制造中，不妨來(lái) item 官網(wǎng) 看看其他類(lèi)型的應(yīng)用案例,，說(shuō)不定可以找到靈感,！

- 它并不神奇，但能讓車(chē)間煥然一新

或者,，關(guān)注 item 依諾信官方微信公眾號(hào),，第一時(shí)間獲取最新動(dòng)態(tài)

作者: i5系列機(jī)械臂 時(shí)間: 2022-9-22 09:10
淺學(xué)一下

作者: 宇宙大猩猩 時(shí)間: 2022-9-27 11:09
多謝分享

作者: 機(jī)械liurs 時(shí)間: 2022-9-27 23:13
圖片真的好看

作者: bbqchu88 時(shí)間: 2022-10-12 09:23
學(xué)習(xí)一下

作者: 雪見(jiàn)花楹 時(shí)間: 2022-10-12 09:28
自動(dòng)檢測(cè)那個(gè)還是沒(méi)說(shuō)清楚，拭子是工作人員提供,，所以怎么自動(dòng)了,，怎么降低醫(yī)務(wù)人員工作和風(fēng)險(xiǎn)啦

作者: item依諾信 時(shí)間: 2022-10-14 10:38

雪見(jiàn)花楹發(fā)表于 2022-10-12 09:28
自動(dòng)檢測(cè)那個(gè)還是沒(méi)說(shuō)清楚，拭子是工作人員提供,，所以怎么自動(dòng)了,，怎么降低醫(yī)務(wù)人員工作和風(fēng)險(xiǎn)啦

采樣過(guò)程是由機(jī)器人來(lái)完成的，工作人員不會(huì)跟被檢測(cè)人員直接接觸的,。抖音上有視頻,，您可以來(lái)看看，搜索 item依諾信就可以找到,。

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