深度用戶眼中的超實用機柜

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先上圖



無論是功能性,，外觀,，或是人體工學(xué)操作性，這款機柜都做了提前考量，為上面的協(xié)作型機器人創(chuàng)造了一個理想的工作條件。

機柜的設(shè)計者來自 GRIP 公司,，成立于1989年，專門開發(fā)適用于機器人周邊設(shè)備的抓手和快速更換系統(tǒng),。

最初設(shè)計時,，重點就是確保機器人臺面具有多種功能和高端外觀——在這方面， XMS 系列是理想的選擇,。為了便于運輸,，機器人臺面采用 1,200 x 800 毫米的尺寸，與現(xiàn)場托盤的尺寸相匹配,。



協(xié)作型機器人可以輕松快速地固定在槽軌臺面上,，靠的是 item 的協(xié)作型機器人整合安裝板和 GRIP 的底座連接器。這種快速更換系統(tǒng)使機械臂可以輕松地固定在機器人臺面上,，并且可以非常準(zhǔn)確地進行安裝,。

此外，由鋁型材制成的裝置可安裝在協(xié)作型機器人的旁邊,，比如 GRIP 抓手的支架,。借助 GRIP 自動連接器， 協(xié)作型機器人可以在眾多抓手之間快速切換,，從而滿足不同應(yīng)用的需求,。借助這些裝置，機器人臺面能為用戶提供更大的端到端靈活性,。



整理下關(guān)鍵點,，有以下三條：

1、專用設(shè)備,，分區(qū)放置

控制柜有專用抽屜,，可根據(jù)需要隨時拉出,。編程設(shè)備及各種工具都有各自的放置空間,，互不干擾。需要電源的分區(qū)都有單獨插座,，方便布線,。

2、靈動空間,，方便安全

控制柜的蓋板可以從上方打開,，方便在上方進行調(diào)試，也更符合人體工學(xué),。臺面下方留有足量空間,，也可臨時存放其他設(shè)備。此外，臺面下方采用開放式設(shè)計,，利于設(shè)備散熱,。帶鎖的門也可以防止未經(jīng)允許的接觸，保護設(shè)備安全,。3,、內(nèi)在實用，外觀高端

Canti 不僅僅欣賞機器人臺面的實用性,，還非常喜歡它的設(shè)計：“機器人臺面簡潔優(yōu)雅的外觀與實驗室工作臺非常融合,。”機器人臺面安裝了水平調(diào)節(jié)腳輪,，它即可以獨立固定,，也可以借助底部的腳輪推到不同的位置再固定。除了電氣連接外,，它還提供氣源連接,，從而滿足不同抓手和末端執(zhí)行裝置氣動操作的需要。

標(biāo)準(zhǔn)型號的機器人臺面的功能已經(jīng)很全了,，但它還可以進行更多的修改和設(shè)計,，這就是 item 模塊化裝配組件系統(tǒng)的靈活所在。



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