想了解下機(jī)架廠商焊接后的實(shí)際去應(yīng)力方式

探根究底

近年來(lái),，發(fā)生了幾起疑似機(jī)器人底座應(yīng)力釋放導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作微偏的事件。因?yàn)楹附訖C(jī)器人對(duì)這個(gè)還是比較敏感的,。懷疑的理由是前幾個(gè)月吧，偏了好幾次,，老的機(jī)器人就沒(méi)這個(gè)問(wèn)題,，相同的結(jié)構(gòu)，相同的機(jī)器人,，相同的參數(shù),，生產(chǎn)相同的產(chǎn)品。每次調(diào)晚周期會(huì)變長(zhǎng)了,，調(diào)個(gè)幾次后問(wèn)題就好了,，因?yàn)槊看握{(diào)，維修人員都會(huì)重新緊固螺釘,，所以也不是很確定,。因?yàn)槊撾x加工很久了，跟加工商的信息差距還是很大的,，所以想請(qǐng)教下,。

) b! ~4 o& y) B( a我們焊接要求多的結(jié)構(gòu) 機(jī)架或者機(jī)器人底座 精度要求高時(shí),，都是要求去應(yīng)力，交期給的是一個(gè)月左右,，因?yàn)閷?duì)去應(yīng)力的方式還停留在書(shū)本,，圖紙上也就沒(méi)有明卻規(guī)定去應(yīng)力方式，也無(wú)法查驗(yàn),，全靠廠商能力和責(zé)任感吧,。每次問(wèn)廠家就說(shuō)了做了，什么時(shí)效去應(yīng)力,，敲擊去應(yīng)力等等 具體也不知道怎么弄了,，給的時(shí)間是否來(lái)得及做這些。

所以想請(qǐng)教各位,，現(xiàn)在焊接件廠商用哪幾種常用的方式,， 時(shí)間需要多久，效果如何,？大的焊接件和小的一樣的嗎,？（大小分界線500*500*500mm）

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8 E3 B; q+ I* S  @, o; O補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-11-23 09:42):
最后沒(méi)能收集到有用信息，不知道廠商的一個(gè)月能提供去應(yīng)力大焊接的方式,，人家不說(shuō),。
* v# ^  G' {3 B9 n6 b# e小產(chǎn)品上都是送熱處理廠做的。但和機(jī)架還是有區(qū)別了,。
5 x6 ]; g+ U+ i8 }- w3 j$ O3 \期待有人可以回復(fù)正解的一天,。

sgxap666

一個(gè)月肯定不夠的

尹志春

震動(dòng)，熱處理,，

大白小白

時(shí)效去應(yīng)力至少以半年為單位,。