想了解下機架廠商焊接后的實際去應(yīng)力方式

探根究底

近年來,，發(fā)生了幾起疑似機器人底座應(yīng)力釋放導(dǎo)致機器人動作微偏的事件,。因為焊接機器人對這個還是比較敏感的。懷疑的理由是前幾個月吧,，偏了好幾次,，老的機器人就沒這個問題，相同的結(jié)構(gòu),，相同的機器人,，相同的參數(shù),，生產(chǎn)相同的產(chǎn)品,。每次調(diào)晚周期會變長了，調(diào)個幾次后問題就好了,，因為每次調(diào),，維修人員都會重新緊固螺釘，所以也不是很確定,。因為脫離加工很久了,，跟加工商的信息差距還是很大的,，所以想請教下,。

) b! ~4 o& y) B( a我們焊接要求多的結(jié)構(gòu) 機架或者機器人底座 精度要求高時，都是要求去應(yīng)力,，交期給的是一個月左右，因為對去應(yīng)力的方式還停留在書本,，圖紙上也就沒有明卻規(guī)定去應(yīng)力方式,，也無法查驗，全靠廠商能力和責(zé)任感吧,。每次問廠家就說了做了,，什么時效去應(yīng)力，敲擊去應(yīng)力等等 具體也不知道怎么弄了,，給的時間是否來得及做這些,。

所以想請教各位，現(xiàn)在焊接件廠商用哪幾種常用的方式,， 時間需要多久,，效果如何？大的焊接件和小的一樣的嗎,？（大小分界線500*500*500mm）

! F) J- q* k1 s. ^2 c+ ~
8 E3 B; q+ I* S  @, o; O補充內(nèi)容 (2023-11-23 09:42):
最后沒能收集到有用信息,，不知道廠商的一個月能提供去應(yīng)力大焊接的方式，人家不說,。
* v# ^  G' {3 B9 n6 b# e小產(chǎn)品上都是送熱處理廠做的,。但和機架還是有區(qū)別了。
5 x6 ]; g+ U+ i8 }- w3 j$ O3 \期待有人可以回復(fù)正解的一天,。

sgxap666

一個月肯定不夠的

尹志春

震動,，熱處理，

大白小白

時效去應(yīng)力至少以半年為單位,。