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從這篇文章我們可以學(xué)到些機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)

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1#
發(fā)表于 2010-4-7 12:52:46 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
新聞鏈接:http://liuqiankktt.blog.163.com/blog/static/1212642112010119113336766/

4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)殼體
按照印度媒體的報(bào)道,,烈火3一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥約30噸,,二級(jí)裝藥約9噸,,殼體材料是馬氏體時(shí)效鋼。馬氏體時(shí)效鋼是一種高合金超高強(qiáng)度鋼,,常被選作制造固體發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的材料,。超高強(qiáng)度鋼是最早采用的一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)殼體材料,與復(fù)合材料相比,,其屈服強(qiáng)度/質(zhì)量比不高,,但成本較低,加工簡(jiǎn)單,,因此仍被廣泛用作下面級(jí)固體發(fā)動(dòng)機(jī)殼體,。據(jù)報(bào)道,位于海德拉巴的印度國(guó)有Midhani鋼鐵公司可以生產(chǎn)屈服強(qiáng)度250psi級(jí)(1720 Mpa)的馬氏體時(shí)效鋼,,已用于印度PSLV運(yùn)載火箭火箭的一級(jí)固體發(fā)動(dòng)機(jī)殼體,。由于馬氏體時(shí)效鋼中含有較多(8~9%)的貴金屬鈷,,成本較高,,我國(guó)一般不采用這種材料,自行研制了性能相當(dāng)而成本較低的低合金406鋼(用于JL-1/DF-21),、D406A鋼(用于DF-31系列),。而在上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)中,我國(guó)的型號(hào)已經(jīng)普遍采用了復(fù)合材料殼體,如玻璃鋼,、芳綸纖維,、碳纖維,殼體材料也基本實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化,。由于烈火3采用了金屬材料殼體,,其發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量比較低,這是造成其裝藥/起飛質(zhì)量比(~39/50=0.78)低的主要原因,。作為比較,,我國(guó)40年前研制的DF-3導(dǎo)彈的裝藥/起飛質(zhì)量比就已經(jīng)達(dá)到了0.914。參照采用金屬材料殼體的PSLV運(yùn)載火箭火箭一級(jí)固體發(fā)動(dòng)機(jī),,烈火3的兩級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量比可能只有0.82~0.83,,遠(yuǎn)低于我國(guó)的金屬材料殼體發(fā)動(dòng)機(jī)(如DF-31一級(jí)質(zhì)量比達(dá)到0.88)。PSLV運(yùn)載火箭的三級(jí)固體發(fā)動(dòng)機(jī)采用Kevlar-49殼體材料,,裝藥7.58 t,,質(zhì)量比為0.866。而我國(guó)采用復(fù)合材料殼體的發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量比要高得多,,如90年代初研制的長(zhǎng)征二號(hào)E遠(yuǎn)地點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)EPKM采用玻璃鋼殼體,,裝藥5.4 t,質(zhì)量比為0.907,;DF-21A二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)采用玻璃鋼殼體,,裝藥3.7 t,質(zhì)量比為0.893,;DF-31A二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)采用F-12芳綸纖維殼體,,裝藥約8 t,質(zhì)量比為0.904,。何況印度本國(guó)無法生產(chǎn)Kevlar-49纖維,,所需材料完全依賴進(jìn)口,這可能是烈火3二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)不得不仍然采用金屬材料殼體的原因,。而我國(guó)的宇航級(jí)高強(qiáng)度芳綸纖維和碳纖維都已經(jīng)形成小批量生產(chǎn)能力,,可基本滿足國(guó)內(nèi)型號(hào)需求,正逐步擴(kuò)大生產(chǎn)能力并提高性能,。
4.2 推進(jìn)劑性能
烈火3應(yīng)該與PSLV運(yùn)載火箭,、GSLV火箭助推器一樣采用HTPB中能推進(jìn)劑,一級(jí)海平面比沖為229~237,,比我國(guó)和美,、俄等國(guó)類似尺寸的HTPB下面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)比沖都要低(243~255),更不要說和NEPE和HTPB+HMX這些高能推進(jìn)劑相比了,。推進(jìn)劑實(shí)測(cè)比沖不僅與其理論比沖有關(guān),,還與燃燒室壓強(qiáng)和噴管設(shè)計(jì)有關(guān),。一般而言,燃燒室壓強(qiáng)越大,,實(shí)際比沖越高,。可見,,印度的固體發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室壓強(qiáng)較低,,這同樣說明了其較低的殼體材料性能和加工水平。
4.3 發(fā)動(dòng)機(jī)推力
發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室壓強(qiáng)低還會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的推力低,。發(fā)動(dòng)機(jī)推力大,,則加速較快,主動(dòng)段時(shí)間減小,,重力速度損失減小,。盡管由于低空時(shí)加速變快,氣動(dòng)阻力造成的速度損失增加,,但對(duì)于中程導(dǎo)彈和洲際導(dǎo)彈,,重力速度損失遠(yuǎn)大于氣動(dòng)阻力速度損失,因此總是追求更大的發(fā)動(dòng)機(jī)推力和起飛推重比,。此外,,主動(dòng)段時(shí)間減小還對(duì)突防有利。但是發(fā)動(dòng)機(jī)推力也不能隨意增大,,除了受到發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室壓強(qiáng)和推進(jìn)劑燃速的限制外,,還對(duì)整個(gè)導(dǎo)彈的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成影響。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)推力增加,,一方面導(dǎo)彈的軸向過載增大,,另一方面主動(dòng)段工作時(shí)間減小,彈道轉(zhuǎn)彎速率加大,,導(dǎo)彈攻角及橫向過載增大,,因此與軸向過載和橫向過載有關(guān)的結(jié)構(gòu)都需要加強(qiáng),在材料性能給定的條件下有可能需要增加結(jié)構(gòu)重量,�,?傊挥袣んw和結(jié)構(gòu)材料性能高,、加工工藝好,、載荷設(shè)計(jì)合理,才能實(shí)現(xiàn)較大的發(fā)動(dòng)機(jī)推力,。
美蘇等國(guó)導(dǎo)彈的推重比大致為(P0x為x級(jí)開始工作時(shí)的推重比):
單級(jí)液體導(dǎo)彈:P0=1.67~1.82,;
兩級(jí)液體導(dǎo)彈:P01=1.33~1.82,P02=1.11~1.43,;
兩級(jí)固體導(dǎo)彈:P01=2~2.5,,P02=3.3~5;
三級(jí)固體導(dǎo)彈:P01=2~2.5,,P02=3.3~5,,P03=6.6~5。
我國(guó)的導(dǎo)彈型號(hào)也基本在這個(gè)范圍,,而法國(guó)研制中的新型潛地洲際導(dǎo)彈M51的起飛推重比更是達(dá)到了驚人的3.2(180 t/56 t),。
筆者在網(wǎng)上找到了一段DRDO發(fā)布的烈火3第四次試射的錄像(http://www.youtube.com/watch?v=WqkmDUOiFCs
)。從導(dǎo)彈起飛段推算,,烈火3的起飛加速度約為0.4~0.5 g,,即起飛推重比只有約1.4~1.5,30噸裝藥的一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)海平面推力還不到75噸,,明顯偏低,。而根據(jù)公開報(bào)道,我國(guó)研制中的35噸裝藥運(yùn)載火箭固體助推器推力可達(dá)120噸,,軍用發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)的推重比還要更高,。這也再次說明了印度的固體發(fā)動(dòng)機(jī)性能明顯低于我國(guó)。
4.4 發(fā)動(dòng)機(jī)其他性能
當(dāng)給定燃燒室壓力和推進(jìn)劑燃速時(shí),,固體發(fā)動(dòng)機(jī)的四個(gè)參數(shù)(推力,、直徑、長(zhǎng)細(xì)比,、推重比)相互制約,,以速度增量為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)時(shí),可以確定各級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)最佳裝藥長(zhǎng)細(xì)比:g1=4~5, g2=2.5~3.5, g3=1.5~2.5,。因此,,陸基多級(jí)固體導(dǎo)彈的上面級(jí)常比下面級(jí)直徑小。烈火3導(dǎo)彈的二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)細(xì)比只有1.55,,明顯不合理,,這也影響了發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。根據(jù)印度媒體的報(bào)道,,烈火3的兩級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)都采用了柔性擺動(dòng)噴管,。我國(guó)的DF-31導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)首次采用了柔性擺動(dòng)噴管,而更先進(jìn)的JL-2導(dǎo)彈的三級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)采用了可拋式雙級(jí)延伸噴管,,比烈火3的水平高得多,。
按照印度媒體的說法,ISRO是純民用的,,因此DRDO有自己獨(dú)立的固體發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線,。軍民結(jié)合是各國(guó)(包括我國(guó))固體發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)的普遍規(guī)律,但印度似乎是個(gè)例外:民用的發(fā)動(dòng)機(jī)水平不高,,軍用的居然性能更低,。不知道這是由于部門利益的阻礙,,還是出于“愛好和平”的目的。
順便指出,,按照印度媒體的報(bào)道,,烈火5只比烈火3重1噸,這實(shí)際上違反了導(dǎo)彈設(shè)計(jì)的基本常識(shí),。根據(jù)固體導(dǎo)彈設(shè)計(jì)的一般規(guī)律(有興趣的網(wǎng)友可以去參考相關(guān)專業(yè)教科書),,多級(jí)導(dǎo)彈的各級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作質(zhì)量比(本級(jí)燃盡時(shí)和開始工作時(shí)的質(zhì)量比)基本相同。對(duì)于烈火3和烈火5,,這一數(shù)值大約是20/50=0.4(一級(jí)數(shù)據(jù)),。按照筆者的估算,烈火5應(yīng)該比烈火3重大約3噸,。不過考慮到烈火5可能會(huì)對(duì)下面兩級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行減重(采用復(fù)合材料殼體等),,因此在上表中我們暫時(shí)采用51噸的數(shù)據(jù)。
5,,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
烈火3采用了級(jí)間熱分離方式,,即上面級(jí)先點(diǎn)火,當(dāng)推力達(dá)到一定大小后再與下面級(jí)分離,。級(jí)間段設(shè)計(jì)成長(zhǎng)1.1米的桿系結(jié)構(gòu),,便于分離時(shí)燃?xì)馀懦觯捎帽菟ǚ蛛x,。熱分離方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,易于設(shè)計(jì)、加工,,但對(duì)上面級(jí)的燃料有一定損失,,常用于早期的多級(jí)導(dǎo)彈。
在導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,,對(duì)彈性振動(dòng)也必須保持穩(wěn)定,,即導(dǎo)彈在飛行過程中由于外力干擾出現(xiàn)彈性振動(dòng)時(shí)能迅速地被抑制,不致愈振愈烈,,造成彈體結(jié)構(gòu)的破壞,。為保持彈性振動(dòng)的穩(wěn)定,從姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)觀點(diǎn)來看,,希望彈性振動(dòng)頻率高一些,,離導(dǎo)彈飛行姿態(tài)變化的正常工作頻率遠(yuǎn)一些。而彈體彈性振動(dòng)頻率主要與結(jié)構(gòu)剛度有關(guān),,構(gòu)件在受一定外力條件下變形量愈小其剛度愈大,,結(jié)構(gòu)剛度愈大振動(dòng)頻率也愈高。構(gòu)件剛度的大小與構(gòu)件材料剛度性能,、構(gòu)件的形式,、構(gòu)件所用材料多少有關(guān),,級(jí)間分離機(jī)構(gòu)采用爆炸螺栓的整體結(jié)構(gòu)的剛度要比采用爆炸索的結(jié)構(gòu)剛度低。這是桿系結(jié)構(gòu)級(jí)間段的固有缺點(diǎn),,因此先進(jìn)的固體導(dǎo)彈級(jí)間段一般都采用半硬殼式結(jié)構(gòu),,爆炸索分離。
6,,制導(dǎo)與命中精度
烈火3采用環(huán)形激光陀螺捷聯(lián)式慣導(dǎo),。據(jù)印度媒體報(bào)道,,其第四次飛行試驗(yàn)中首次使用了自行研制的環(huán)形激光陀螺(此報(bào)道的真實(shí)性同樣值得懷疑),,而之前的三次試驗(yàn)使用的陀螺是從美國(guó)Northrop-Grumman公司和Honeywell公司購(gòu)買的。筆者不禁感慨,,連中程導(dǎo)彈用的高精度慣導(dǎo)設(shè)備印度都能買到,,美國(guó)人的所謂反擴(kuò)散措施豈不是形同虛設(shè)?要知道,,根據(jù)我國(guó)《導(dǎo)彈及相關(guān)物項(xiàng)和技術(shù)出口管制清單》,,額定漂移率小于0.5度/小時(shí)的陀螺儀和比例誤差小于0.25%的加速度表就屬于出口受管制的物品。而印度的國(guó)產(chǎn)慣導(dǎo)水平是相當(dāng)?shù)偷�,,正因�(yàn)闊o法生產(chǎn)高精度的傳統(tǒng)機(jī)械平臺(tái)式慣導(dǎo),,才改用捷聯(lián)式慣導(dǎo)。如果印度國(guó)產(chǎn)的慣導(dǎo)設(shè)備不堪用,,一旦美國(guó)停止向印度出口這些實(shí)質(zhì)上的違禁品,,“烈火”豈不就成了燒火棍?而我國(guó)的所有戰(zhàn)略導(dǎo)彈上使用的慣導(dǎo)設(shè)備都全部是國(guó)產(chǎn)的,,盡管精度比美國(guó)的頂級(jí)產(chǎn)品要差一些,,但完全獨(dú)立自主、可靠實(shí)用,,不會(huì)受制于人,。慣導(dǎo)設(shè)備這樣的高精尖硬件,體現(xiàn)的是全面的基礎(chǔ)工業(yè)能力(設(shè)計(jì),、材料,、加工、檢測(cè)等等),,是不能投機(jī)取巧的,。
烈火3的命中精度是印度專家津津樂道的一個(gè)指標(biāo),根據(jù)他們的“感覺”,,烈火3的精度要高于中國(guó)DF-21和DF-25,。不過他們同時(shí)拒絕披露烈火3命中精度的數(shù)值。印度專家們顯然沒有注意去年我國(guó)的國(guó)慶閱兵中已經(jīng)公開所謂DF-25其實(shí)是DF-21C,。對(duì)于執(zhí)行核打擊任務(wù)的DF-21和DF-21A來說,,由于其彈頭是幾十萬噸當(dāng)量,,以1 km左右的CEP打擊城市一類的面目標(biāo)已經(jīng)是綽綽有余,再加以提高并沒有實(shí)用價(jià)值,,且與美蘇法等國(guó)的類似型號(hào)相當(dāng),。而對(duì)于執(zhí)行常規(guī)打擊任務(wù)的DF-21C,采用了全程制導(dǎo)(慣導(dǎo)+星光定位+雷達(dá)圖像匹配末制導(dǎo)),,命中精度已達(dá)到CEP<50m,,與美國(guó)的Pershing II相當(dāng)。至于烈火3的精度,,由于印度官方?jīng)]有公開數(shù)據(jù),,我們只能加以推測(cè)。據(jù)印度媒體報(bào)道,,其關(guān)機(jī)速度誤差為0.1 m/s量級(jí),。假設(shè)這個(gè)數(shù)據(jù)是真實(shí)的,在3000 km射程上對(duì)應(yīng)的縱向偏差約為150 m,。但是,,我們不知道這個(gè)關(guān)機(jī)速度誤差是遙外測(cè)數(shù)據(jù)差的實(shí)測(cè)值,還是設(shè)計(jì)指標(biāo)值,。一般來說,,外測(cè)設(shè)備的測(cè)量誤差應(yīng)該比被測(cè)量值小一個(gè)量級(jí),印度的航天測(cè)量設(shè)備能否達(dá)到速度測(cè)量精度0.01 m/s是很值得懷疑的,。畢竟,,目前美國(guó)人將GPS的P碼用于靶場(chǎng)外彈道測(cè)量后,其外測(cè)的速度精度才達(dá)到0.01 m/s左右,。
影響彈頭命中精度的因素還有再入氣動(dòng)效應(yīng)造成的隨機(jī)偏差,。一般而言,彈頭越大,、再入速度越低,,此偏差越大。美國(guó)60年代研制的洲際導(dǎo)彈上使用的小型化再入載具M(jìn)k12底部直徑53.3 cm,,長(zhǎng)183 cm,,再入氣動(dòng)效應(yīng)造成的隨機(jī)偏差況且有270 m。對(duì)于烈火3這樣再入速度慢,,體積巨大的彈頭,,此偏差不太可能小于300m。
不過最令人感到驚奇的是,,在DRDO公布的第四次飛行試驗(yàn)錄像中,,烈火3導(dǎo)彈的實(shí)測(cè)彈道與設(shè)計(jì)彈道居然出現(xiàn)了肉眼都可以看得出來的偏差!筆者只能說,烈火3的命中精度實(shí)在是個(gè)謎團(tuán),。

紅色的實(shí)測(cè)彈道明顯偏離白色的設(shè)計(jì)彈道

8,,發(fā)射方式
烈火3導(dǎo)彈由于質(zhì)量太大,比世界上最重的陸基機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈──俄羅斯的白楊M還要重,,實(shí)在無法裝載在公路機(jī)動(dòng)發(fā)射車上,,不得不采用所謂的“鐵路機(jī)動(dòng)”發(fā)射方式。從網(wǎng)上的這段錄像(http://www.youtube.com/watch?v=8BgRvZLL8Qs)中可以看到,,烈火3導(dǎo)彈飛行試驗(yàn)準(zhǔn)備的大致流程是:在技術(shù)陣地測(cè)試好導(dǎo)彈─吊裝到導(dǎo)彈發(fā)射車上─轉(zhuǎn)運(yùn)到發(fā)射陣地─射前準(zhǔn)備─發(fā)射,。烈火3導(dǎo)彈的所謂“鐵路機(jī)動(dòng)發(fā)射車”,只是一個(gè)非常簡(jiǎn)易的發(fā)射裝置,,更像一個(gè)軌道式轉(zhuǎn)運(yùn)車,。有人開玩笑說,按照印度的標(biāo)準(zhǔn),,我們的CZ-2F火箭也可以算是“鐵路機(jī)動(dòng)發(fā)射”了,。


印度獨(dú)創(chuàng)的公路-鐵路混合“機(jī)動(dòng)”發(fā)射方式

在普通鐵軌路基上千斤頂如何支撐,?底盤如何調(diào)平,?
尤其搞笑的是,試驗(yàn)中一些設(shè)備居然由一輛卡車裝載到現(xiàn)場(chǎng)與軌道發(fā)射車對(duì)接,。難道印度的卡車也可以在鐵路上行駛嗎,?而且這個(gè)軌道發(fā)射車發(fā)射前居然需要千斤頂來支撐,地面還要臨時(shí)設(shè)置排焰道,。這意味著在普通鐵軌路基上是根本無法進(jìn)行底盤調(diào)水平的,,導(dǎo)彈如何發(fā)射?況且,,烈火3的彈體裸露,,彈上設(shè)備能否經(jīng)受日曬雨淋?

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2#
發(fā)表于 2010-4-7 12:59:57 | 只看該作者
呵呵,,有的圖片沒有上來,,由于對(duì)方有反盜鏈設(shè)置。請(qǐng)把圖片下載后上傳,。
3#
發(fā)表于 2010-4-7 16:39:59 | 只看該作者
不錯(cuò),,從字里行間的確可以掏摸到許多火箭導(dǎo)彈的專業(yè)知識(shí),謝謝樓主推薦,。
4#
發(fā)表于 2010-4-7 19:28:25 | 只看該作者
的確,,該學(xué)的東西不少!!,!
5#
發(fā)表于 2010-4-8 12:25:23 | 只看該作者
確實(shí)有很多機(jī)械專業(yè)知識(shí)�,。≈档脤W(xué)習(xí)�,�,!
6#
發(fā)表于 2010-4-8 20:58:51 | 只看該作者
看了好幾遍,看迷糊了都
7#
發(fā)表于 2010-5-13 11:26:47 | 只看該作者
謝謝lz
東西相當(dāng)不錯(cuò)
8#
發(fā)表于 2010-5-13 19:39:46 | 只看該作者
你太牛了,!自己分析的嗎,?
9#
發(fā)表于 2010-5-14 10:13:18 | 只看該作者
分析的很細(xì)致!學(xué)習(xí)了�,。,。�
10#
發(fā)表于 2010-5-14 11:31:30 | 只看該作者
軍工總是代表一個(gè)國(guó)家的最高工業(yè)水平,!
所以搞機(jī)械的好多都是軍迷�,。�
哈哈
阿三可是說他們領(lǐng)先中國(guó)二十年�,。,。�
我記得有一句經(jīng)典:
你們上海二十年后應(yīng)該可以達(dá)到孟買現(xiàn)在的水平,!
有意思吧,!
棒子是無恥
阿三是無知啊�,�,!

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