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從這篇文章我們可以學(xué)到些機(jī)械設(shè)計(jì)知識

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發(fā)表于 2010-4-7 12:52:46 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
新聞鏈接:http://liuqiankktt.blog.163.com/blog/static/1212642112010119113336766/

4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)殼體
按照印度媒體的報(bào)道,烈火3一級發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥約30噸,二級裝藥約9噸,殼體材料是馬氏體時(shí)效鋼。馬氏體時(shí)效鋼是一種高合金超高強(qiáng)度鋼,,常被選作制造固體發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的材料。超高強(qiáng)度鋼是最早采用的一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)殼體材料,,與復(fù)合材料相比,,其屈服強(qiáng)度/質(zhì)量比不高,但成本較低,,加工簡單,,因此仍被廣泛用作下面級固體發(fā)動(dòng)機(jī)殼體。據(jù)報(bào)道,,位于海德拉巴的印度國有Midhani鋼鐵公司可以生產(chǎn)屈服強(qiáng)度250psi級(1720 Mpa)的馬氏體時(shí)效鋼,,已用于印度PSLV運(yùn)載火箭火箭的一級固體發(fā)動(dòng)機(jī)殼體。由于馬氏體時(shí)效鋼中含有較多(8~9%)的貴金屬鈷,,成本較高,我國一般不采用這種材料,,自行研制了性能相當(dāng)而成本較低的低合金406鋼(用于JL-1/DF-21),、D406A鋼(用于DF-31系列)。而在上面級發(fā)動(dòng)機(jī)中,,我國的型號已經(jīng)普遍采用了復(fù)合材料殼體,,如玻璃鋼、芳綸纖維,、碳纖維,,殼體材料也基本實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化,。由于烈火3采用了金屬材料殼體,其發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量比較低,,這是造成其裝藥/起飛質(zhì)量比(~39/50=0.78)低的主要原因,。作為比較,我國40年前研制的DF-3導(dǎo)彈的裝藥/起飛質(zhì)量比就已經(jīng)達(dá)到了0.914,。參照采用金屬材料殼體的PSLV運(yùn)載火箭火箭一級固體發(fā)動(dòng)機(jī),,烈火3的兩級發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量比可能只有0.82~0.83,遠(yuǎn)低于我國的金屬材料殼體發(fā)動(dòng)機(jī)(如DF-31一級質(zhì)量比達(dá)到0.88),。PSLV運(yùn)載火箭的三級固體發(fā)動(dòng)機(jī)采用Kevlar-49殼體材料,,裝藥7.58 t,質(zhì)量比為0.866,。而我國采用復(fù)合材料殼體的發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量比要高得多,,如90年代初研制的長征二號E遠(yuǎn)地點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)EPKM采用玻璃鋼殼體,裝藥5.4 t,,質(zhì)量比為0.907,;DF-21A二級發(fā)動(dòng)機(jī)采用玻璃鋼殼體,裝藥3.7 t,,質(zhì)量比為0.893,;DF-31A二級發(fā)動(dòng)機(jī)采用F-12芳綸纖維殼體,裝藥約8 t,,質(zhì)量比為0.904,。何況印度本國無法生產(chǎn)Kevlar-49纖維,所需材料完全依賴進(jìn)口,,這可能是烈火3二級發(fā)動(dòng)機(jī)不得不仍然采用金屬材料殼體的原因,。而我國的宇航級高強(qiáng)度芳綸纖維和碳纖維都已經(jīng)形成小批量生產(chǎn)能力,可基本滿足國內(nèi)型號需求,,正逐步擴(kuò)大生產(chǎn)能力并提高性能,。
4.2 推進(jìn)劑性能
烈火3應(yīng)該與PSLV運(yùn)載火箭、GSLV火箭助推器一樣采用HTPB中能推進(jìn)劑,,一級海平面比沖為229~237,,比我國和美、俄等國類似尺寸的HTPB下面級發(fā)動(dòng)機(jī)比沖都要低(243~255),,更不要說和NEPE和HTPB+HMX這些高能推進(jìn)劑相比了,。推進(jìn)劑實(shí)測比沖不僅與其理論比沖有關(guān),還與燃燒室壓強(qiáng)和噴管設(shè)計(jì)有關(guān),。一般而言,,燃燒室壓強(qiáng)越大,實(shí)際比沖越高�,?梢�,,印度的固體發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室壓強(qiáng)較低,這同樣說明了其較低的殼體材料性能和加工水平,。
4.3 發(fā)動(dòng)機(jī)推力
發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室壓強(qiáng)低還會導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的推力低,。發(fā)動(dòng)機(jī)推力大,則加速較快,,主動(dòng)段時(shí)間減小,,重力速度損失減小。盡管由于低空時(shí)加速變快,,氣動(dòng)阻力造成的速度損失增加,,但對于中程導(dǎo)彈和洲際導(dǎo)彈,重力速度損失遠(yuǎn)大于氣動(dòng)阻力速度損失,,因此總是追求更大的發(fā)動(dòng)機(jī)推力和起飛推重比,。此外,主動(dòng)段時(shí)間減小還對突防有利,。但是發(fā)動(dòng)機(jī)推力也不能隨意增大,,除了受到發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室壓強(qiáng)和推進(jìn)劑燃速的限制外,還對整個(gè)導(dǎo)彈的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成影響,。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)推力增加,,一方面導(dǎo)彈的軸向過載增大,另一方面主動(dòng)段工作時(shí)間減小,,彈道轉(zhuǎn)彎速率加大,,導(dǎo)彈攻角及橫向過載增大,因此與軸向過載和橫向過載有關(guān)的結(jié)構(gòu)都需要加強(qiáng),,在材料性能給定的條件下有可能需要增加結(jié)構(gòu)重量,。總之,,只有殼體和結(jié)構(gòu)材料性能高,、加工工藝好、載荷設(shè)計(jì)合理,,才能實(shí)現(xiàn)較大的發(fā)動(dòng)機(jī)推力,。
美蘇等國導(dǎo)彈的推重比大致為(P0x為x級開始工作時(shí)的推重比):
單級液體導(dǎo)彈:P0=1.67~1.82;
兩級液體導(dǎo)彈:P01=1.33~1.82,,P02=1.11~1.43,;
兩級固體導(dǎo)彈:P01=2~2.5,P02=3.3~5,;
三級固體導(dǎo)彈:P01=2~2.5,,P02=3.3~5,P03=6.6~5,。
我國的導(dǎo)彈型號也基本在這個(gè)范圍,,而法國研制中的新型潛地洲際導(dǎo)彈M51的起飛推重比更是達(dá)到了驚人的3.2(180 t/56 t)。
筆者在網(wǎng)上找到了一段DRDO發(fā)布的烈火3第四次試射的錄像(http://www.youtube.com/watch?v=WqkmDUOiFCs
),。從導(dǎo)彈起飛段推算,,烈火3的起飛加速度約為0.4~0.5 g,即起飛推重比只有約1.4~1.5,,30噸裝藥的一級發(fā)動(dòng)機(jī)海平面推力還不到75噸,,明顯偏低。而根據(jù)公開報(bào)道,,我國研制中的35噸裝藥運(yùn)載火箭固體助推器推力可達(dá)120噸,,軍用發(fā)動(dòng)機(jī)型號的推重比還要更高。這也再次說明了印度的固體發(fā)動(dòng)機(jī)性能明顯低于我國,。
4.4 發(fā)動(dòng)機(jī)其他性能
當(dāng)給定燃燒室壓力和推進(jìn)劑燃速時(shí),,固體發(fā)動(dòng)機(jī)的四個(gè)參數(shù)(推力、直徑,、長細(xì)比,、推重比)相互制約,以速度增量為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)時(shí),,可以確定各級發(fā)動(dòng)機(jī)最佳裝藥長細(xì)比:g1=4~5, g2=2.5~3.5, g3=1.5~2.5,。因此,陸基多級固體導(dǎo)彈的上面級常比下面級直徑小,。烈火3導(dǎo)彈的二級發(fā)動(dòng)機(jī)長細(xì)比只有1.55,,明顯不合理,這也影響了發(fā)動(dòng)機(jī)的性能,。根據(jù)印度媒體的報(bào)道,,烈火3的兩級發(fā)動(dòng)機(jī)都采用了柔性擺動(dòng)噴管。我國的DF-31導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)首次采用了柔性擺動(dòng)噴管,,而更先進(jìn)的JL-2導(dǎo)彈的三級發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)采用了可拋式雙級延伸噴管,,比烈火3的水平高得多。
按照印度媒體的說法,,ISRO是純民用的,,因此DRDO有自己獨(dú)立的固體發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線。軍民結(jié)合是各國(包括我國)固體發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)的普遍規(guī)律,,但印度似乎是個(gè)例外:民用的發(fā)動(dòng)機(jī)水平不高,,軍用的居然性能更低。不知道這是由于部門利益的阻礙,,還是出于“愛好和平”的目的,。
順便指出,按照印度媒體的報(bào)道,烈火5只比烈火3重1噸,,這實(shí)際上違反了導(dǎo)彈設(shè)計(jì)的基本常識,。根據(jù)固體導(dǎo)彈設(shè)計(jì)的一般規(guī)律(有興趣的網(wǎng)友可以去參考相關(guān)專業(yè)教科書),多級導(dǎo)彈的各級發(fā)動(dòng)機(jī)工作質(zhì)量比(本級燃盡時(shí)和開始工作時(shí)的質(zhì)量比)基本相同,。對于烈火3和烈火5,,這一數(shù)值大約是20/50=0.4(一級數(shù)據(jù))。按照筆者的估算,,烈火5應(yīng)該比烈火3重大約3噸,。不過考慮到烈火5可能會對下面兩級發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行減重(采用復(fù)合材料殼體等),因此在上表中我們暫時(shí)采用51噸的數(shù)據(jù),。
5,,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
烈火3采用了級間熱分離方式,即上面級先點(diǎn)火,,當(dāng)推力達(dá)到一定大小后再與下面級分離,。級間段設(shè)計(jì)成長1.1米的桿系結(jié)構(gòu),便于分離時(shí)燃?xì)馀懦�,,采用爆炸螺栓分離,。熱分離方式結(jié)構(gòu)簡單,易于設(shè)計(jì),、加工,,但對上面級的燃料有一定損失,常用于早期的多級導(dǎo)彈,。
在導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,,對彈性振動(dòng)也必須保持穩(wěn)定,即導(dǎo)彈在飛行過程中由于外力干擾出現(xiàn)彈性振動(dòng)時(shí)能迅速地被抑制,,不致愈振愈烈,,造成彈體結(jié)構(gòu)的破壞。為保持彈性振動(dòng)的穩(wěn)定,,從姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)觀點(diǎn)來看,,希望彈性振動(dòng)頻率高一些,離導(dǎo)彈飛行姿態(tài)變化的正常工作頻率遠(yuǎn)一些,。而彈體彈性振動(dòng)頻率主要與結(jié)構(gòu)剛度有關(guān),,構(gòu)件在受一定外力條件下變形量愈小其剛度愈大,結(jié)構(gòu)剛度愈大振動(dòng)頻率也愈高,。構(gòu)件剛度的大小與構(gòu)件材料剛度性能,、構(gòu)件的形式、構(gòu)件所用材料多少有關(guān),,級間分離機(jī)構(gòu)采用爆炸螺栓的整體結(jié)構(gòu)的剛度要比采用爆炸索的結(jié)構(gòu)剛度低,。這是桿系結(jié)構(gòu)級間段的固有缺點(diǎn),,因此先進(jìn)的固體導(dǎo)彈級間段一般都采用半硬殼式結(jié)構(gòu),爆炸索分離,。
6,,制導(dǎo)與命中精度
烈火3采用環(huán)形激光陀螺捷聯(lián)式慣導(dǎo)。據(jù)印度媒體報(bào)道,,其第四次飛行試驗(yàn)中首次使用了自行研制的環(huán)形激光陀螺(此報(bào)道的真實(shí)性同樣值得懷疑),而之前的三次試驗(yàn)使用的陀螺是從美國Northrop-Grumman公司和Honeywell公司購買的,。筆者不禁感慨,,連中程導(dǎo)彈用的高精度慣導(dǎo)設(shè)備印度都能買到,美國人的所謂反擴(kuò)散措施豈不是形同虛設(shè),?要知道,,根據(jù)我國《導(dǎo)彈及相關(guān)物項(xiàng)和技術(shù)出口管制清單》,額定漂移率小于0.5度/小時(shí)的陀螺儀和比例誤差小于0.25%的加速度表就屬于出口受管制的物品,。而印度的國產(chǎn)慣導(dǎo)水平是相當(dāng)?shù)偷�,,正因�(yàn)闊o法生產(chǎn)高精度的傳統(tǒng)機(jī)械平臺式慣導(dǎo),才改用捷聯(lián)式慣導(dǎo),。如果印度國產(chǎn)的慣導(dǎo)設(shè)備不堪用,,一旦美國停止向印度出口這些實(shí)質(zhì)上的違禁品,“烈火”豈不就成了燒火棍,?而我國的所有戰(zhàn)略導(dǎo)彈上使用的慣導(dǎo)設(shè)備都全部是國產(chǎn)的,,盡管精度比美國的頂級產(chǎn)品要差一些,但完全獨(dú)立自主,、可靠實(shí)用,,不會受制于人。慣導(dǎo)設(shè)備這樣的高精尖硬件,,體現(xiàn)的是全面的基礎(chǔ)工業(yè)能力(設(shè)計(jì),、材料、加工,、檢測等等),,是不能投機(jī)取巧的。
烈火3的命中精度是印度專家津津樂道的一個(gè)指標(biāo),,根據(jù)他們的“感覺”,,烈火3的精度要高于中國DF-21和DF-25。不過他們同時(shí)拒絕披露烈火3命中精度的數(shù)值,。印度專家們顯然沒有注意去年我國的國慶閱兵中已經(jīng)公開所謂DF-25其實(shí)是DF-21C,。對于執(zhí)行核打擊任務(wù)的DF-21和DF-21A來說,由于其彈頭是幾十萬噸當(dāng)量,,以1 km左右的CEP打擊城市一類的面目標(biāo)已經(jīng)是綽綽有余,,再加以提高并沒有實(shí)用價(jià)值,,且與美蘇法等國的類似型號相當(dāng)。而對于執(zhí)行常規(guī)打擊任務(wù)的DF-21C,,采用了全程制導(dǎo)(慣導(dǎo)+星光定位+雷達(dá)圖像匹配末制導(dǎo)),,命中精度已達(dá)到CEP<50m,與美國的Pershing II相當(dāng),。至于烈火3的精度,,由于印度官方?jīng)]有公開數(shù)據(jù),我們只能加以推測,。據(jù)印度媒體報(bào)道,,其關(guān)機(jī)速度誤差為0.1 m/s量級。假設(shè)這個(gè)數(shù)據(jù)是真實(shí)的,,在3000 km射程上對應(yīng)的縱向偏差約為150 m,。但是,我們不知道這個(gè)關(guān)機(jī)速度誤差是遙外測數(shù)據(jù)差的實(shí)測值,,還是設(shè)計(jì)指標(biāo)值,。一般來說,外測設(shè)備的測量誤差應(yīng)該比被測量值小一個(gè)量級,,印度的航天測量設(shè)備能否達(dá)到速度測量精度0.01 m/s是很值得懷疑的,。畢竟,目前美國人將GPS的P碼用于靶場外彈道測量后,,其外測的速度精度才達(dá)到0.01 m/s左右,。
影響彈頭命中精度的因素還有再入氣動(dòng)效應(yīng)造成的隨機(jī)偏差。一般而言,,彈頭越大,、再入速度越低,此偏差越大,。美國60年代研制的洲際導(dǎo)彈上使用的小型化再入載具M(jìn)k12底部直徑53.3 cm,,長183 cm,再入氣動(dòng)效應(yīng)造成的隨機(jī)偏差況且有270 m,。對于烈火3這樣再入速度慢,,體積巨大的彈頭,此偏差不太可能小于300m,。
不過最令人感到驚奇的是,,在DRDO公布的第四次飛行試驗(yàn)錄像中,烈火3導(dǎo)彈的實(shí)測彈道與設(shè)計(jì)彈道居然出現(xiàn)了肉眼都可以看得出來的偏差,!筆者只能說,,烈火3的命中精度實(shí)在是個(gè)謎團(tuán)。

紅色的實(shí)測彈道明顯偏離白色的設(shè)計(jì)彈道

8,,發(fā)射方式
烈火3導(dǎo)彈由于質(zhì)量太大,,比世界上最重的陸基機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈──俄羅斯的白楊M還要重,,實(shí)在無法裝載在公路機(jī)動(dòng)發(fā)射車上,不得不采用所謂的“鐵路機(jī)動(dòng)”發(fā)射方式,。從網(wǎng)上的這段錄像(http://www.youtube.com/watch?v=8BgRvZLL8Qs)中可以看到,,烈火3導(dǎo)彈飛行試驗(yàn)準(zhǔn)備的大致流程是:在技術(shù)陣地測試好導(dǎo)彈─吊裝到導(dǎo)彈發(fā)射車上─轉(zhuǎn)運(yùn)到發(fā)射陣地─射前準(zhǔn)備─發(fā)射。烈火3導(dǎo)彈的所謂“鐵路機(jī)動(dòng)發(fā)射車”,,只是一個(gè)非常簡易的發(fā)射裝置,,更像一個(gè)軌道式轉(zhuǎn)運(yùn)車。有人開玩笑說,,按照印度的標(biāo)準(zhǔn),,我們的CZ-2F火箭也可以算是“鐵路機(jī)動(dòng)發(fā)射”了。


印度獨(dú)創(chuàng)的公路-鐵路混合“機(jī)動(dòng)”發(fā)射方式

在普通鐵軌路基上千斤頂如何支撐,?底盤如何調(diào)平?
尤其搞笑的是,,試驗(yàn)中一些設(shè)備居然由一輛卡車裝載到現(xiàn)場與軌道發(fā)射車對接,。難道印度的卡車也可以在鐵路上行駛嗎?而且這個(gè)軌道發(fā)射車發(fā)射前居然需要千斤頂來支撐,,地面還要臨時(shí)設(shè)置排焰道,。這意味著在普通鐵軌路基上是根本無法進(jìn)行底盤調(diào)水平的,導(dǎo)彈如何發(fā)射,?況且,,烈火3的彈體裸露,彈上設(shè)備能否經(jīng)受日曬雨淋,?

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2#
發(fā)表于 2010-4-7 12:59:57 | 只看該作者
呵呵,,有的圖片沒有上來,由于對方有反盜鏈設(shè)置,。請把圖片下載后上傳,。
3#
發(fā)表于 2010-4-7 16:39:59 | 只看該作者
不錯(cuò),從字里行間的確可以掏摸到許多火箭導(dǎo)彈的專業(yè)知識,,謝謝樓主推薦,。
4#
發(fā)表于 2010-4-7 19:28:25 | 只看該作者
的確,該學(xué)的東西不少�,。,。�
5#
發(fā)表于 2010-4-8 12:25:23 | 只看該作者
確實(shí)有很多機(jī)械專業(yè)知識�,�,!值得學(xué)習(xí)�,。�
6#
發(fā)表于 2010-4-8 20:58:51 | 只看該作者
看了好幾遍,,看迷糊了都
7#
發(fā)表于 2010-5-13 11:26:47 | 只看該作者
謝謝lz
東西相當(dāng)不錯(cuò)
8#
發(fā)表于 2010-5-13 19:39:46 | 只看該作者
你太牛了,!自己分析的嗎?
9#
發(fā)表于 2010-5-14 10:13:18 | 只看該作者
分析的很細(xì)致,!學(xué)習(xí)了�,。�,!
10#
發(fā)表于 2010-5-14 11:31:30 | 只看該作者
軍工總是代表一個(gè)國家的最高工業(yè)水平,!
所以搞機(jī)械的好多都是軍迷!,!
哈哈
阿三可是說他們領(lǐng)先中國二十年�,。�,!
我記得有一句經(jīng)典:
你們上海二十年后應(yīng)該可以達(dá)到孟買現(xiàn)在的水平,!
有意思吧!
棒子是無恥
阿三是無知�,。,。�
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