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一． 概述ffice ffice" /> + L0 Q1 i( T2 e
隨著科學(xué)的日益進(jìn)步,，航測(cè)及遙測(cè)的發(fā)展,，機(jī)動(dòng)靈活的車載測(cè)控設(shè)備也在逐漸發(fā)展起來,，但是車載測(cè)量設(shè)備本身的位置姿態(tài)精度對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生重大影響的現(xiàn)實(shí),，對(duì)發(fā)展該技術(shù)起到了較大的限制作用,，開發(fā)一種能夠適應(yīng)各種地面環(huán)境的車載工作平臺(tái)來解決這一問題是一個(gè)較現(xiàn)實(shí)的方法,。
0 X8 {) G, J! I5 ]應(yīng)某單位的要求,，我們研制了一種六缸自適應(yīng)調(diào)平液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)在電液比例控制條件下,，能夠在各種地面條件下自動(dòng)進(jìn)行車載平臺(tái)姿態(tài)調(diào)平,，對(duì)解決該問題進(jìn)行了實(shí)質(zhì)性地探討。
/ ^! o+ O: I& z/ h# A: j6 d! [ 二,、液壓傳動(dòng)原理
3 ?( O0 k/ z( S& k; c% f該系統(tǒng)采用定量開式液壓系統(tǒng)(見圖1),，工作壓力為15MPa,流量為22 l/min,驅(qū)動(dòng)功率為7.5kw。
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$ B# j( e" x) ~4 @ E4 X5 ~該系統(tǒng)由車載發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)定量泵向系統(tǒng)供油,，由于車載負(fù)載不均勻,，為了防止因負(fù)載不均勻造成液壓缸的雙向液控單向閥(雙向液壓鎖)不能同步打開而影響油缸的運(yùn)動(dòng)(尤其在回收工作中，因個(gè)別液壓缸不動(dòng)作,，可能造成翻車事故),，采用帶負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償手動(dòng)比例復(fù)合閥控制六個(gè)油缸進(jìn)行工作，為了保證工作裝置長時(shí)間的穩(wěn)定性,，在油缸回路中加裝了雙向液壓鎖,，為了避免在油缸伸縮過程中發(fā)生沖擊，在油缸回路中還加裝了單向節(jié)流閥,。
% F, p, R0 y1 |; U7 C: X 三,、工作原理
" T# I g# r6 H* T2 k* z" g0 k& {液壓泵通過車載發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)動(dòng)，經(jīng)精濾后進(jìn)入負(fù)載敏感多路比例復(fù)合閥,，進(jìn)入被控油缸,。
$ O5 K( k8 M" S) a在調(diào)平工作時(shí)，在車架平臺(tái)上裝有兩個(gè)方向的角度傳感器,，對(duì)車架平臺(tái)的姿態(tài)進(jìn)行反饋,，通過比例放大器，對(duì)比例閥進(jìn)行加電,，由比例換向閥的開度大小決定各液壓缸的同步運(yùn)動(dòng)速度,。 - C g" e4 n: Z1 \9 d4 e
由于地面不平整的必然性，在各支撐液壓油路中裝有壓力繼電器,，用于各支撐液壓缸伸出運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面時(shí)向控制器發(fā)訊,，暫停該液壓缸的運(yùn)動(dòng)，待六只液壓缸均運(yùn)動(dòng)到觸及地面后,，再繼續(xù)在角度傳感器的訊號(hào)決定下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到所需要的高度,，由高壓壓力繼電器發(fā)訊停止液壓缸的運(yùn)動(dòng),。如此時(shí)車架還沒有達(dá)到所需的調(diào)平結(jié)果,，則角度傳感器仍然發(fā)訊,，令相應(yīng)的液壓缸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。最終實(shí)現(xiàn)調(diào)平,。
6 f/ M5 t x' Y w+ [ 四,、結(jié)論
6 _* \4 z$ a2 o8 V6 D0 m/ D$ h" q本系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，效果較好,，獲得了用戶的認(rèn)可,。調(diào)平操作簡單方便，由于多路比例復(fù)合閥本身還具有遙控功能,，該系統(tǒng)還開發(fā)了遙控方法,。
7 e4 q+ [; [) v& F五、應(yīng)注意的問題 本系統(tǒng)在調(diào)試和使用過程中,，應(yīng)注意調(diào)整比例閥的壓力補(bǔ)償值應(yīng)能雙向液壓鎖在偏載情況決定的壓力范圍內(nèi)都能正常開啟,。否則系統(tǒng)將無法正常工作，甚至發(fā)生事故,。 | 
發(fā)表于 2006-10-18 20:43:58
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發(fā)表于 2006-10-19 07:48:22
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