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一． 概述ffice ffice" /> + L0 Q1 i( T2 e
隨著科學的日益進步,，航測及遙測的發(fā)展,，機動靈活的車載測控設備也在逐漸發(fā)展起來,，但是車載測量設備本身的位置姿態(tài)精度對測量結果產生重大影響的現(xiàn)實,，對發(fā)展該技術起到了較大的限制作用,，開發(fā)一種能夠適應各種地面環(huán)境的車載工作平臺來解決這一問題是一個較現(xiàn)實的方法,。
0 X8 {) G, J! I5 ]應某單位的要求,，我們研制了一種六缸自適應調平液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)在電液比例控制條件下,，能夠在各種地面條件下自動進行車載平臺姿態(tài)調平,，對解決該問題進行了實質性地探討。
/ ^! o+ O: I& z/ h# A: j6 d! [ 二、液壓傳動原理
3 ?( O0 k/ z( S& k; c% f該系統(tǒng)采用定量開式液壓系統(tǒng)(見圖1),，工作壓力為15MPa,流量為22 l/min,驅動功率為7.5kw,。
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$ B# j( e" x) ~4 @ E4 X5 ~該系統(tǒng)由車載發(fā)電機驅動電動機來拖動定量泵向系統(tǒng)供油，由于車載負載不均勻,，為了防止因負載不均勻造成液壓缸的雙向液控單向閥(雙向液壓鎖)不能同步打開而影響油缸的運動(尤其在回收工作中,，因個別液壓缸不動作，可能造成翻車事故),，采用帶負載敏感壓力補償手動比例復合閥控制六個油缸進行工作,，為了保證工作裝置長時間的穩(wěn)定性，在油缸回路中加裝了雙向液壓鎖,，為了避免在油缸伸縮過程中發(fā)生沖擊,，在油缸回路中還加裝了單向節(jié)流閥。
% F, p, R0 y1 |; U7 C: X 三,、工作原理
" T# I g# r6 H* T2 k* z" g0 k& {液壓泵通過車載發(fā)電機發(fā)電驅動,，經(jīng)精濾后進入負載敏感多路比例復合閥，進入被控油缸,。
$ O5 K( k8 M" S) a在調平工作時,，在車架平臺上裝有兩個方向的角度傳感器，對車架平臺的姿態(tài)進行反饋,，通過比例放大器,，對比例閥進行加電，由比例換向閥的開度大小決定各液壓缸的同步運動速度,。 - C g" e4 n: Z1 \9 d4 e
由于地面不平整的必然性,，在各支撐液壓油路中裝有壓力繼電器，用于各支撐液壓缸伸出運動到達地面時向控制器發(fā)訊,，暫停該液壓缸的運動,，待六只液壓缸均運動到觸及地面后，再繼續(xù)在角度傳感器的訊號決定下繼續(xù)運動到所需要的高度,，由高壓壓力繼電器發(fā)訊停止液壓缸的運動,。如此時車架還沒有達到所需的調平結果，則角度傳感器仍然發(fā)訊,，令相應的液壓缸繼續(xù)運動,。最終實現(xiàn)調平。
6 f/ M5 t x' Y w+ [ 四,、結論
6 _* \4 z$ a2 o8 V6 D0 m/ D$ h" q本系統(tǒng)在實際應用中,，效果較好，獲得了用戶的認可,。調平操作簡單方便,，由于多路比例復合閥本身還具有遙控功能，該系統(tǒng)還開發(fā)了遙控方法,。
7 e4 q+ [; [) v& F五,、應注意的問題 本系統(tǒng)在調試和使用過程中，應注意調整比例閥的壓力補償值應能雙向液壓鎖在偏載情況決定的壓力范圍內都能正常開啟,。否則系統(tǒng)將無法正常工作,，甚至發(fā)生事故。 | 
發(fā)表于 2006-10-18 20:43:58
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發(fā)表于 2006-10-19 07:48:22
樓主
