共同探討PID

afnamus · 發(fā)表于 2010-8-31 08:11:45

我前幾天在帖子里面看到有個人說PID想探討一下,，下面是我自己總結(jié)的，我做工控這塊沒有多少時間哦,！
如果有不對的地方你們給我指出啊,。謝謝。

我認(rèn)為PID有2種（就我目前工作來說我接觸的）
1,。一種是斷續(xù)PID,。我的理解就是：如果有個2次儀表來控制加熱器的話，如果把位式控制改為斷續(xù)PID控制，成本會增加,，但是在整體效果上很是顯著。比如我們設(shè)定加溫在800度,，當(dāng)溫度在初始溫度26度左右的時候儀表的OUT燈應(yīng)該是常亮的,，微積分比例輸出控制100%；當(dāng)溫度接近800的時候,，由于加熱會有過沖,，他會適當(dāng)?shù)淖孕姓{(diào)節(jié)，比如達(dá)到780度的時候它的輸出可能是30%,，越接近目標(biāo)值,，他的輸出越是降低。直至為0,。
2,。一種是連續(xù)PID。這個PID的設(shè)定有關(guān)系的,，我現(xiàn)在的二次儀表就是有這種,，但是用的人不是很多的。幾乎斷續(xù)PID占據(jù)90%,，連續(xù)PID一般用在不是精度很高的儀表上面,。

還有現(xiàn)在觸摸屏很先進(jìn)了啊，現(xiàn)在幾乎都是觸摸屏替代了普通儀表,，價格不是很高,。PID的應(yīng)用越來越廣泛。

不知道發(fā)表的對不對,，請高手們給予指正�,。。,�,！

afnamus · 發(fā)表于 2010-8-31 09:39:22

回復(fù) 4# qianfrigga

？,？,？
說說自己的啊，在百度里面搜的全是書面的�,�,！沒有實際意義的啊

2266998 · 發(fā)表于 2010-8-31 09:55:01

PID是在控制領(lǐng)域的一種算法，這個不需俺多說什么,，書上有非常細(xì)致的描述,，另外,，PID有許多的派生分支，
玩PID關(guān)鍵看你玩什么,，假如你做設(shè)計,，要知道用PID是否可以，不是所有場合都可以用,，對速度等有嚴(yán)格要求的,，就不行，
假如玩調(diào)試,，要了解曲線,，如何設(shè)定積分常數(shù)等關(guān)鍵問題，

afnamus · 發(fā)表于 2010-8-31 10:02:13

回復(fù) 6# 2266998

嗯，這是個一針見血的說法啊,。請問你在這行多少年了�,。课艺f的對不對�,�,？我做這行沒有多久的啊

2266998 · 發(fā)表于 2010-8-31 10:15:35

afnamus大蝦，
俺不算玩這個的‘本主’,，也不是專業(yè)學(xué)這個的,，是因為作項目要用，必須要了解,，
你說的有些是對的,，但說的是想象的一部分，不是實質(zhì)問題,，而是儀表問題,，
你說的‘過沖’控制，俺用,，給人家也作各種方案,，有一點你要注意，這是實質(zhì),，那就是你控制過沖的時候,，不僅要調(diào)積分常數(shù)，還要在它的前點作一個‘預(yù)報點’,，到預(yù)報點的時候,，要切斷前點，用PID作低比例的的自循環(huán)，再找下面的點,，這樣在實際系統(tǒng)中很快就可以到達(dá)你的點 ,，即在不過沖的情況下，精確,，快速控制,，
還有許多東西，你都可以學(xué)習(xí)一下,，有‘津貼’的專家都不會這些的,，俺保證,，你要是都會了,，有很高的薪水，哈哈,，隨便哪個公司,，都拿你當(dāng)‘爺’，一次出一點技術(shù),，活一輩子,，哈

afnamus · 發(fā)表于 2010-8-31 10:18:06

回復(fù) 8# 2266998

謝你的知道啊，我現(xiàn)在在蘇州開了家公司,。蘇州安弗納姆斯機(jī)電設(shè)備有限公司,。我想招工程師的，呵呵,。你在哪里�,。�

2266998 · 發(fā)表于 2010-8-31 10:25:53

哈哈,，大蝦啊,，謝謝你的美意，
開句玩笑,，你都用不起俺的工程師,，很貴的，哈哈,，別當(dāng)真,，
也先祝你事業(yè)發(fā)達(dá)，開你這類公司,，切忌玩小東西,，玩就玩成套的大型全線，哪怕是玩一年,，但有效益,，玩小東西，絕對死路一條，還有就是給買辦調(diào)設(shè)備,，這個利潤也好,，東西簡單，接接線,，調(diào)轉(zhuǎn)了,，就有銀子，哈哈

現(xiàn)在玩這類公司難了,，要有強(qiáng)人,，公司有強(qiáng)人，立即就有大生意,，吃都吃不完啊,，沒有強(qiáng)人，有活兒,，也不成啊,，經(jīng)驗了，

afnamus · 發(fā)表于 2010-8-31 10:38:57

回復(fù) 10# 2266998

謝謝,，我們也是很頭痛的�,，F(xiàn)在生意很少啊，我現(xiàn)在走的路線就是你說的那個,。我先把小公司那幾個,，一個月解決我的房子和吃飯。我搞大公司,，搞設(shè)備的維護(hù),，哈哈，沒哦有投入的啊,。只要去維修一下,，而且還可以另外報價，是不是�,�,？

2266998 · 發(fā)表于 2010-8-31 10:59:07

做維修，要給外資干,，另外要偏重化工和石油類的,，其他不行，沒有效益,，
玩大的東西,，一定要有人，人家對面可以有20個人圍著你問,，問倒了你,，就不會有生意,，特別在中國，絕不能被問倒,，一旦有這類情況,，你以后在這個圈子里沒法再玩了，哈

afnamus · 發(fā)表于 2010-8-31 12:01:32

回復(fù) 10# 2266998

對,，謝謝你的提醒啊,。我努力向那里轉(zhuǎn)啊

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