共同探討PID

afnamus

我前幾天在帖子里面看到有個人說PID想探討一下,，下面是我自己總結的,，我做工控這塊沒有多少時間哦,！
如果有不對的地方你們給我指出啊,。謝謝,。
/ g, l- `8 h3 `9 f; A- i1 u
1 `$ M; G5 V6 L我認為PID有2種（就我目前工作來說我接觸的）
1,。一種是斷續(xù)PID,。我的理解就是：如果有個2次儀表來控制加熱器的話，如果把位式控制改為斷續(xù)PID控制,，成本會增加,，但是在整體效果上很是顯著,。比如我們設定加溫在800度，當溫度在初始溫度26度左右的時候儀表的OUT燈應該是常亮的,，微積分比例輸出控制100%,；當溫度接近800的時候，由于加熱會有過沖,，他會適當?shù)淖孕姓{(diào)節(jié),，比如達到780度的時候它的輸出可能是30%，越接近目標值,，他的輸出越是降低,。直至為0。
- D" p' M8 s- |' q" o# h2,。一種是連續(xù)PID,。這個PID的設定有關系的，我現(xiàn)在的二次儀表就是有這種,，但是用的人不是很多的,。幾乎斷續(xù)PID占據(jù)90%，連續(xù)PID一般用在不是精度很高的儀表上面,。

還有現(xiàn)在觸摸屏很先進了啊,，現(xiàn)在幾乎都是觸摸屏替代了普通儀表，價格不是很高,。PID的應用越來越廣泛,。


! f* l5 r$ A+ H( U9 t
不知道發(fā)表的對不對，請高手們給予指正�,。,。�,！

afnamus

回復 4# qianfrigga
# J" C8 [( H, z! g6 d) u' o3 C

' h' V5 o+ T/ R; ?1 g* j    ,？？,？
. N0 v& E$ f% ^3 E) Z; g2 H* q+ I6 h% ?說說自己的啊,，在百度里面搜的全是書面的啊,！沒有實際意義的啊

2266998

PID是在控制領域的一種算法,，這個不需俺多說什么，書上有非常細致的描述，另外,，PID有許多的派生分支,，
* m( \; X  S) S% C/ C; q9 V玩PID關鍵看你玩什么，假如你做設計,，要知道用PID是否可以,，不是所有場合都可以用，對速度等有嚴格要求的,，就不行,，
: z& B2 b1 l/ m' `) P6 C! L& D假如玩調(diào)試，要了解曲線,，如何設定積分常數(shù)等關鍵問題,，

afnamus

回復 6# 2266998
# N+ c  v. L2 M2 _
/ m1 I) M8 Y. E1 M% v) [
3 `  X5 J% E8 q, W% L    嗯,，這是個一針見血的說法啊。請問你在這行多少年了�,�,？我說的對不對啊,？我做這行沒有多久的啊

2266998

afnamus大蝦,，
) S4 Z. _) ~% K! d& Q俺不算玩這個的‘本主’，也不是專業(yè)學這個的,，是因為作項目要用，必須要了解,，
你說的有些是對的,，但說的是想象的一部分，不是實質(zhì)問題,，而是儀表問題,，
你說的‘過沖’控制，俺用,，給人家也作各種方案,，有一點你要注意，這是實質(zhì),，那就是你控制過沖的時候,，不僅要調(diào)積分常數(shù)，還要在它的前點作一個‘預報點’,，到預報點的時候,，要切斷前點，用PID作低比例的的自循環(huán)，再找下面的點,，這樣在實際系統(tǒng)中很快就可以到達你的點 ,，即在不過沖的情況下，精確,，快速控制,，
還有許多東西，你都可以學習一下,，有‘津貼’的專家都不會這些的,，俺保證，你要是都會了,，有很高的薪水,，哈哈，隨便哪個公司,，都拿你當‘爺’,，一次出一點技術，活一輩子,，哈

afnamus

回復 8# 2266998

9 w' g" |  l* b# S, Q' u/ M
7 N: x0 L, i3 F& T2 w4 B7 ~    謝你的知道啊,，我現(xiàn)在在蘇州開了家公司。蘇州安弗納姆斯機電設備有限公司,。我想招工程師的,，呵呵。你在哪里�,�,？

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哈哈，大蝦啊,，謝謝你的美意,，
* v( G5 s- b' G開句玩笑，你都用不起俺的工程師,，很貴的,，哈哈，別當真,，
7 f! s& v- _2 G! s. u8 S% i0 j9 s也先祝你事業(yè)發(fā)達,，開你這類公司，切忌玩小東西,，玩就玩成套的大型全線,，哪怕是玩一年，但有效益,，玩小東西,，絕對死路一條,，還有就是給買辦調(diào)設備，這個利潤也好,，東西簡單,，接接線，調(diào)轉了,，就有銀子,，哈哈
: f- e! K: j" G, j6 Z' u, Q
現(xiàn)在玩這類公司難了，要有強人,，公司有強人,，立即就有大生意，吃都吃不完啊,，沒有強人,，有活兒，也不成啊,，經(jīng)驗了,，

afnamus

回復 10# 2266998


8 D5 a3 L! M% S- _    謝謝，我們也是很頭痛的�,，F(xiàn)在生意很少啊,，我現(xiàn)在走的路線就是你說的那個。我先把小公司那幾個,，一個月解決我的房子和吃飯,。我搞大公司，搞設備的維護,，哈哈,，沒哦有投入的啊。只要去維修一下,，而且還可以另外報價,，是不是啊,？

2266998

做維修，要給外資干,，另外要偏重化工和石油類的,，其他不行，沒有效益,，
玩大的東西,，一定要有人，人家對面可以有20個人圍著你問,，問倒了你,，就不會有生意，特別在中國，絕不能被問倒,，一旦有這類情況,，你以后在這個圈子里沒法再玩了，哈

afnamus

回復 10# 2266998


    對,，謝謝你的提醒啊,。我努力向那里轉啊