請教：變頻器1拖2調(diào)速馬達(dá)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不一致

tigerguo1975

機(jī)器上有前后2段小皮帶線,，很近但不便同步帶連接驅(qū)動輥,，因此使用了2個60W調(diào)速馬達(dá)+1/30減速機(jī)分別驅(qū)動。調(diào)速為了保證線速的一致性,，使用同一變頻器控制,。
故障現(xiàn)象：兩段線速不一致,�,？炻�差比較多。

1 L# A! J3 s2 ^" I9 Z5 E初步判定皮帶線體給電機(jī)的阻力不一樣導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不一致,；
仔細(xì)想想也不至于差那么多,，于是電機(jī)互換，發(fā)現(xiàn)是電機(jī)本身原因,。
因為時間關(guān)系,，尚未聯(lián)系供應(yīng)商，也未測試空載時電機(jī)轉(zhuǎn)速一致性,。

* Y$ M: T7 C) O2 c; H疑問：
: l" o3 @; x& g% z4 L為什么電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致,？負(fù)荷、電機(jī)類型（RK系列的）,、品牌（臺灣東煒庭）,，哪個是主要原因？
- P" J/ Q5 c7 W) Q! J7 Z理論上,，這種小電機(jī),，轉(zhuǎn)速應(yīng)該都是1500rpm（電機(jī)上標(biāo)的1450rpm），變頻器只有一組輸出,，1分2，給2個電機(jī),。
9 {3 S) b. J6 Z- F
) g1 |1 o8 F  [! F$ g8 o% ]請明白的社友指點一二,。謝謝！
2 ]9 k" W- d- N3 L9 Z' a另目前臨時對策是實測各電機(jī)轉(zhuǎn)速并互換,，使每臺機(jī)的前后皮帶速度相差不太遠(yuǎn),。

風(fēng)》追逐

樓主變頻器用的多大的,，可能是變頻器沒設(shè)置好吧

tigerguo1975

看來壇子里面機(jī)比電多。要不就是發(fā)錯地方了,。{:soso_e127:}

我在飛

5 m/ ~) r0 Q5 L2 S
樓主雖然使用一臺變頻器控制兩臺電機(jī),，但你使用的是異步電機(jī)。我們先了解一下這種電機(jī),。
: w9 j0 Q" u7 G& p) g# b" l* U三相交流異步電機(jī)的定子鐵芯槽內(nèi),，嵌有相差120°電角度的三相繞組。三相交流電每相也相差120°電角度,。當(dāng)繞組接通三相電源時,，就在繞組中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),，并以全速切割轉(zhuǎn)子,，在轉(zhuǎn)子鼠籠中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，因為鼠籠是閉合的,，此電勢形成電流,，產(chǎn)生磁場，與定子的磁場作用開始旋轉(zhuǎn),、加速,。
三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場間有相對運動,，從而保證轉(zhuǎn)子的閉合導(dǎo)體切割磁力線,，感生電流，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。轉(zhuǎn)速的差異是異步電機(jī)運轉(zhuǎn)的必要條件,。在額定情況下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一般比同步轉(zhuǎn)速低2-5%,。
5 B# Z4 \4 P, Q. O4 I' P2 N也就是說在電機(jī)工作頻率,，負(fù)載大小等因素相同的情況下，兩臺電機(jī)也會有2-5%的輸出轉(zhuǎn)速差,。所以這種情況一般還是建議使用機(jī)械式同步裝置,。
$ K- O; U7 [" w6 i& V5 }% Y1 }; }

syw開門造車

1 L& B; l8 u) _7 q
/ D' E# m0 K+ k% F0 _) L/ `tigerguo1975 網(wǎng)友好,！
+ j) x$ |) \8 M  h! N0 j.
. ~" @6 o- e3 i. J. U( p我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚,。好！
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5 d; b$ I4 ?2 _2 W. U9 U如果你對單片機(jī)及工業(yè)電子學(xué)及硬件電路熟悉并應(yīng)用自如的話,，還有一個更省事的辦法：
既,，采用伺服電機(jī),，并將伺服電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置成“位置模式”，用脈沖頻率調(diào)速方式,。
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我在機(jī)械社區(qū)2#項目中,，其中的“一個子（分）操作”，就采用了這種方式：
5 V0 P( V& _5 f. Y& V9 Y& y既,，用一個脈沖基準(zhǔn)源,，將10臺伺服電機(jī)調(diào)成步調(diào)一致，其角速度分毫不差,。
3 p, X# t, d8 l6 ]! w, i.
* l2 F2 G8 R6 ~; }' Q# d5 fsyw   11-11-21    02:25
2 r0 _$ k5 g$ u0 `4 m* H% r
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Syw----中國機(jī)械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

* q3 o9 B( k- G3 t

我在飛

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-21 02:23
tigerguo1975 網(wǎng)友好,！
  e* B  {% i4 f' O" _.
我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚,。好！

開門造車前輩您好
, k4 j6 x$ B) ~$ x& m% J
( ^6 v+ r7 g9 A9 b2 |) W8 r5 m# i          伺服電機(jī),，步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī),。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺服電機(jī)雙邊驅(qū)動的。同步性能非常好,。我采用了將一路位置,、方向脈沖經(jīng)分頻板分成兩路，會零點時單獨回零,，工作時同步驅(qū)動的方式,。
4 u5 C4 F7 b' Y% p" M' {# \

湘里狼

我在飛大俠你好,，用分頻板的方法的確是太絕了
) n7 b! N- Z* E. Z我一般都是用國產(chǎn)的CNC系統(tǒng)，其驅(qū)動器都支持Y軸同步雙驅(qū)功能，

syw開門造車

我在飛 發(fā)表于 2011-11-21 08:36
7 Y1 k8 r; _2 P開門造車前輩您好

          伺服電機(jī),，步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī),。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺 ...

我在飛、湘里狼  兩位友好,！
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分頻板調(diào)速方式的速度曲線是非線性的“對數(shù)曲線”,，用在對調(diào)速要求不高的場合是可以的。
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社區(qū)2#項目中對10臺伺服電機(jī)的調(diào)速是在200多個梯級的編碼（8位256）,，使伺服電機(jī)“從0~~1500轉(zhuǎn)/每分鐘”的
情況下,，要求以“線性調(diào)速曲線”小跨步的連續(xù)可調(diào)。還要求在PID的參與下在1/250秒的張力取樣時間內(nèi)進(jìn)行修正調(diào)速,，…………
' o2 ^' F  v+ m; H, u, j.
, J+ d: @7 q( J9 P8 u& N# F在這種情況下,，分頻板調(diào)速方案就不能勝任了。
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syw   11-11-22     07:35
. l# Q# k2 t( `* A
, J0 a% z# I4 @

湘里狼

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-22 07:35
我在飛,、湘里狼  兩位友好,！
- c0 L9 M5 z% Q# d' N( w; U, X.
* n0 v3 m& {' n5 I% z分頻板調(diào)速方式的速度曲線是“對數(shù)曲線”，用在對調(diào)速要求不高的場合是可 ...

借此機(jī)會請教造車前輩,，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng),，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好長時間,，用PLC的高速輸入端口,，接入編碼器的反饋信號，肯定是實現(xiàn)不了的
: {5 S( Y6 O" J" y. W

syw開門造車

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-22 07:42
# V2 c& h& K* P9 D( W& P: \9 R借此機(jī)會請教造車前輩,，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng),，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好長時 ...

湘里狼 友好,！
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+ M% ]) y' g# P+ V8 t( s我用的是自行設(shè)計的“syw牌數(shù)字控制振蕩器 ”,，由好大一堆電路、軟件組成,，不是一兩句話能講清楚,。
$ R7 K& e# e1 n. d4 h; l3 s3 a.
syw   11-11-22    07:55
/ f0 f3 A& ^5 O# H