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工程師要學(xué)代數(shù)而非數(shù)學(xué) |
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講的很有道理!感謝樓主的分享
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點(diǎn)評
看下多體動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)就都了解了。,。,。全是矩陣變換
矩陣也是多元函數(shù),歸根到底還是代數(shù)
你那個機(jī)器人的變換,,是空間變換嗎,?如果是,應(yīng)該是空間矢量變化,,相當(dāng)于后一空間矢量相對于前一空間事變的變化,。可以把前一個量作為參考系,。猜一下,,還不太了解,沒看過,。
機(jī)器人運(yùn)動控制的數(shù)學(xué)本質(zhì)意義是什么,? 真想知道,在笛卡爾坐標(biāo)系下,,還好理解一點(diǎn),,而那個機(jī)械手臂在哪個坐標(biāo)系下好理解呢?
問題描述不夠清楚,,請編輯一下,,文字/標(biāo)點(diǎn)/分段要注意哦~: 0
應(yīng)該有一門“魔方代數(shù)學(xué)”。 評分
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