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工程師要學(xué)代數(shù)而非數(shù)學(xué) |
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講的很有道理,!感謝樓主的分享
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看下多體動力學(xué)和運動學(xué)就都了解了,。。,。全是矩陣變換
矩陣也是多元函數(shù),,歸根到底還是代數(shù)
你那個機器人的變換,是空間變換嗎,?如果是,,應(yīng)該是空間矢量變化,相當(dāng)于后一空間矢量相對于前一空間事變的變化,�,?梢园亚耙粋量作為參考系。猜一下,,還不太了解,,沒看過。
機器人運動控制的數(shù)學(xué)本質(zhì)意義是什么,? 真想知道,,在笛卡爾坐標(biāo)系下,還好理解一點,,而那個機械手臂在哪個坐標(biāo)系下好理解呢,?
問題描述不夠清楚,請編輯一下,文字/標(biāo)點/分段要注意哦~: 0
應(yīng)該有一門“魔方代數(shù)學(xué)”,。 評分
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