雙柱雙缸液壓舉升機(jī)是怎樣實(shí)現(xiàn)同步,？

wawj2013

雙柱雙缸液壓舉升機(jī)是怎樣實(shí)現(xiàn)同步的�,�,？

舞曲

兩條規(guī)格相同的液壓缸要實(shí)現(xiàn)同步，就要保證進(jìn)入兩條油缸的流量相等,。普通的同步只要將油源分成兩個(gè)油路分別進(jìn)入兩個(gè)液壓缸,，要精確一點(diǎn)的話就要用到分流集流閥；更高一個(gè)層次的話要靠比例閥或者伺服閥實(shí)現(xiàn)了,。

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低成本效果一般的用分流集流閥,，維護(hù)繁瑣
成本稍高同步精度好的用同步馬達(dá)、同步缸,，免維護(hù)
  X0 w0 l+ C& U, Y0 q9 K" x  v; h$ a精度極高成本也高的用比例閥,，維護(hù)繁瑣

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第一章        概　　況
, ?9 l7 V# h1 \" v: |液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在傳動與自動化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,液壓技術(shù)以器特有的特性,可以實(shí)現(xiàn)體積小,高響頻,易擴(kuò)展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動等優(yōu)點(diǎn)征服世界,從而世界各國都對液壓工業(yè)的發(fā)展給予了很大在重視,而液壓同步技術(shù),則是液壓技術(shù)里的一個(gè)很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領(lǐng)域.然而,這個(gè)技術(shù)基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運(yùn)用都受到了這樣那樣的限制.
& U' g# r) i2 w4 ?一  目前運(yùn)用的液壓多缸同步優(yōu)缺點(diǎn)分析
1 Y' v" ~% Q7 h1: 同步閥同步：  
$ @  a" s+ `6 h$ D' Z5 q% Y同步閥是最老的技術(shù)之一,使用分流截流方式實(shí)現(xiàn)同步,有點(diǎn)的價(jià)格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點(diǎn)精度低,抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),只適用同步要求不高,沒有同步危險(xiǎn)的地方.屬于低端產(chǎn)品,也比較成熟.誤差終點(diǎn)補(bǔ)償.如果出現(xiàn)偏載嚴(yán)重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.
正常同步精度5%-10%
" H2 |: M* u$ f     1 無調(diào)節(jié)同步閥
$ ^3 p* W0 K2 O4 u# G; k     2可調(diào)節(jié)同步閥
0 w( {' Q3 y. C& X; W, j  H9 l     3 電控調(diào)節(jié)同步閥
2、同步缸同步：
% r0 `* b% ?( a% O* e+ t" _4 Y同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強(qiáng),對油品抗污染能力強(qiáng), 價(jià)格相應(yīng)較高,屬于被動同步, 缺點(diǎn)是體積大, 流量小, 補(bǔ)油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴(yán)重影響同步精度和安全, 油缸出現(xiàn)內(nèi)泄補(bǔ)油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環(huán),容易升溫和污染,影響系統(tǒng)工作.
6 @0 s9 E3 T2 k3 k* t1 b正常同步精度0.1%-5%
1    同步缸(流量小)
2    串聯(lián)油缸(制作工藝要求高)
3    雙出頭油缸串聯(lián)(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
4  同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時(shí)可以采用,大流量,大行程時(shí),不適合.
3,、同步馬達(dá)(同步分流馬達(dá))：
同步馬達(dá)也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強(qiáng),抗污染能力強(qiáng), 缺點(diǎn)體積大,價(jià)格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉(zhuǎn)速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
      同步精度1%-10%
1  柱塞同步馬達(dá)(精度高)價(jià)格昂貴,維修困難.
) J5 n( h& p! G! B2  齒輪同步馬達(dá)(精度低)
3  適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
$ M6 G' W) w6 s! }* w# S4  同步馬達(dá)必須在運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)才可以達(dá)到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉(zhuǎn)速,同步效果大打折扣,特別是執(zhí)行器需要多個(gè)數(shù)度的時(shí)候,很難選擇流量范圍.
4,、并聯(lián)泵：
并聯(lián)泵是多個(gè)泵用聯(lián)軸器并聯(lián),同步效果對比同步馬達(dá),精度比同步馬達(dá)低,
   1 新安裝時(shí),效果尚可,維修或者跟換派件時(shí)候,由于磨損不同,偏差較大.
( l& c9 X- l- q6 g8 b8 R7 b   2 參考同步馬達(dá)性能.
" T/ f% C9 a0 B- N5、機(jī)械同步：
采用齒輪齒條或者杠桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)保證同步,穩(wěn)定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時(shí)候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當(dāng)選用.
5 m# u8 H& B/ f1 ]. X, c( i. Z/ G6 S+ `6,、復(fù)合控制：
用分流, 截流 ,調(diào)速閥 單向閥等組成一個(gè)控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點(diǎn)也是抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),油路多,需要有專業(yè)知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調(diào)試?yán)щy,受外界干擾大,運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障,調(diào)試相對復(fù)雜,有技術(shù)人員在的情況下,又要考慮成本的時(shí)候可以采用,參考同步閥同步.
7,、比例伺服系統(tǒng)：
用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個(gè)環(huán)保回路,體積小,結(jié)果經(jīng)湊,運(yùn)用電腦程序控制,高速響應(yīng),動態(tài)調(diào)整,抗偏載能力強(qiáng),精度高,專業(yè)性強(qiáng),對油品和操作,環(huán)境有相當(dāng)?shù)囊��?關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口,價(jià)格高,一般承受不了,維護(hù)保養(yǎng)困難.只適應(yīng)于小流量,大流量價(jià)格極高精度難控
$ }/ G8 r( R: ^) ^; f, v8 W   精度0.01%-5%
1 ?1 q) Q3 [  e1 p, {! V1  精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
' }: ]3 k0 J9 ]2 a$ e! G! A2   可以動態(tài)平衡,曲線呈鋸型波動,  
( j0 s/ f5 C: F4 {1 l9 c8 T3  代表為:  比例系統(tǒng),伺服系統(tǒng) ,數(shù)字缸等
2 L- w! P5 }: a目前伺服環(huán)閉代表目前最高水平與技術(shù),對硬件要求高,特別的電控,對應(yīng)要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
- F, N# S5 n9 Y) u8 m0 E0 i: h         
4 [- ?- f; y3 J1 \: L4 t二 高精度程控液壓同步分流器
1  同步動作原理介紹
采用plc將模擬量流量數(shù)字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點(diǎn)電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實(shí)現(xiàn)免調(diào)試.
. Z( r% f( v9 k1        在每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中加入節(jié)流閥或者流量,壓力控制閥.
2        使用流量分配器對系統(tǒng)輸出流量進(jìn)行分流控制
3        用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時(shí)對每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施調(diào)控.
1 K% N4 w2 c* T9 o4  運(yùn)行平穩(wěn)無噪音.
$ G. ^* V$ ^" m  f, ?2 P- Z5  還可以無級調(diào)速,一個(gè)系統(tǒng)多個(gè)數(shù)度控制,是其他同步器所不及的.
6  動態(tài)平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
6 I9 C) Y* d0 A9 |

) D/ K6 T) s* \6 P, A2  產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡介
    采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯(lián)動,輸入等量的液壓油,從而實(shí)現(xiàn)精確分流的目的,采用活塞桿聯(lián)動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運(yùn)用推挽方式提高效率和利用率.
8 |( _  P8 b( h3  高精度程控液壓同步分流器特點(diǎn)

: r9 a- B6 m9 o8 x: F1 }   1   同步器機(jī)構(gòu)簡單合理 ,運(yùn)行平穩(wěn), 速度均勻,無爬行,無噪音.
  s. K1 t: U8 h' ~7 n) A3 d* h2         同步精度高  1%-0.01%
3         流量范圍大  從0到設(shè)備型號流量最大值
4         做工精良.每一路的內(nèi)泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
, j: X5 e$ |. M$ a' |8 o5         如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳,，同步精度更高
6         同步器在系統(tǒng)程序配合控制下,定點(diǎn)修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
% U8 N8 q; ]$ ?- N7         普通系統(tǒng)可以做到免調(diào)試,接入系統(tǒng)即可正常工作.
8         偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時(shí),，系統(tǒng)具有安全保護(hù)功能，當(dāng)n個(gè)液壓缸中的任何一液壓缸負(fù)載偏載卡滯不動,其余缸均不動）
2 N" ?/ B' q* X6 e; {% K' h9        系統(tǒng)可以在任何位置懸停并且保持狀態(tài),并且可以自由變換位置狀態(tài).
# y/ F! J/ X4 R  ?% D價(jià)格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達(dá)的擴(kuò)展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.

張愛黃ZLH

低成本效果一般的用分流集流閥

枯藤

用2條鋼絲繩通過一定的滑輪組實(shí)現(xiàn)同步

只有快樂

zjx0573 發(fā)表于 2012-8-3 16:28
第一章        概　　況
9 T' k  b: V* z  G  s6 ^* w液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在傳動與自動化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,液壓技術(shù)以器特有的特性,可以實(shí)現(xiàn)體 ...

0 `; {9 h; n1 `專業(yè)