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電液推桿的速度,位移可以精確控制,到底是怎么實現的,?

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1#
發(fā)表于 2013-1-7 11:13:57 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
看資料 電液推桿的速度,位移可以精確控制,,到底是怎么實現的,,是通過控制電機的轉速和制動嘛。如果是這樣,,我將該電機換成伺服電機,,可以精確控制桿的速度,實現勻加速 ,,勻減速,,制動,求高人,。

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2#
發(fā)表于 2013-1-7 11:34:45 | 只看該作者
你可以用‘步進數字閥’,,或‘高速開關閥’,這兩個我用過,,當然還可以用伺服,,伺服不好調整,比較費時間,,
3 O2 v  \0 n) A: E/ B! ]! d
$ B6 N( I% I" Q& C/ {步進閥是機械反饋的,,步進打開,機械反饋關閉,高速條件有困難,,
$ l3 q3 K* n* {0 N9 ]* @0 b
) z8 n. m: C$ S8 ^" S高速開關,,用PWM控制,你自己去解那個調制信號,,要學點控制理論,,
* r  s% A' R* C& e9 k
0 `$ k0 K7 p1 n" G! F伺服也可以玩,但要會調整,,請人玩,,特別貴,
3#
發(fā)表于 2013-1-7 11:52:48 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2013-1-7 11:34
' \$ J. l* n) D. \你可以用‘步進數字閥’,,或‘高速開關閥’,,這兩個我用過,當然還可以用伺服,,伺服不好調整,,比較費時間, ...
7 w8 w' E; d$ u' p  c
大俠說的是PID控制,?; C6 f# {% ?& n* F: c( T% Z

點評

不是PID,,PID是電氣系統(tǒng),那個步進閥是機械反饋系統(tǒng),,有絲杠,,有齒條,有拉線,,有齒形帶的,,看你機械控制精度需要了,  發(fā)表于 2013-1-7 12:15
4#
發(fā)表于 2013-1-7 16:56:06 | 只看該作者
baikenor 發(fā)表于 2013-1-7 11:52
) f/ p3 l* y1 \; w2 Z* v大俠說的是PID控制,?
' g3 P+ h, }# }6 |7 [4 C+ E6 j
機械反饋的系統(tǒng)到還沒見過  一般什么東西用機械反饋多呢,?
. @$ O* E- x3 \3 a1 k/ w
5#
發(fā)表于 2013-1-7 20:04:54 | 只看該作者
受教了,液壓我也是剛接觸壇里高手不少啊,。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-1-7 21:02:12 | 只看該作者
以上是電液推桿的原理圖,,我想通過伺服電機控制泵,來實現推桿的位移和速度的控制,,假設泵每轉一圈的油量是一定的,,則我通過控制泵的轉數,以及轉速是否可以控制桿的位移和速度,?泵控技術有誰搞過,我現在有個項目,,急需這方面的技術開發(fā),,有經驗的聯系我 QQ 153968178

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點評

我要的是實習電液推桿的速度精確控制 ,,哪兒有現成的產品,,外形尺寸不能太大  發(fā)表于 2013-1-8 18:34
哪兒有 能否推薦哈  發(fā)表于 2013-1-8 18:31
泵是有內泄的,容量不完全對應轉速,,你這個不必開發(fā),,沒有意義,現成的東西一大把,,買一個就可以  發(fā)表于 2013-1-8 10:05
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-1-8 18:34:30 | 只看該作者
我要的是實習電液推桿的速度精確控制 ,,哪兒有現成的產品,外形尺寸不能太大
8#
發(fā)表于 2013-1-8 21:05:45 | 只看該作者
我是做電液推桿的,。
9#
發(fā)表于 2013-1-9 08:35:11 | 只看該作者
泵控電液推桿或者伺服閥控電液推桿都能實現位移精確控制,,閥控精度更高,動態(tài)響應也好,。
10#
發(fā)表于 2013-1-9 23:48:35 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-1-9 23:50 編輯
( [- O7 v; T" T% u4 Y" T
* I! y5 d' U) u# y4 S電液伺服驅動器,,也稱電液推桿,驅動手動拉桿或腳踏板,,用于工程機械的遙控改造,。0 W. V( \+ b# {5 ]: e! F, {& t; P
MLT/FBK電液比例伺服驅動驅動器
2 U/ F* C$ U5 \6 T% N0 fMLT/FBK電液比例驅動器由比例減壓閥、LVDT位移感應傳感器,、活塞驅動機構,、比例放大伺服驅動電路組成�,?捎秒娢黄鞅壤娦盘栔噶顏砜刂�,,也可用CIVP比例量分級模塊產生的開關信號來控制。MLT/FBK驅動器適應于重型工程車輛的機構控制,,可實現對發(fā)動機油門,、制動、離合,、速度換擋,、換向閥 的遙距驅動控制�,?芍苯訖C構連桿連接,,也可用軟軸與機構拉桿或機構踏板連接。采用MLT/FBK電液比例驅動器是實現移動工程機械遙控改造的極佳選擇,。
" ^: U) r! a. h9 l# L3 I9 Y
; \( J* h8 Q. @主要特點:
8 v, v1 L" ~% Y6 p/ A( D, N" J        預設斷電或急停時安全復位" I9 @, L, Q& z
        輸入信號范圍: 0V –5/10V7 J& p$ S) e" d# F
        推/拉力:60-120公斤
* U, C9 ^; T& G$ n; T3 g        閉環(huán)控制的位置傳感器LVDT 感應型
5 M/ J9 j: S8 k0 Y        機械行程: 0-40mm (單向)可調,,
' t7 O) c$ R6 j$ q        機械行程: 0-28mm (雙向)可調
6 ]0 l6 o, M+ q! K% ?" v: B: t        工作次數:1,000,,000次5 P. `& Y5 ~# k! K  T* s
        電源:12/24VDC8 b  i6 H& V* A
        剛性拉桿,,可用推拉軟軸連接
7 U( `5 X7 h' P, B        隨供安裝附件
+ x0 q; n: v/ ~, H4 l5 c5 N        防塵、防水等級:IP65
6 l" L) ]# F* T        定位設定次數無限制
0 y! X" ]* J) U5 j        安裝簡單、操作方便/ |# k1 N. ]! H5 f% _! ], {
        價格低廉,、安全可靠% m3 M* R; K- p2 L) C7 I
        定位重復精度:0.01mm9 D% g% h  A' O5 x
        具備超載,、過流、反向保護
/ t" T: o3 k% ~2 k9 e        液壓先導驅動,、比例伺服; y% r8 v9 q4 L, ?& o9 t6 Z! E
        DC液壓動力單元提供獨立動力源(可選)
8 S/ ~, G0 P' m% r優(yōu)點:
( N6 E9 T# k% c9 ^8 c) p- H        實現對發(fā)動機油門,,制動離合、速度換擋,、液壓泵,,液壓換向閥 的遙控; {# m* \9 s8 l/ A) ^# e! [
        提供60- 90公斤推/拉力(90公斤在20 bar的狀態(tài)下)  q& n& A5 A. X% Z2 ^1 h. j
        當斷電或急停、離合時自動釋放,,并可容許驅動器在設定位置浮動
# u) \# l+ c. ^2 f% J0 I        最大行程可根據發(fā)動機的最大轉速設定,,以防止發(fā)動機過熱
: v" G( s# l. `$ s        定位位置可隨意設定,給操作員提供了最大的控制范圍
+ h# N9 @% M4 r2 M        LDVT位置反饋提供了閉環(huán)控制回路,,可實現離合器接合后的自動回位6 L0 D; Z8 Q2 j, B
可供有線/無線電遙控使用,,為操作員提供了多種控制可能性
1 E7 ]( |) I5 ?3 [' V0 v

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