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電液推桿的速度,位移可以精確控制,,到底是怎么實(shí)現(xiàn)的,?

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發(fā)表于 2013-1-7 11:13:57 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
看資料 電液推桿的速度,位移可以精確控制,,到底是怎么實(shí)現(xiàn)的,,是通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和制動(dòng)嘛。如果是這樣,,我將該電機(jī)換成伺服電機(jī),,可以精確控制桿的速度,實(shí)現(xiàn)勻加速 ,,勻減速,,制動(dòng),求高人,。

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2#
發(fā)表于 2013-1-7 11:34:45 | 只看該作者
你可以用‘步進(jìn)數(shù)字閥’,,或‘高速開關(guān)閥’,這兩個(gè)我用過(guò),,當(dāng)然還可以用伺服,,伺服不好調(diào)整,比較費(fèi)時(shí)間,,
3 O2 v  \0 n) A: E/ B! ]! d
$ B6 N( I% I" Q& C/ {步進(jìn)閥是機(jī)械反饋的,,步進(jìn)打開,機(jī)械反饋關(guān)閉,,高速條件有困難,,
$ l3 q3 K* n* {0 N9 ]* @0 b
) z8 n. m: C$ S8 ^" S高速開關(guān),用PWM控制,,你自己去解那個(gè)調(diào)制信號(hào),,要學(xué)點(diǎn)控制理論,
* r  s% A' R* C& e9 k
0 `$ k0 K7 p1 n" G! F伺服也可以玩,,但要會(huì)調(diào)整,,請(qǐng)人玩,,特別貴,,
3#
發(fā)表于 2013-1-7 11:52:48 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2013-1-7 11:34
' \$ J. l* n) D. \你可以用‘步進(jìn)數(shù)字閥’,或‘高速開關(guān)閥’,這兩個(gè)我用過(guò),,當(dāng)然還可以用伺服,,伺服不好調(diào)整,,比較費(fèi)時(shí)間,, ...
7 w8 w' E; d$ u' p  c
大俠說(shuō)的是PID控制?; C6 f# {% ?& n* F: c( T% Z

點(diǎn)評(píng)

不是PID,,PID是電氣系統(tǒng),,那個(gè)步進(jìn)閥是機(jī)械反饋系統(tǒng),有絲杠,,有齒條,,有拉線,有齒形帶的,,看你機(jī)械控制精度需要了,,  發(fā)表于 2013-1-7 12:15
4#
發(fā)表于 2013-1-7 16:56:06 | 只看該作者
baikenor 發(fā)表于 2013-1-7 11:52
) f/ p3 l* y1 \; w2 Z* v大俠說(shuō)的是PID控制?
' g3 P+ h, }# }6 |7 [4 C+ E6 j
機(jī)械反饋的系統(tǒng)到還沒(méi)見過(guò)  一般什么東西用機(jī)械反饋多呢,?
. @$ O* E- x3 \3 a1 k/ w
5#
發(fā)表于 2013-1-7 20:04:54 | 只看該作者
受教了,,液壓我也是剛接觸壇里高手不少啊。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-1-7 21:02:12 | 只看該作者
以上是電液推桿的原理圖,,我想通過(guò)伺服電機(jī)控制泵,,來(lái)實(shí)現(xiàn)推桿的位移和速度的控制,假設(shè)泵每轉(zhuǎn)一圈的油量是一定的,,則我通過(guò)控制泵的轉(zhuǎn)數(shù),,以及轉(zhuǎn)速是否可以控制桿的位移和速度?泵控技術(shù)有誰(shuí)搞過(guò),,我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目,,急需這方面的技術(shù)開發(fā),有經(jīng)驗(yàn)的聯(lián)系我 QQ 153968178

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點(diǎn)評(píng)

我要的是實(shí)習(xí)電液推桿的速度精確控制 ,,哪兒有現(xiàn)成的產(chǎn)品,,外形尺寸不能太大  發(fā)表于 2013-1-8 18:34
哪兒有 能否推薦哈  發(fā)表于 2013-1-8 18:31
泵是有內(nèi)泄的,容量不完全對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速,,你這個(gè)不必開發(fā),,沒(méi)有意義,現(xiàn)成的東西一大把,,買一個(gè)就可以  發(fā)表于 2013-1-8 10:05
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-1-8 18:34:30 | 只看該作者
我要的是實(shí)習(xí)電液推桿的速度精確控制 ,,哪兒有現(xiàn)成的產(chǎn)品,外形尺寸不能太大
8#
發(fā)表于 2013-1-8 21:05:45 | 只看該作者
我是做電液推桿的。
9#
發(fā)表于 2013-1-9 08:35:11 | 只看該作者
泵控電液推桿或者伺服閥控電液推桿都能實(shí)現(xiàn)位移精確控制,,閥控精度更高,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)也好。
10#
發(fā)表于 2013-1-9 23:48:35 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-1-9 23:50 編輯
( [- O7 v; T" T% u4 Y" T
* I! y5 d' U) u# y4 S電液伺服驅(qū)動(dòng)器,,也稱電液推桿,,驅(qū)動(dòng)手動(dòng)拉桿或腳踏板,用于工程機(jī)械的遙控改造,。0 W. V( \+ b# {5 ]: e! F, {& t; P
MLT/FBK電液比例伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
2 U/ F* C$ U5 \6 T% N0 fMLT/FBK電液比例驅(qū)動(dòng)器由比例減壓閥,、LVDT位移感應(yīng)傳感器、活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),、比例放大伺服驅(qū)動(dòng)電路組成,。可用電位器比例電信號(hào)指令來(lái)控制,,也可用CIVP比例量分級(jí)模塊產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)來(lái)控制,。MLT/FBK驅(qū)動(dòng)器適應(yīng)于重型工程車輛的機(jī)構(gòu)控制,可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門,、制動(dòng),、離合、速度換擋,、換向閥 的遙距驅(qū)動(dòng)控制,。可直接機(jī)構(gòu)連桿連接,,也可用軟軸與機(jī)構(gòu)拉桿或機(jī)構(gòu)踏板連接,。采用MLT/FBK電液比例驅(qū)動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工程機(jī)械遙控改造的極佳選擇。
" ^: U) r! a. h9 l# L3 I9 Y
; \( J* h8 Q. @主要特點(diǎn):
8 v, v1 L" ~% Y6 p/ A( D, N" J        預(yù)設(shè)斷電或急停時(shí)安全復(fù)位" I9 @, L, Q& z
        輸入信號(hào)范圍: 0V –5/10V7 J& p$ S) e" d# F
        推/拉力:60-120公斤
* U, C9 ^; T& G$ n; T3 g        閉環(huán)控制的位置傳感器LVDT 感應(yīng)型
5 M/ J9 j: S8 k0 Y        機(jī)械行程: 0-40mm (單向)可調(diào),,
' t7 O) c$ R6 j$ q        機(jī)械行程: 0-28mm (雙向)可調(diào)
6 ]0 l6 o, M+ q! K% ?" v: B: t        工作次數(shù):1,,000,000次5 P. `& Y5 ~# k! K  T* s
        電源:12/24VDC8 b  i6 H& V* A
        剛性拉桿,,可用推拉軟軸連接
7 U( `5 X7 h' P, B        隨供安裝附件
+ x0 q; n: v/ ~, H4 l5 c5 N        防塵,、防水等級(jí):IP65
6 l" L) ]# F* T        定位設(shè)定次數(shù)無(wú)限制
0 y! X" ]* J) U5 j        安裝簡(jiǎn)單、操作方便/ |# k1 N. ]! H5 f% _! ], {
        價(jià)格低廉,、安全可靠% m3 M* R; K- p2 L) C7 I
        定位重復(fù)精度:0.01mm9 D% g% h  A' O5 x
        具備超載,、過(guò)流、反向保護(hù)
/ t" T: o3 k% ~2 k9 e        液壓先導(dǎo)驅(qū)動(dòng),、比例伺服; y% r8 v9 q4 L, ?& o9 t6 Z! E
        DC液壓動(dòng)力單元提供獨(dú)立動(dòng)力源(可選)
8 S/ ~, G0 P' m% r優(yōu)點(diǎn):
( N6 E9 T# k% c9 ^8 c) p- H        實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門,,制動(dòng)離合、速度換擋,、液壓泵,,液壓換向閥 的遙控; {# m* \9 s8 l/ A) ^# e! [
        提供60- 90公斤推/拉力(90公斤在20 bar的狀態(tài)下)  q& n& A5 A. X% Z2 ^1 h. j
        當(dāng)斷電或急停、離合時(shí)自動(dòng)釋放,并可容許驅(qū)動(dòng)器在設(shè)定位置浮動(dòng)
# u) \# l+ c. ^2 f% J0 I        最大行程可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速設(shè)定,,以防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱
: v" G( s# l. `$ s        定位位置可隨意設(shè)定,,給操作員提供了最大的控制范圍
+ h# N9 @% M4 r2 M        LDVT位置反饋提供了閉環(huán)控制回路,可實(shí)現(xiàn)離合器接合后的自動(dòng)回位6 L0 D; Z8 Q2 j, B
可供有線/無(wú)線電遙控使用,,為操作員提供了多種控制可能性
1 E7 ]( |) I5 ?3 [' V0 v

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